1.在主界面选择File–>New Project 或者直接点击ACCEE TO MCU SELECTOR 2.出现芯片型号选择，搜索自己芯片的型号，双击型号，或者点击Start Project进入配置 在搜索栏的下面，提供的各 种查找方式，可以选择芯片内核，型号，等等，可以帮助你查找芯片。本实验选取的芯片型号为：STM32H750IBKx。 3.配置RCC，使用外部时钟源 4.时基源选择SysTick 5.将PA10,PB7,PB8设置为GPIO_Output 6.引脚模式配置 7.配置串口 在NVIC Settings一栏使能接收中断 引脚配置 8.时钟源设置，选择外部高速时钟源，配置为最大主频 9.工程文件的设置, 这里就是工程的各种配置 我们只用到有限几个，其他的默认即可 IDE我们使用的是 MDK V5.27 10.点击Code Generator，进行进一步配置

• Copy all used libraries into the project folder
• 将HAL库的所有.C和.H都复制到所建工程中
  • 优点：这样如果后续需要新增其他外设又可能不再用STM32CubeMX的时候便会很方便
  • 缺点：体积大，编译时间很长
• Copy only the necessary library files
• 只复制所需要的.C和.H（推荐）
  • 优点：体积相对小，编译时间短，并且工程可复制拷贝
  • 缺点：新增外设时需要重新用STM32CubeMX导入
• Add necessary library files as reference in the toolchain project configuration file
• 不复制文件，直接从软件包存放位置导入.C和.H
  • 优点：体积小，比较节约硬盘空间
  • 缺点：复制到其他电脑上或者软件包位置改变，就需要修改相对应的路径
• 自行选择方式即可
• Generate peripheral initialization as a pair of ‘.c/.h’ files per peripheral
• 每个外设生成单独的.c和.h文件
• Backup previously genareated files when re-generating
• 重新生成时备份以前产生的文件
• Keep User Code when re-generating
• 重新生成时保留用户代码
• Delete previously generated files when not re-generated
• 重新生成时删除以前生成的文件
• Set all free pins as analog (to optimize the power consumption)
• 没用到的引脚设置为模拟状态

11.然后点击GENERATE CODE 创建工程 创建成功，打开工程。

1. 了解STM32的UART结构。
2. 了解STM32的UART特征。
3. 掌握STM32的UART的使用方法。
4. 掌握RS-485的使用方法。
5. 掌握KEIL MDK 集成开发环境使用方法。

1. iCore4T 双核心板。点击购买
2. iCore4T 扩展底板。
3. JLINK（或相同功能）仿真器。点击购买
4. Micro USB线缆。
5. Keil MDK 开发平台。
6. STM32CubeMX开发平台。
7. 装有WIN XP（及更高版本）系统的计算机。

• 串口通讯(Serial Communication)是一种设备间非常常用的串行通讯方式，因为它简单便捷，大部分电子设备都支持该通讯方式，电子工程师在调试设备时也经常使用该通讯方式输出调试信息。
• 在计算机科学里，大部分复杂的问题都可以通过分层来简化。如芯片被分为内核层和片上外设；对于通讯协议，我们也以分层的方式来理解，最基本的是把它分为物理层和协议层。物理层规定通讯系统中具有机械、电子功能部分的特性，确保原始数据在物理媒体的传输。协议层主要规定通讯逻辑，统一收发双方的数据打包、解包标准。简单来说物理层规定我们用嘴巴还是用肢体来交流，协议层则规定我们用中文还是英文来交流。
• RS-485 是一种工业控制环境中常用的通讯协议，隶属于 OSI 模型物理层的电气特性规定为 2 线，半双工，多点通信的标准。它具有抗干扰能力强、传输距离远的特点。 RS-485 通讯协议由 RS-232 协议改进而来，协议层不变，只是改进了物理层，用缆线两端的电压差值来表示传递信号。RS485 仅仅规定了接受端和发送端的电气特性，它没有规定或推荐任何数据协议，因而保留了串口通讯协议应用简单的特点。
• RS485 的特点：
• ① 接口电平低，不易损坏芯片。 RS485 的电气特性：逻辑“ 1”以两线间的电压差为+(2~6)V表示；逻辑“ 0”以两线间的电压差为-(2~6)V 表示。接口信号电平比 RS232 降低了，不易损坏接口电路的芯片，且该电平与 TTL 电平兼容，可方便与 TTL 电路连接。
• ② 传输速率高。 10 米时， RS485 的数据最高传输速率可达 35Mbps，在 1200m 时，传输速度可达 100Kbps。
• ③ 抗干扰能力强。 RS485 接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗共模干扰能力增强，即抗噪声干扰性好。 传输距离远，支持节点多。 RS485 总线最长可以传输 1200m以上（速率≤100Kbps）
• ④ 一般最大支持 32 个节点，如果使用特制的 485 芯片，可以达到 128 个或者 256 个节点，最大的可以支持到 400 个节点。RS485 推荐使用在点对点网络中，线型，总线型，不能是星型，环型网络。理想情况下 RS485需要 2 个终端匹配电阻，其阻值要求等于传输电缆的特性阻抗（一般为 120Ω）。没有特性阻抗的话，当所有的设备都静止或者没有能量的时候就会产生噪声，而且线移需要双端的电压差。没有终接电阻的话，会使得较快速的发送端产生多个数据信号的边缘，导致数据传输出错。
• 物理层：
• 我们知道差分信号线具有很强的干扰能力，特别适合应用于电磁环境复杂的工业控制环境中， RS-485 协议主要是把 RS-232 的信号改进成差分信号，从而大大提高了抗干扰特性，它的通讯网络示意图见下图。

