差别

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--- icore3_arm_hal_19 [2020/04/17 14:18]
fmj [三、实验原理]
+++ icore3_arm_hal_19 [2022/03/18 15:08] (当前版本)
sean
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 ^  版本  ^  日期  ^  作者  ^  修改内容  ^
 |  V1.0  |  2020-04-17  |  gingko  |  初次建立  |
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 int main(void)
 {
-    int i;
+  /* USER CODE BEGIN 1 */
-    static unsigned char data_number = 0;
+  int i;
-    HAL_Init();
+  unsigned char buffer[64];
-    USBD_Init(&USB_OTG_dev,USB_OTG_HS_CORE_ID,&USR_desc,&USBD_CDC _cb,&USR_cb);
+  unsigned char send_buffer[64];
-    SystemClock_Config();
+  static int counter;
-    MX_GPIO_Init();
+  RTC_DateTypeDef sDate;
-    while(State==0);
+  RTC_TimeTypeDef sTime;
-    LED_RED_ON;
+  /* USER CODE END 1 */
-    while (1)
+  HAL_Init();
-    {
+  SystemClock_Config();
-        if(USB_ReceivedCount > 0){
+  /* Initialize all configured peripherals */
-            LED_RED_ON;
+  MX_GPIO_Init();
-            USB_ReceivedCount = 0;
+  MX_RTC_Init();
-            data_number = USB_Rx_Buffer[0];
+  MX_USB_DEVICE_Init();
-            do{
+  /* USER CODE BEGIN WHILE */
-                USB_StatusDataSended = 0;
+  while (1)
-                DCD_EP_Tx(&USB_OTG_dev,CDC_IN_EP,gImage_flower,sizeof(gImage_flower));
+  {
-                while(USB_StatusDataSended == 0){
+    /* USER CODE END WHILE */
-                    for(i = 0;i < 10000;i++);
+        if(systick.second_flag == 1){
-                }
+            systick.second_flag = 0;
-                data_number--;
+            if(hUsbDeviceHS.dev_state == USBD_STATE_CONFIGURED){
-            }while(data_number > 0);
+                if(counter ++ % 2){
-            LED_RED_OFF;
+                    HAL_RTC_GetTime(&hrtc, &sTime, RTC_FORMAT_BIN);
-         }
+                    HAL_RTC_GetDate(&hrtc, &sDate, RTC_FORMAT_BIN);
-    }
+                    memset(send_buffer,0,64);
+                    sprintf((char *)send_buffer,"time:%02d:%02d:%02d  %02d-%02d-%02d",sTime.Hours,sTime.Minutes,sTime.Seconds,sDate.Year,sDate.Month,sDate.Date);
+                    USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceHS,send_buffer,64);
+                }else{
+                    memset(send_buffer,0,64);
+                    if(ARM_KEY_STATE == KEY_DOWN)
+                        sprintf((char *)send_buffer,"key:KEY PRESS");
+                    else
+                        sprintf((char *)send_buffer,"key:");
+                    USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceHS,send_buffer,64);
+                }
+            }
+        }
+        //接收命令处理
+        if(usb_receive_flag == 1){
+            usb_receive_flag = 0;
+            memcpy(buffer,usb_receive_buffer,usb_receive_counter);
+            memset(usb_receive_buffer,0,usb_receive_counter);
+            for(i = 0;i < 64;i++){
+                buffer[i] = tolower(buffer[i]);
+            }
+            command_process(buffer);
+        }
+  }
 }
 </code>
-=== 2. 中断函数 ===
+  * 在主函数的while循环中通过定时器，定时向主机发送时间数据。再通过USB处理函数对主机发送过来的数据进行接收处理，并送入处理函数进行处理，实现相应的功能。
+=== 2. 时钟函数 ===
 <code c>
-void OTG_HS_IRQHandler(void)
