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icore4t_22 [2020/03/07 08:50] zgf 创建 |
icore4t_22 [2022/04/01 10:45] (当前版本) sean |
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|技术支持电话|**0379-69926675-801**||| | |技术支持电话|**0379-69926675-801**||| | ||
|技术支持邮件|Gingko@vip.163.com||| | |技术支持邮件|Gingko@vip.163.com||| | ||
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^ 版本 ^ 日期 ^ 作者 ^ 修改内容 ^ | ^ 版本 ^ 日期 ^ 作者 ^ 修改内容 ^ | ||
| V1.0 | 2020-03- | gingko | 初次建立 | | | V1.0 | 2020-03- | gingko | 初次建立 | | ||
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===== STM32CubeMX教程二十二——GPIO输入实验 ===== | ===== STM32CubeMX教程二十二——GPIO输入实验 ===== | ||
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- | 1.在主界面选择File-->New Project 或者直接点击ACCEE TO MCU SELECTOR | + | 1.在主界面选择File-->New Project 或者直接点击ACCEE TO MCU SELECTOR 。 |
- | + | {{ :icore4t:icore4t_cube_22_1.png?direct |}} | |
- | 2.出现芯片型号选择,搜索自己芯片的型号,双击型号,或者点击Start Project进入配置 | + | 2.出现芯片型号选择,搜索自己芯片的型号,双击型号,或者点击Start Project进入配置,在搜索栏的下面,提供的各种查找方式,可以选择芯片内核,型号,等等,可以帮助你查找芯片。本实验选取的芯片型号为:STM32H750IBKx。 |
- | 在搜索栏的下面,提供的各 种查找方式,可以选择芯片内核,型号,等等,可以帮助你查找芯片。本实验选取的芯片型号为:STM32H750IBKx。 | + | {{ :icore4t:icore4t_cube_22_2.png?direct |}} |
- | + | 3.配置RCC,使用外部时钟源。 | |
- | 3.配置RCC,使用外部时钟源 | + | {{ :icore4t:icore4t_cube_22_3.png?direct |}} |
- | + | 4.时基源选择SysTick。 | |
- | 4.时基源选择SysTick | + | {{ :icore4t:icore4t_cube_22_4.png?direct |}} |
- | + | 5.将PA10,PB7,PB8设置为GPIO_Output。 | |
- | 5.将PA10,PB7,PB8设置为GPIO_Output | + | {{ :icore4t:icore4t_cube_22_5.png?direct |}} |
- | + | 6.将ARM_KEY对应的引脚PH7设置为GPIO_Intput。 | |
- | 6.将ARM_KEY对应的引脚PH7设置为GPIO_Intput | + | {{ :icore4t:icore4t_cube_22_6.png?direct |}} |
- | + | 7.引脚模式配置。 | |
- | 7.引脚模式配置 | + | {{ :icore4t:icore4t_cube_22_7.png?direct |}} |
- | + | {{ :icore4t:icore4t_cube_22_8.png?direct |}} | |
- | + | 8.时钟源设置,选择外部高速时钟源,配置为最大主频。 | |
- | 8.时钟源设置,选择外部高速时钟源,配置为最大主频 | + | {{ :icore4t:icore4t_cube_22_9.png?direct |}} |
- | + | 9.工程文件的设置, 这里就是工程的各种配置 我们只用到有限几个,其他的默认即可 IDE我们使用的是 MDK V5.27。 | |
- | 9.工程文件的设置, 这里就是工程的各种配置 我们只用到有限几个,其他的默认即可 IDE我们使用的是 MDK V5.27 | + | {{ :icore4t:icore4t_cube_22_10.png?direct |}} |
- | + | 10.点击Code Generator,进行进一步配置。 | |
- | 10.点击Code Generator,进行进一步配置 | + | {{ :icore4t:icore4t_cube_22_11.png?direct |}} |
