1. 了解STM32 SDIO结构。
2. 了解STM32 SDIO特征。
3. 掌握SDIO的使用方法。
4. 掌握STM32 HAL库中SDIO属性的配置方法。
5. 掌握KEIL MDK集成开发环境使用方法。

1. iCore4 双核心板点击购买。
2. JLINK（或相同功能）仿真器点击购买。
3. Micro USB线缆。
4. Keil MDK 开发平台。
5. STM32CubeMX开发平台。
6. 装有WIN XP（及更高版本）系统的计算机。

• SDIO在SD标准上定义了一种外设接口。目前，SDIO主要有两类应用——可移动和不可移动。可移动设备作为Palm和Windows Mobile的扩展设备，用来增加蓝牙、照相机、GPS和802.11b功能。不可移动设备遵循相同的电气标准，但不要求符合物理标准。某些手机内包含通过SDIO连接CPU的802.11芯片。此举将“珍贵”的I/O管脚资源用于更重要的功能。
• 蓝牙、照相机、GPS和802.11b设备有专为它们定义的应用规范。这些应用规范与为PCI和USB设备定义的类规范很相像。它们允许任何宿主设备与任意外设“通话”，只要它们都支持应用规范。
• SDIO和SD卡规范间的一个重要区别是增加了低速标准。SDIO卡只需要SPI和1位SD传输模式。低速卡的目标应用是以最小的硬件开支支持低速I/O能力。低速卡支持类似调制解调器、条码扫描仪和GPS接受器等应用。对“组合”卡(存储器+SDIO)而言，全速和4位操作对卡内存储器和SDIO部分都是强制要求的。

• SD/SDIO MMC卡主机接口(SDMMC)提供APB2外设总线与多媒体卡(MMC)、SD存储卡以及SDIO卡之间的接口。多媒体卡协会网站上提供了由MMCA技术委员会发布的多媒体卡系统规范。SD卡协会网站上提供了SD存储卡和SDI/O卡系统规范。
• SDMMC具有以下特性：
  • 完全兼容多媒体卡系统规范版本4.2。卡支持三种不同数据总线模式：1位（默认）4位和8位
  • 完全兼容先前版本的多媒体卡（向前兼容性）
  • 完全兼容SD存储卡规范版本2.0
  • 完全兼容SDI/O卡规范版本2.0：卡支持两种不同的数据总线模式：1位（默认）和4位
  • 对于8位模式，数据传输高达48MHz
  • 数据和命令输出使能信号，控制外部双向驱动程序
• DMA(直接存储器访问)传输不需要占用CPU，可以在存储器至存储器实现高速的数据传输。本实验采用DMA2控制器的数据流0，选用通道0进行数据传输。通过LED的颜色来判断传输是否成功。

• SDMMC总共有3个时钟，分别是：
  • （1）卡时钟（SDMMC_CK）：每个时钟周期在命令和数据线上传输1位命令或数据。对于多媒体卡V3.31协议，时钟频率可以在0MHz至20MHz间变化；对于多媒体卡V4.0/4.2协议，时钟频率可以在0MHz至48MHz间变化；对于SD或SDI/O卡，时钟频率可以在0MHz至25MHz间变化。
  • （2）SDMMC适配器时钟（SDMMCCLK）：该时钟用于驱动SDMMC适配器，来自PLL48CK，一般为48Mhz，并用于产生SDMMC_CK时钟（当系统时钟为180M的时候，PLL48CK=45Mhz）。
  • （3）APB2总线接口时钟（PCLK2）：该时钟用于驱动SDMMC的APB2总线接口，其频率为HCLK/2，一般为108MHz。

• SDMMC由两部分组成：
  • （1）SDMMC适配器块提供特定于MMC/SD/SDI/O卡的所有功能，如时钟生成单元、命令和数据传输。
  • （2）APB2接口访问SDMMC适配器寄存器，并且生成中断和DMA请求信号。
• 默认情况下，SDMMC_D0用于数据传输。初始化后，主机可以更改数据总线宽度。如果多媒体卡连接到总线，则SDMMC_D0、SDMMC_D[3:0]或SDMMC_D[7:0]可以用于数据传输。MMCV3.31或更低版本仅支持1位数据，因此只能使用SDMMC_D0。如果SD或SDI/O卡连接到总线，则主机可以将数据传输配置为使用SDMMC_D0或SDMMC_D[3:0]。所有数据线均以推挽模式运行。