• 在 RS-485 通讯网络中，每个节点都是由一个通讯控制器和一个收发器组成，节点中的串口控制器使用 RX 与 TX信号线连接到收发器上，而收发器通过差分线连接到网络总线，串口控制器与收发器之间一般使用 TTL 信号传输，收发器与总线则使用差分信号来传输。发送数据时，串口控制器的 TX 信号经过收发器转换成差分信号传输到总线上，而接收数据时，收发器把总线上的差分信号转化成 TTL 信号通过 RX 引脚传输到串口控制器中，这里我们使用了SP3485芯片进行转换。
• RS-485 通讯网络的最大传输距离可达 1200 米，总线上可挂载 128 个通讯节点，而由于 RS-485 网络只有一对差分信号线，它使用差分信号来表达逻辑，当 AB 两线间的电压差为-6V~-2V 时表示逻辑 1，当电压差为+2V~+6V 表示逻辑 0，在同一时刻只能表达一个信号，所以它的通讯是半双工形式的，它与 RS-232 通讯协议的特性对比见下图。

• RS-485 与 RS-232 的差异只体现在物理层上，它们的协议层是相同的，也是使用串口数据包的形式传输数据。而由于 RS-485 具有强大的组网功能，人们在基础协议之上还制定了 MODBUS 协议，被广泛应用在工业控制网络中。
• 由于 RS-485 与 RS-232 的协议层没有区别，进行通讯时，我们同样是使用 STM32 的USART 外设作为通讯节点中的串口控制器，再外接一个 RS-485 收发器芯片把 USART 外设的 TTL 电平信号转化成 RS-485 的差分信号即可。
• 协议层：
• 串口通讯的数据包由发送设备通过自身的 TXD 接口传输到接收设备的 RXD 接口。在串口通讯的协议层中，规定了数据包的内容，它由启始位、主体数据、校验位以及停止位组成，通讯双方的数据包格式要约定一致才能正常收发数据。串口数据包的基本组成如下图：

• 1. 波特率
  • 本实验中主要讲解的是串口异步通讯，异步通讯中由于没有时钟信号(如前面的 DB9接口中是没有时钟信号的)，所以两个通讯设备之间需要约定好波特率，即每个码元的长度，以便对信号进行解码，上图中用虚线分开的每一格就是代表一个码元。常见的波特率为4800、 9600、 115200 等。
• 2. 通讯的起始和停止信号
  • 串口通讯的一个数据包从起始信号开始，直到停止信号结束。数据包的起始信号由一个逻辑 0 的数据位表示，而数据包的停止信号可由 0.5、 1、 1.5 或 2 个逻辑 1 的数据位表示，只要双方约定一致即可。
• 3. 有效数据
  • 在数据包的起始位之后紧接着的就是要传输的主体数据内容，也称为有效数据，有效数据的长度常被约定为 5、 6、 7 或 8 位长。
• 4. 数据校验
  • 在有效数据之后，有一个可选的数据校验位。由于数据通信相对更容易受到外部干扰导致传输数据出现偏差，可以在传输过程加上校验位来解决这个问题。校验方法有奇校验(odd)、偶校验(even)、 0 校验(space)、 1 校验(mark)以及无校验(noparity)，它们介绍如下：
• 奇校验要求有效数据和校验位中“1”的个数为奇数，比如一个 8 位长的有效数据为： 01101001，此时总共有 4 个“1”，为达到奇校验效果，校验位为“1”，最后传输的数据将是 8 位的有效数据加上 1 位的校验位总共 9 位。
• 偶校验与奇校验要求刚好相反，要求帧数据和校验位中“1”的个数为偶数，比如数据帧： 11001010，此时数据帧“1”的个数为 4 个，所以偶校验位为“0”。
• 0 校验是不管有效数据中的内容是什么，校验位总为“0”， 1 校验是校验位总为“1”。
• 在无校验的情况下，数据包中不包含校验位。
• 在本实验中，我们的计算机通过转接模块连接iCore4T的RS-485，通过串口工具向RS-485发送数据并接收RS-485发来的数据。
• 原理图：

int main(void)
{
  char buffer[UART_BUFFER_SIZE];
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  i2c.initialize();
  axp152.initialize();
  axp152.set_dcdc1(3500);//[ARM & FPGA BK1/2/6 &OTHER]
  axp152.set_dcdc2(1200);//[FPGA INT & PLL D]
  axp152.set_aldo1(2500);//[FPGA PLL A]
  axp152.set_dcdc4(3300);//[POWER_OUTPUT]
  axp152.set_dcdc3(3300);//[FPGA BK4][Adjustable]
  axp152.set_aldo2(3300);//[FPGA BK3][Adjustable]
  axp152.set_dldo1(3300);//[FPGA BK7][Adjustable]
  axp152.set_dldo2(3300);//[FPGA BK5][Adjustable]
  HAL_Delay(100);
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
 
