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icore3l_arm_7 [2020/11/20 11:06] zgf |
icore3l_arm_7 [2022/03/19 10:59] (当前版本) sean |
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^ 版本 ^ 日期 ^ 作者 ^ 修改内容 ^ | ^ 版本 ^ 日期 ^ 作者 ^ 修改内容 ^ | ||
| V1.0 | 2020-11-20 | gingko | 初次建立 | | | V1.0 | 2020-11-20 | gingko | 初次建立 | | ||
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* iCore3L使用的STM32F429IGH6芯片的具有10个通用定时器,分别为TIM2-TIM5、TIM9-TIM14,可用于定时、计数、输出PWM等。不同的定时器的计数方式、计数位数及功能有所不同,实验中使用的是TIM3,所以只对TIM3进行介绍。 | * iCore3L使用的STM32F429IGH6芯片的具有10个通用定时器,分别为TIM2-TIM5、TIM9-TIM14,可用于定时、计数、输出PWM等。不同的定时器的计数方式、计数位数及功能有所不同,实验中使用的是TIM3,所以只对TIM3进行介绍。 | ||
* TIM3是一个16位递增、递减和递增/递减自动重载计数器,16 位可编程预分频器,用于对计数器时钟频率进行分频(即运行时修改),分频系数介于 1 到 65536 之间,具有4位独立通道,可用于输入捕获/输出比较、PWM 生成(边沿和中心对齐模式)和单脉冲模式输出。在实际应用中,可以根据需要进行相应的配置,使用相应的功能。 | * TIM3是一个16位递增、递减和递增/递减自动重载计数器,16 位可编程预分频器,用于对计数器时钟频率进行分频(即运行时修改),分频系数介于 1 到 65536 之间,具有4位独立通道,可用于输入捕获/输出比较、PWM 生成(边沿和中心对齐模式)和单脉冲模式输出。在实际应用中,可以根据需要进行相应的配置,使用相应的功能。 | ||
- | === 2.定时时间 === | + | === 2、定时时间 === |
定时时间计算: | 定时时间计算: | ||
- | Tout= ((ARR+1)× (PSC+1))/Tclk | + | Tout = ((ARR+1)* (PSC+1))/ Tclk |
* Tclk:TIM3的输入时钟频率(单位为Mhz) | * Tclk:TIM3的输入时钟频率(单位为Mhz) | ||
* Tout:TIM3定时时间(单位为us) | * Tout:TIM3定时时间(单位为us) | ||
* PSC:预分频器值 | * PSC:预分频器值 | ||
* ARR:分频器周期 | * ARR:分频器周期 | ||
+ | * TIM3是通过APB1的预分频器以后才到达定时器模块的,所以我们本次实验的TIM3的输入时钟频率是APB1定时器时钟频率90MHz。 | ||
+ | ==== 四、实验程序 ==== | ||
+ | 1.主函数 | ||
+ | <code c> | ||
+ | int main(void) | ||
+ | { | ||
+ | HAL_Init(); | ||
+ | SystemClock_Config(); | ||
+ | MX_GPIO_Init(); | ||
+ | MX_TIM3_Init(); | ||
+ | HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3); //在中断模式下启动定时器 | ||
+ | while (1) | ||
+ | { | ||
+ | } | ||
+ | } | ||
+ | </code> | ||
+ | 2.TIM3初始化函数 | ||
+ | <code c> | ||
+ | void MX_TIM3_Init(void) | ||
+ | { | ||
+ | TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0}; | ||
+ | TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; | ||
+ | //每1s进去一次中断 | ||
+ | htim3.Instance = TIM3; | ||
+ | htim3.Init.Prescaler = 8999; //预分频系数 | ||
+ | htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; | ||
+ | htim3.Init.Period = 9999; //计数周期 | ||
+ | htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; | ||
+ | htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE; | ||
+ | if (HAL_TIM_Base_Init(&htim3) != HAL_OK) | ||
+ | { | ||
+ | Error_Handler(); | ||
+ | } | ||
+ | sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; | ||
+ | if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim3, &sClockSourceConfig) != HAL_OK) | ||
+ | { | ||
+ | Error_Handler(); | ||
+ | } | ||
+ | sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; | ||
+ | sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; | ||
+ | if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig) != HAL_OK) | ||
+ | { | ||
+ | Error_Handler(); | ||
+ | } | ||
+ | } | ||
+ | </code> | ||
+ | 3.中断服务函数 | ||
+ | <code c> | ||
+ | void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) | ||
+ | { | ||
+ | static int counter = 0; | ||
+ | if(counter % 3 == 0) | ||
+ | { | ||
+ | LED_RED_ON; | ||
+ | LED_GREEN_OFF; | ||
+ | LED_BLUE_OFF; | ||
+ | } | ||
+ | else if(counter % 3 == 1) | ||
+ | { | ||
+ | LED_RED_OFF; | ||
+ | LED_GREEN_ON; | ||
+ | LED_BLUE_OFF; | ||
+ | } | ||
+ | else if(counter % 3 == 2) | ||
+ | { | ||
+ | LED_RED_OFF; | ||
+ | LED_GREEN_OFF; | ||
+ | LED_BLUE_ON; | ||
+ | } | ||
+ | counter ++; | ||
+ | } | ||
+ | </code> | ||
+ | ==== 五、实验步骤 ==== | ||
+ | - 把仿真器与iCore3L的SWD调试口相连(直接相连或者通过转接器相连); | ||
+ | - 把iCore3L通过Micro USB线与计算机相连,为iCore3L供电; | ||
+ | - 打开Keil MDK 开发环境,并打开本实验工程; | ||
+ | - 烧写程序到iCore3L上; | ||
+ | - 也可以进入Debug 模式,单步运行或设置断点验证程序逻辑。 | ||
+ | ==== 六、实验现象 ==== | ||
+ | iCore3L 双核心板上三色LED每1s交替点亮 |