• STM32F767上带有SDIO控制器，iCore4核心板上将SDIO接到TF卡座上。本实验将Micro SD卡插入卡座上即可。实验原理图如下：

int main(void)
{
  /* MCU 配置*/
  /* 重置所有外围设备，初始化Flash接口和Systick */
  HAL_Init();
  /* 配置系统时钟 */
  SystemClock_Config();
  /* 初始化所有已配置的外围设备 */
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_SDMMC1_SD_Init();
  MX_USART6_UART_Init();
 
  usart6.initialize(115200);        //串口波特设置
  usart6.printf("\x0c");            //清屏 
  usart6.printf("\033[1;32;40m");   //设置终端字体为绿色
  usart6.printf("\r\nHello, I am iCore4!\r\n\r\n");   //串口信息输出 
  //配置SD接口位宽为4bit用于数据传输
  if(HAL_SD_ConfigWideBusOperation(&hsd1, SDMMC_BUS_WIDE_4B) != HAL_OK){
        usart6.printf("SD Card Error!\r\n");
        while(1){
            LED_RED_ON;
            HAL_Delay(500);
            LED_RED_OFF;
            HAL_Delay(500);     
        }    
    }else{
        usart6.printf("SD Card OK!\r\n");
    }
 
    switch(hsd1.SdCard.CardType){
        case CARD_SDSC:
            usart6.printf("SD CardType\t\t: CARD_SDSC\r\n");
            break;
        case CARD_SDHC_SDXC:
            usart6.printf("SD CardType\t\t: CARD_SDHC_SDXC\r\n");
            break;
        case CARD_SECURED: 
            usart6.printf("SD CardType\t\t: CARD_SECURED\r\n");
            break;
    }
    switch(hsd1.SdCard.CardVersion){
        case CARD_V1_X:
            usart6.printf("SD CardVersion\t: CARD_V1_X\r\n");
            break;
        case CARD_V2_X:
            usart6.printf("SD SD CardVersion\t: CARD_V2_X\r\n");
            break;
 
    }
usart6.printf("SD CardCapacity\t\t: %dMB\r\n",(unsigned int)(hsd1.SdCard.BlockNbr * hsd1.SdCard.BlockSize) >> 20);
    usart6.printf("SD BlockSize\t\t: %dByte\r\n",hsd1.SdCard.BlockSize);
    usart6.printf("SD RelCardAdd\t\t: %d\r\n",hsd1.SdCard.RelCardAdd);  
  /* USER CODE END 2 */
 
  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
  /* USER CODE END WHILE */
 
  /* USER CODE BEGIN 3 */
        LED_GREEN_ON;
        HAL_Delay(500);
        LED_GREEN_OFF;
        HAL_Delay(500);
  }
  /* USER CODE END 3 */
 
}

void MX_SDMMC1_SD_Init(void)
{
  hsd1.Instance = SDMMC1;
  hsd1.Init.ClockEdge = SDMMC_CLOCK_EDGE_RISING; //上升沿
  hsd1.Init.ClockBypass = SDMMC_CLOCK_BYPASS_DISABLE;
  //使用 bypass 模式，直接用 HCLK 进行分频得到 SDMMC_CK
  hsd1.Init.ClockPowerSave = SDMMC_CLOCK_POWER_SAVE_DISABLE;
  //空闲时不关闭时钟电源
  hsd1.Init.BusWide = SDMMC_BUS_WIDE_1B; //1位数据线
  hsd1.Init.HardwareFlowControl = SDMMC_HARDWARE_FLOW_CONTROL_DISABLE;
  //关闭硬件流控
  hsd1.Init.ClockDiv = 5; //SD传输时钟频率
  if (HAL_SD_Init(&hsd1) != HAL_OK) //初始化SD卡
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }
  HAL_SD_ConfigWideBusOperation(&hsd1, SDMMC_BUS_WIDE_4B); //使能宽总线模式
}

