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icore4t_57

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--- icore4t_57 [2020/03/28 14:47]
zgf [三、实验原理]
+++ icore4t_57 [2022/04/01 10:57] (当前版本)
sean
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 |技术支持电话|**0379-69926675-801**|||
 |技术支持邮件|Gingko@vip.163.com|||
-|技术论坛|http://www.eeschool.org|||
 ^  版本  ^  日期  ^  作者  ^  修改内容  ^
 |  V1.0  |  2020-03-28  |  gingko  |  初次建立  |
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 {{ :icore4t:icore4t_cube_57_3.png?direct |}}
 .时基源选择SysTick
-{{ :icore4t:icore4t_cube_57_4png?direct |}}
+{{ :icore4t:icore4t_cube_57_4.png?direct |}}
 .将PA10,PB7,PB8设置为GPIO_Output
 {{ :icore4t:icore4t_cube_57_5.png?direct |}}
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   * **闭环总线网络：**
   * CAN物理层的形式主要有两种，如下图是其中的一种“闭环网络”，它允许总线最大长度为40m，最高速度为1Mbps，可以看到总线的两端各有一个120欧的电阻，这是规定。节点就是不同的设备，连接到一个闭环总线上面。
-{{ :icore4t:icore4t_arm_hal_57_1.png?direct&700 |}}
+{{ :icore4t:icore4t_arm_hal_57_1.png?direct&600 |}}
   * **开环总线网络:**
-{{ :icore4t:icore4t_arm_hal_57_2.png?direct&700 |}}
+{{ :icore4t:icore4t_arm_hal_57_2.png?direct&600 |}}
   * **通讯节点：**
   * CAN节点是指能够挂接在CAN总线上的单元，并能通过CAN总线实现各个节点间的通信，以实现复杂的控制过程。理论上CAN总线连接的节点可达110个，但实际上收到总线上的时间延迟及电气负载的限制。当连接多节点时，降低通信速率，可连接的节点增加；提高通信速率，则可连接的节点数减少。
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   * CAN过滤器的寄存器有多个，可以自己看手册进行相应的配置，这里就不多讲解了。过滤的方法有两种模式分别是ID列表模式和掩码模式。
   * 在本实验中，iCore4T使用SN65HVD230作为CAN驱动，通过CAN助手发送数据并能接收数据。
-原理图：
+  * 原理图：
 {{ :icore4t:icore4t_arm_hal_57_9.png?direct&700 |}}
 ==== 四、 实验程序 ====
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 ==== 六、 实验现象 ====
   * 通过CAN助手，点击发送能够接收到数据说明测试通过。
+{{ :icore4t:icore4t_arm_hal_57_10.png?direct&700 |}}
+{{ :icore4t:icore4t_arm_hal_57_11.png?direct&700 |}}
+{{ :icore4t:icore4t_arm_hal_57_12.png?direct&700 |}}

icore4t_57.1585378027.txt.gz · 最后更改: 2020/03/28 14:47 由 zgf