  usart1.initialize(115200);
  usart1.printf("Hello, I am iCore4T\r\n");
 
  while (1)
  {
    if(usart1.receive_ok_flag){ //接收完成
      usart1.receive_ok_flag = 0;
      memcpy(buffer,usart1.receive_buffer,UART_BUFFER_SIZE);
      memset(usart1.receive_buffer,0,UART_BUFFER_SIZE);
      usart1.printf(buffer);//将接收数据发送出去
    }   
  }
}

UART_HandleTypeDef huart1;

• UART的名称定义，这个结构体中存放了UART所有用到的功能，后面的别名就是我们所用的UART串口的别名

typedef struct __UART_HandleTypeDef   
{  
  USART_TypeDef                  *Instance;   
  //UART寄存器基地址  
  UART_InitTypeDef               Init;      
  //UART通信参数 
  uint8_t                         * pTxBuffPtr; 
  //指向UART Tx传输缓冲区的指针  
  uint16_t                        TxXferSize;      
  //UART Tx传输大小
  __IO uint16_t                  TxXferCount;     
  //UART Tx传输计数器
  uint8_t                         * pRxBuffPtr;     
  //指向UART Rx传输缓冲区的指针 
  uint16_t                        RxXferSize;       
  //UART Rx传输大小 
  __IO uint16_t                  RxXferCount;   
  //UART Rx传输计数器 
  DMA_HandleTypeDef             * hdmatx;          
  //UART Tx DMA句柄参数 
  DMA_HandleTypeDef             * hdmarx;          
  //UART Rx DMA句柄参数  
  HAL_LockTypeDef                Lock;             
  //锁定对象  
  __IO HAL_UART_StateTypeDef   gState;     
  //与全局句柄管理有关的UART状态信息并且与Tx操作有关。 
  __IO HAL_UART_StateTypeDef   RxState;          
  //与Rx操作有关的UART状态信息  
  __IO uint32_t                   ErrorCode;       
  //UART错误代码  
} UART_HandleTypeDef;

• HAL_UART_Transmit();串口发送数据，使用超时管理机制
• HAL_UART_Receive();串口接收数据，使用超时管理机制
• HAL_UART_Transmit_IT();串口中断模式发送
• HAL_UART_Receive_IT();串口中断模式接收
• HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式发送
• HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式接收
• 串口发送数据

HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

• 功能：串口发送指定长度的数据。如果超时没发送完成，则不再发送，返回超时标志（HAL_TIMEOUT）。
• 参数：
  • UART_HandleTypeDef*huart UATR的别名 如: UART_HandleTypeDef huart2;别名就是huart2
  • *pData 需要发送的数据
  • Size 发送的字节数
  • Timeout 最大发送时间，发送数据超过该时间退出发送
• 中断接收数据：

HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)

• 功能：串口中断接收，以中断方式接收指定长度数据。
• 大致过程：设置数据存放位置，接收数据长度，然后使能串口接收中断。接收到数据时，会触发串口中断。之后，串口中断函数处理，直到接收到指定长度数据，而后关闭中断，进入中断接收回调函数，不再触发接收中断。(只触发一次中断)
• 参数：
  • UART_HandleTypeDef *huart UATR的别名
  • *pData 接收到的数据存放地址
  • Size 接收的字节数

HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart); 
//串口中断处理函数
HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);  
//串口发送中断回调函数
HAL_UART_TxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);  //串口发送一半中断回调函数（用的较少）
HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);  
//串口接收中断回调函数
HAL_UART_RxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
//串口接收一半回调函数（用的较少）
HAL_UART_ErrorCallback();
//串口接收错误函数

• 串口接收中断回调函数

HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);  

• 功能：HAL库的中断进行完之后，并不会直接退出，而是会进入中断回调函数中，用户可以在其中设置代码，串口中断接收完成之后，会进入该函数，该函数为空函数，用户需自行修改。
• 参数：
  • UART_HandleTypeDef *huart UATR的别名
• 串口中断处理函数

HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart);  

• 功能：对接收到的数据进行判断和处理 判断是发送中断还是接收中断，然后进行数据的发送和接收，在中断服务函数中使用
• 串口查询函数

HAL_UART_GetState(); 
//判断UART的接收是否结束，或者发送数据是否忙碌

1. 把仿真器与iCore4T的SWD调试口相连（直接相连或者通过转接器相连）；
2. 把iCore4T通过Micro USB线与计算机相连，为iCore4T供电；
3. 打开 Keil MDK 开发环境，并打开本实验工程；
4. 烧写程序到 iCore4T 上；
5. 也可以进入Debug 模式，单步运行或设置断点验证程序逻辑。

• 通过串口工具向RS-485发送自定义数据，接收到来自RS-485的相同自定义数据。