1. 了解Xilinx FPGA的配置模式。
2. 学习Xilinx FPGA的Slave Serial配置模式原理。
3. 掌握Xilinx FPGA的Slave Serial配置模式过程。

1. iCore4TX 双核心板。
2. J-link（或相同功能）的仿真器。
3. Micro USB线缆。
4. 装有Keil开发软件的平台。

• iCore4TX双核心板是ARM+FPGA架构。板卡上设计有JTAG接口，用于FPGA的调试和程序的烧写。由于FPGA掉电后程序易丢失的特性，可以采用Slave Serial Mode配置FPGA。此模式中，FPGA作为被动配置器件，ARM作为主控器件，控制配置时序，将存储于非易失性存储器的配置文件配置到FPGA内部，从而使FPGA每次上电后保持原有功能。
• 通过查阅FPGA手册可以了解到SPARTAN-6 FPGA的配置模式有5种，这5种配置模式是由M[1:0]的组合电平决定的，如下表所示：

1.Slave Serial mode iCore4TX则采用Slave Serial模式配置FPGA，此方式是由ARM控制配置时序和读取配置文件并配置到FPGA种，好处是可以发挥iCore4TX的ARM+FPGA架构的优势，且配置文件可以存储到不同类型的非易失存储器中，较为灵活。那么Slave Serial配置模式下，ARM和FPGA之间的信号连线是什么样的呢，可以参考官方设计，如图所示： Slave Serial模式下FPGA信号线如23-3中所示，各信号定义参考图23-4表格。 明白了这几个信号的含义，再来看一下PS配置模式的时序图：

• 注意：Bit0是第一个字节的高位，例如，如果发送的第一个字节为0xAA(1010_1010)，bit0=1，bit1=0,bit2=1,…。
• 从时序图中也可以看到，整个配置过程大致如下：
  • 1)PROGRAM_B首先拉低一个时钟周期，在信号的上升沿开始进行配置；
  • 2)可以通过拉低INIT_B信号延迟开始FPGA的slave Serial mode 配置；
  • 3)ARM 芯片输出DCLK和DATA开始传输信号，保证时钟信号的上升沿在数据的稳定期；
  • 4)待配置完成后DONE被拉高，表示配置完成。

2.生成配置文件

• Slave Seial Mode下的配置文件是通过ISE软件生成的.bin格式的文件。将生成的.bin文件存储到SD卡或者U盘等非易失性存储器，然后通过STM32配置到FPGA中。ISE14.7软件生成.bin格式文件的流程如下：

1、打开ISE工程，以实验八工程为例，右键点击Generate Programming FileProcess Properties…。 2、找到 -g Binary: 行后面的Value，并打勾；选中次项的功能是创建Binary 格式配置文件。然后点击OK。 3、返回工程界面后重新编译，即可生成配置的.bin文件。

• 1、将例程中FPGA升级文件夹下的.bin文件拷贝进SD卡system文件夹下；
• 2、打开PuTTy串口终端软件，选择Serial，修改COM口端号（设备管理器里查看），修改波特率和代码中一致，点击Open；

• 3、连接仿真器和iCore4TX双核心板，并通过Micro USB线给板子供电；
• 4、烧写ARM程序到iCore4TX双核心板的ARM芯片；
• 5、下载完成后重新上电。

• 下载成功后，可以观察到ARM.LED亮起，FPGA.LED显示呼吸灯效果。重新上电后ARM.LED亮起，FPGA.LED显示呼吸灯效果。说明Slave Serial Mode模式下，ARM配置FPGA成功。串口终端软件显示如下：