• 对于该函数，主要调用函数HAL_SD_Init进行SD卡初始化流程并获取卡信息，HAL_SD_Init函数内部先通过调用HAL库静态函数SD_Initialize_Cards来发送CMD2和CMD3，获得CID寄存器内容和SD卡的相对地址（RCA），并通过CMD9，获取CSD寄存器内容，完成SD卡的初始化流程。然后调用HAL_SD_Get_CardInfo函数来获取卡信息保存在入口参数SDCardInfo中。

• HAL_SD_MspInit函数，该函数主要由三个作用：第一是使能相应时钟，第二是初始化 SDMMC 相关 IO 口模式和映射，第三是在DMA模式下初始化 DMA 配置以及设置 NVIC。

void HAL_SD_MspInit(SD_HandleTypeDef* sdHandle)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  if(sdHandle->Instance==SDMMC1)
  {
    /* SDMMC1时钟使能 */
    __HAL_RCC_SDMMC1_CLK_ENABLE();
    /**SDMMC1 GPIO配置   
    PC8     ------> SDMMC1_D0
    PC9     ------> SDMMC1_D1
    PC10    ------> SDMMC1_D2
    PC11    ------> SDMMC1_D3
    PC12    ------> SDMMC1_CK
    PD2     ------> SDMMC1_CMD 
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11 
                          |GPIO_PIN_12;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_SDMMC1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_SDMMC1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
    /* SDMMC1 DMA 初始化 */
    /* SDMMC1 初始化 */
    hdma_sdmmc1.Instance = DMA2_Stream3;
    hdma_sdmmc1.Init.Channel = DMA_CHANNEL_4; //DMA通道
    hdma_sdmmc1.Init.Direction =DMA_PERIPH_TO_MEMORY; //从外围设备传输到内存
    hdma_sdmmc1.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; //不增加外设地址寄存器
    hdma_sdmmc1.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; //增加内存地址寄存器
    hdma_sdmmc1.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_WORD; 
    //外围数据对齐：Word
    hdma_sdmmc1.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_WORD; 
    //内存数据对齐：Word
    hdma_sdmmc1.Init.Mode = DMA_PFCTRL; //外围流量控制方式
    hdma_sdmmc1.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW; //优先等级：低
    hdma_sdmmc1.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_ENABLE; //FIFO模式使能
    hdma_sdmmc1.Init.FIFOThreshold = DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL; 
    //FIFO阈值完整配置
    hdma_sdmmc1.Init.MemBurst = DMA_MBURST_INC4; 
    hdma_sdmmc1.Init.PeriphBurst = DMA_PBURST_INC4; 
    if (HAL_DMA_Init(&hdma_sdmmc1) != HAL_OK)
    {
      _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
    }
    __HAL_LINKDMA(sdHandle,hdmarx,hdma_sdmmc1);
    __HAL_LINKDMA(sdHandle,hdmatx,hdma_sdmmc1);
    /* SDMMC1中断初始化*/
    HAL_NVIC_SetPriority(SDMMC1_IRQn, 1, 0);//中断优先级
    HAL_NVIC_EnableIRQ(SDMMC1_IRQn); //使能中断
  }
}

typedef struct
{
  uint32_t CardType;      // 类型 
  uint32_t CardVersion;  // 版本  
  uint32_t Class;         // 卡的类 
  uint32_t RelCardAdd;   // 相对卡地址    
  uint32_t BlockNbr;     //以块为单位指定卡容量 
  uint32_t BlockSize;    //块大小（以字节为单位）   
  uint32_t LogBlockNbr;  //以块为单位指定卡逻辑容量
  uint32_t LogBlockSize;  //指定逻辑块大小（以字节为单位）  
}HAL_SD_CardInfoTypeDef;

• 主函数中就是使用此结构体来获取SD卡的信息，并将其打印在串口终端上。

1. 把仿真器与iCore4的SWD调试口相连（直接相连或者通过转接器相连）；
2. 把iCore4通过Micro USB线与计算机相连，为iCore4供电；
3. 打开PuTTY串口终端；
4. 打开Keil MDK 开发环境，并打开本实验工程；
5. 烧写程序到iCore4上；
6. 也可以进入Debug 模式，单步运行或设置断点验证程序逻辑。

• 在终端显示屏上可以看到Micro SD卡的信息，如下图：