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* **Copy all used libraries into the project folder** | * **Copy all used libraries into the project folder** | ||
* **将HAL库的所有.C和.H都复制到所建工程中** | * **将HAL库的所有.C和.H都复制到所建工程中** | ||
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* 缺点:复制到其他电脑上或者软件包位置改变,就需要修改相对应的路径 | * 缺点:复制到其他电脑上或者软件包位置改变,就需要修改相对应的路径 | ||
* 自行选择方式即可 | * 自行选择方式即可 | ||
- | 11.然后点击GENERATE CODE 创建工程 | + | 11.然后点击GENERATE CODE 创建工程。 |
- | + | {{ :icore4t:icore4t_cube_22_12.png?direct |}} | |
创建成功,打开工程。 | 创建成功,打开工程。 | ||
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+ | ===== 实验二十二:GPIO输入实验——读取ARM按键状态 ===== | ||
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+ | ==== 一、 实验目的与意义 ==== | ||
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+ | - 了解STM32 GPIO结构。 | ||
+ | - 了解STM32 GPIO特征。 | ||
+ | - 掌握按键判断(判键)方法。 | ||
+ | - 掌握STM32 HAL库中GPIO属性的配置方法。 | ||
+ | - 掌握KEILMDK 集成开发环境使用方法。 | ||
+ | ==== 二、 实验设备及平台 ==== | ||
+ | |||
+ | - iCore4T 双核心板。[[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w137644-251734891.3.5923532fDrMDOe&id=610595120319|点击购买]] | ||
+ | - JLINK(或相同功能)仿真器。[[https://item.taobao.com/item.htm?id=554869837940|点击购买]] | ||
+ | - Micro USB线缆。 | ||
+ | - Keil MDK 开发平台。 | ||
+ | - STM32CubeMX开发平台。 | ||
+ | - 装有WIN XP(及更高版本)系统的计算机。 | ||
+ | ==== 三、 实验原理 ==== | ||
+ | |||
+ | === 1.按键简介 === | ||
+ | |||
+ | * 按键是一种机械器件,按键两端分别对应某电路的两个断点,我们可以通过按键接通和断开控制该电路的电压等参数,我们利用按键做的应用通常有控制继电器、键盘、复位等。随着应用的扩展,按键已成为电路板上不可或缺的一部分。 | ||
+ | * 按键主要有以下四种类型:(本次实验使用的是常开带复位按键)。 | ||
+ | * (1) 常开带复位:初始默认状态是开路,当受力按下时按键使电路连通,受力结束后其自动返回开路状态。 | ||
+ | * (2) 常开不带复位:初始默认状态是开路,每按下一次按键改变一次开闭状态。 | ||
+ | * (3) 常闭带复位:初始默认状态是连通,当受力按下时按键使电路开路,受力结束后其自动返回连通状态。 | ||
+ | * (4) 常闭不带复位:初始默认状态是连通,每按下一次按键改变一次开闭状态。 | ||
+ | === 2.按键消抖 === | ||
+ | |||
+ | * 使用手动按键的时候, 由于机械抖动可能造成按键的错误识别。一般手动按下按键然后释放, 按键两片金属膜接触的时间大约为50ms,按键松开到稳定的时间为5-10ms。因此,如果在首次检测到按键被按下后延时20ms 左右再次检测,即可确认是否真的有按键被按下,从而消除按键抖动造成的错误识别。本实验通过给于一定延时后再进行检测,从而有效的避免了按键抖动带来的误判。 | ||
+ | * 本实验中按键的一端与STM32的GPIO(PH7)相连,另外一端接地,且PH7外接一个上拉电阻。初始化时把PH7设置成输入模式,当按键弹起时,PH7由于上拉电阻的作用呈高电平;当按键按下时,PH7直接被按键短接到GND,呈低电平。因此判断PH7的电平变化,可得到按键状态。原理图如下: | ||
+ | {{ :icore4t:icore4t_arm_hal_22_1.png?direct |}} | ||
+ | |||
+ | ==== 四、 实验程序 ==== | ||
+ | |||
+ | === 1.主函数 === | ||
+ | <code c> | ||
+ | int main(void) | ||
+ | { | ||
+ | HAL_Init(); | ||
+ | SystemClock_Config(); | ||
+ | i2c.initialize(); | ||
+ | axp152.initialize(); | ||
