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版本 | 日期 | 作者 | 修改内容 |
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V0.1 | 20250402 | Invoker_sun | 初次建立 |
序 号 | 名 称 | 下载链接 |
1 | 数据手册 | ✔GT6700数据手册V1.0.pdf |
2 | 核心板原理图 | ✔GT6700核心板原理图REVA2.pdf |
3 | 底板原理图 | ✔GT6700底板原理图REVB.pdf |
4 | 核心板机械尺寸 | ✔GT6700核心板机械尺寸图V1.0.pdf |
5 | 底板机械尺寸 | ✔GT6700底板机械尺寸图V1.0.pdf |
6 | 核心板扩展引脚分布 | ✔GT6700核心板扩展引脚图V1.0.pdf |
7 | 底板扩展接口分布 | ✔GT6700底板扩展接口图V1.0.pdf |
8 | 测试手册 | 购买后提供 |
9 | 出厂测试程序 | 购买后提供 |
10 | 教学实验例程 | 购买后提供 |
1、K230 AIot 处理器:
[1] 嘉楠科技Kendryte®系列最新一代AloT芯片,12nm制程工艺; [2] 双核RISC-V架构高能效计算核心,最高主频1.6GHz,支持RISC-V Vector 1.0; [3] 配备第三代高性能KPU(神经网络加速器),具备约6TOPS算力; [4] 核心内置VPU,支持H.264和H.265编解码,最大分辨率4096×4096; [5] JEPG编解码器,最大支持8K(8196×8192); [6] 核心内置DPU,3D结构光深度引擎,最大分辨率支持1080P;
2、K230芯片参数:
[1] UART × 5,UART0被小核占用,UART3被大核占用,剩余的UART1、UART2和UART4可供用户使用。 [2] USB × 2,USB2.0 OTG [3] I2C× 5,硬件 I2C 为 [0~4],软件 I2C 为 [5~9],支持标准 100 kb/s、快速 400 kb/s 以及高速 3.4 Mb/s 的通信模式。 [4] PWM × 6,核心内部包含两个PWM硬件模块,每个模块有三个输出通道。每个模块的输出频率可调,三个通道共享同一时钟,占空比可独立调整,通道取值范围为[0,5]。 [5] GPIO × 64,编号为[0~63],每个引脚均可配置为输入或输出模式,并支持上下拉电阻配置和驱动能力设置。 [6] PMU × 8, [7] QSPI × 2 [8] OSPI × 1 [9] SPI × 3,模块取值范围[0~2]支持片选极性配置和可调时钟速率。 [10] WDT× 2,模块取值范围为[0,1],默认为 1。 [11] RTC × 1,用户可以用其设置和获取当前系统时间。 [12] TIMER × 6,取值范围为 [-1, 5],其中 -1 表示软件定时器,最小定时周期为 1 毫秒(ms)。 [13] ADC × 1,提供 6 个独立通道,12位ADC,采样频率最高1MHz [14] MIPI DSI × 1,支持1080p@30fps [15] MIPI CSI × 3,支持3路输入(3 x 2 lane CSI)
3、存储:使用1G Byte LPDDR4作为DRAM,4G Byte eMMC或8G Byte TF卡作为ROM,大内存+大存储空间的组合,方便程序的开发与运行。
核心板采用了板对板连接器的方式与底板进行连接,底板上提供接口如下:
型号 | 参数 | |
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核心K230 | CPU | CPU1:RISC-V处理器,1.6GHz,支持RVV 1.0 CPU2:RISC-V处理器,800MHz |
KPU | 6 TOPS等效算力,支持INT8和INT16 第三代AI引擎,支持视觉,语音,OCR等 ResNET-50:≥85 FPS @INT8 MobileNet V2:≥670 FPS @INT8 YOLOv5s:≥38 FPS @INT8 |
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VPU | 支持H.264和H.265编解码,最大分辨率4096×4096 编码性能:3840×2160 @ 20FPS 解码性能:3840×2160 @ 40FPS JEPG编解码器:支持最大8K(8192×8192)分辨率 |
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DPU | 3D结构光深度引擎 最大分辨率支持1080P |
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内存芯片 | DRAM | LPDDR4 SDRAM 1G byte |
图像输入 | CSI0、CSI1、CSI2 | 支持三路1080P MIPI CSI 高清摄像头同时输入 |
图像显示 | CanMV IDE | IDE虚拟显示,无需外接显示设备最大支持1080P |
MIPI屏幕 | LCD显示屏,最大支持分辨率1080P | |
HDMI | 外接显示器最大支持1080P | |
音频 | 3.5mm耳机接口 | 双声道,耳机输出音频麦克风输入音频 |
固件存储 | EMMC | 核心板上搭载4G Byte EMMC |
TF卡 | 底板背面配备插入式板载内存卡座 | |
网路连接 | 有线以太网 | 板载百兆以太网接口 |
无线WIFI | 支持2.4Ghz无线连接 | |
供电方式 | USB Type-C | OTG接口或DEBUG接口 |
代码调试 | USB Type-C | OTG接口 |
系统调试 | USB Type-C | DEBUG接口 |
串口 | RS232 | 默认波特率为115200 |
RS422 | 默认波特率为115200 | |
交互按钮 | 用户按钮 | 底板正面座 |
复位按钮 | 底板正面 | |
外接设备 | USB2.0高速接口×2 | 底板正面 |
系统切换 | 拨码开关 | 底板正面 |
1、基础实验例程 | |
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例程一 | GPIO-FPIOA(点亮LED) |
例程二 | KEY(按键) |
例程三 | Timer(定时器) |
例程四 | RTC(时钟) |
例程五 | ADC(电压测量) |
例程六 | PWM(呼吸灯) |
例程七 | UART(RS433-RS232) |
例程八 | WDT(看门狗) |
例程九 | FFT(傅里叶变换) |
例程十 | SHA1-MD5加密 |
例程十一 | FILE(文件) |
2、硬件实验例程 | |
例程十二 | Display显示(HDMI、VIRT、LCD) |
例程十三 | TOUCH触摸 |
例程十四 | 摄像头图像捕获 |
例程十五 | 音频录制实验 |
例程十六 | 音频播放实验 |
例程十七 | 视频播放实验 |
例程十八 | 网络(TCP,UDP,HTTP,WI-FI) |
3、进阶实验例程 | |
例程十九 | 音频FFT实验(音谱柱状图) |
例程二十 | 图像绘制 |
例程二十一 | LVGL界面绘制 |
例程二十二 | 264_256视频解码 |
例程二十三 | MQTT通信 |
例程二十四 | 摄像头拍照 |
例程二十五 | 码类识别 |
例程二十六 | 图像检测 |
例程二十七 | ORC字符检测与识别 |
例程二十八 | 拼图游戏 |
例程二十九 | 车牌识别 |
例程三十 | 自学习 |
例程三十一 | AI视觉程序集 |
例程三十二 | 语音唤醒 |
例程三十三 | 中文转语音 |
例程三十四 | YOLOV8 |
例程三十五 | AI在线云平台模型训练 |