+void HAL_SYSTICK_Callback(void)
 {
-  USBD_OTG_ISR_Handler (&USB_OTG_dev);
+    //中断时间1ms，
-}
+static int counter = 0;
-void OTG_HS_EP1_IN_IRQHandler(void)
+    if((counter ++ % 250) == 0){
+        systick.second_flag = 1;
+    }
+}
+</code>
+  * 通过时钟函数计时，定时向主机发送数据
+=== 3. usb驱动文件修改 ===
+  * 因为hal库中的驱动没有对hid设备接收函数的处理，需要修改usbd_hid.c文件。主要是添加USBD_HID_DataOut函数，增加对从主机发送的数据接收功能。
+<code c>
+static uint8_t  USBD_HID_DataOut (USBD_HandleTypeDef *pdev,
+                              uint8_t epnum)
 {
-  USBD_OTG_EP1IN_ISR_Handler (&USB_OTG_dev);
+    if(epnum == HID_EPOUT_ADDR){
-}
+        usb_receive_counter = USBD_GetRxCount(pdev,epnum);
-void OTG_HS_EP1_OUT_IRQHandler(void)
+        if(pdev->dev_state == USBD_STATE_CONFIGURED){
-{
+            usb_receive_flag = 1;
-  USBD_OTG_EP1OUT_ISR_Handler (&USB_OTG_dev);
+  USBD_LL_PrepareReceive(pdev,HID_EPOUT_ADDR,usb_receive_buffer,HID_EPOUT_SIZE);
+        }
+    }
+  return USBD_OK;
 }
 </code>
-=== 3. USB驱动移植 ===
+  * 修改USBD_HID_Init函数，增加USBD_LL_OpenEP函数语句与USBD_LL_PrepareReceive函数语句，保证相应功能的初始化。
-  * 在CUBEMX中　无法配置USBDevice为CDC高速传输模式，需要将USB库的驱动文件移植到程序中去。建立好一个新的工程后，打开此实验例程文件夹，找到USB文件夹，将文件夹拷贝到建立好的新的工程中去。
+<code c>
-{{  :icore3:icore3_arm_hal_18_6.png?direct&800  |}}
+/* Open Ep Out */
+    USBD_LL_OpenEP(pdev, HID_EPOUT_ADDR, USBD_EP_TYPE_INTR, HID_EPOUT_SIZE);
+    /* Prepare Out endpoint to receive next packet */
+    USBD_LL_PrepareReceive(pdev, HID_EPOUT_ADDR, usb_receive_buffer, HID_EPOUT_SIZE);
+</code>
+  * 在usbd_hid.h中添加对EPOUT参数地址与大小的定义
+<code c>
+#define HID_EPOUT_ADDR                              0x01
+#define HID_EPOUT_SIZE                              0x40
+</code>
+  * 利用上位机hid.exe与iCore3通讯，HID设备的描述符需要进行修改，以便可以与上位机软件进行通讯。主要是对usbd_desc.c 设备描述符与usbd_hid.c配置描述符进行修改。这些描述符决定了HID设备的类型与定义，上位机需要根据这些描述符发出相应的指令控制。直接将程序中的usbd_hid.c文件替换为例程文件的usbd_hid.c。在usbd_desc.c中需要修改USBD_HS_DeviceDesc中的相应描述配置，将宏定义中的一些参数进行修改，即可实现hid描述符的修改。
+<code c>
+#define USBD_VID     0x483
+#define USBD_LANGID_STRING     1033
+#define USBD_MANUFACTURER_STRING     "Gingko"
+#define USBD_PID_HS     0x5720
+#define USBD_PRODUCT_STRING_HS     "iCore3 in HS mode"
+#define USBD_SERIALNUMBER_STRING_HS     "00000000001A"
+#define USBD_CONFIGURATION_STRING_HS     "HID Config"
+#define USBD_INTERFACE_STRING_HS     "HID Interface"
+#define USB_SIZ_BOS_DESC            0x0C
+</code>
 ==== 五、 实验步骤 ====
   - 把仿真器与iCore3的SWD调试口相连（直接相连或者通过转接器相连）；
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   - 打开Keil　MDK开发环境，并打开本实验工程；
   - 烧写程序到iCore3；
+  - 也可以进入Debug模式，单步运行或设置断点验证程序逻辑；
   - 打开usb_hid.exe进行验证。
 ==== 六、 实验现象 ====
-  * 绿色LED点亮，结果如下：
+  * 点击测试软件的LED控制按钮，iCore3上的LED灯的颜色状态将发生变化，点击校准时间，将用电脑系统的时间校准iCore3的内部RTC，按下iCore3上的ARM-KEY,按键状态栏将显示按键的状态（如下图所示）。
-{{ :icore3:icore3_arm_hal_18_7.png?direct |}}
+{{ :icore3:icore3_arm_hal_19_3.png?direct |}}
-**附录：**
-  * 1、打开设备管理器，并找到USB_CDC设备
-{{ :icore3:icore3_arm_hal_18_8.png?direct |}}
-  * 2、选中此设备并右击选择更新驱动程序，选中浏览计算机以查找驱动程序软件
-{{ :icore3:icore3_arm_hal_18_9.png?direct |}}
-  * 3、找到例程文件夹下driver文件夹并选中此文件夹，点击下一步后，驱动程序将会自动安装。
-{{ :icore3:icore3_arm_hal_18_10.png?direct |}}
-  * 4、安装成功后，设备管理器将会显示相对应的设备。
-{{ :icore3:icore3_arm_hal_18_11.png?direct |}}

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