+ | axp152.set_dcdc1(3500);//[ARM & FPGA BK1/2/6 &OTHER] | ||
+ | axp152.set_dcdc2(1200);//[FPGA INT & PLL D] | ||
+ | axp152.set_aldo1(2500);//[FPGA PLL A] | ||
+ | axp152.set_dcdc4(3300);//[POWER_OUTPUT] | ||
+ | axp152.set_dcdc3(3300);//[FPGA BK4][Adjustable] | ||
+ | axp152.set_aldo2(3300);//[FPGA BK3][Adjustable] | ||
+ | axp152.set_dldo1(3300);//[FPGA BK7][Adjustable] | ||
+ | axp152.set_dldo2(3300);//[FPGA BK5][Adjustable] | ||
+ | MX_GPIO_Init(); | ||
+ | LED_ON; | ||
+ | while (1) | ||
+ | { | ||
+ | /* 按键扫描函数在stm32h7xx_it.c文件中,每20ms扫描一次 */ | ||
+ | /* 按键处理函数,每按下一次,LED状态改变一次 */ | ||
+ | key.process(); | ||
+ | } | ||
+ | } | ||
+ | |||
+ | </code> | ||
+ | === 2.按键处理函数key.process() === | ||
+ | <code c> | ||
+ | static void process(void) | ||
+ | { | ||
+ | static int cnt = 0; | ||
+ | if(key.value != key.bak_value){ //按键处理 | ||
+ | switch(key.value){ | ||
+ | case ARM_KEY: | ||
+ | if(cnt ++ % 2){ | ||
+ | LED_ON; | ||
+ | }else{ | ||
+ | LED_OFF; | ||
+ | } | ||
+ | break; | ||
+ | } | ||
+ | key.bak_value = key.value; | ||
+ | } | ||
+ | } | ||
+ | |||
+ | </code> | ||
+ | === 3.按键状态读取函数(该函数每20ms调用一次,进行按键扫描) === | ||
+ | <code c> | ||
+ | static unsigned char read(void) | ||
+ | { | ||
+ | static unsigned char key_state = 0; | ||
+ | static unsigned int key_value; | ||
+ | static unsigned char key_return = 0; | ||
+ | | ||
+ | switch(key_state){ | ||
+ | case 0://按键被按下 | ||
+ | if(!(ARM_KEY_VALUE)){ | ||
+ | key_state ++; | ||
+ | key_value = ARM_KEY_VALUE; | ||
+ | } | ||
+ | break; | ||
+ | case 1://消抖处理 | ||
+ | if(key_value != ARM_KEY_VALUE){ | ||
+ | key_state --; | ||
+ | }else{ | ||
+ | switch(key_value){ | ||
+ | case 0x00: | ||
+ | key_return = ARM_KEY; | ||
+ | break; | ||
+ | } | ||
+ | key_state ++; | ||
+ | } | ||
+ | break; | ||
+ | case 2://按键释放 | ||
+ | if(ARM_KEY_VALUE == 0x01){ | ||
+ | key_state = 0; | ||
+ | key_return = KEY_NONE; | ||
+ | } | ||
+ | break; | ||
+ | } | ||
+ | return key_return; | ||
+ | } | ||
+ | |||
+ | </code> | ||
+ | ==== 五、 实验步骤 ==== | ||
+ | |||
+ | - 把仿真器与iCore4T的SWD调试口相连(直接相连或者通过转接器相连); | ||
+ | - 把iCore4T通过Micro USB线与计算机相连,为iCore4T供电; | ||
+ | - 打开Keil MDK 开发环境,并打开本实验工程; | ||
+ | - 烧写程序到iCore4T上; | ||
+ | - 也可以进入Debug 模式,单步运行或设置断点验证程序逻辑。 | ||
+ | ==== 六、 实验现象 ==== | ||
+ | |||
+ | * ARM按键每按下一次,LED状态改变一次。 | ||