icore3l_arm_7
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icore3l_arm_7 [2020/11/20 10:53] zgf 创建 |
icore3l_arm_7 [2022/03/19 10:59] (当前版本) sean |
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| 行 2: | 行 2: | ||
| |技术支持电话|**0379-69926675-801**||| | |技术支持电话|**0379-69926675-801**||| | ||
| |技术支持邮件|Gingko@vip.163.com||| | |技术支持邮件|Gingko@vip.163.com||| | ||
| - | |技术论坛|http://www.eeschool.org||| | ||
| ^ 版本 ^ 日期 ^ 作者 ^ 修改内容 ^ | ^ 版本 ^ 日期 ^ 作者 ^ 修改内容 ^ | ||
| | V1.0 | 2020-11-20 | gingko | 初次建立 | | | V1.0 | 2020-11-20 | gingko | 初次建立 | | ||
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| + | ===== STM32CubeMX教程七——通用定时器实验 ===== | ||
| + | 1.在主界面选择File-->New Project或者直接点击ACCEE TO MCU SELECTOR | ||
| + | {{ :icore3l:icore3l_cube_7_1.png?direct |}} | ||
| + | 2.出现芯片型号选择，搜索自己芯片的型号，双击型号，或者点击Start Project进入配置在搜索栏的下面，提供的各 种查找方式，可以选择芯片内核，型号等等，可以帮助你查找芯片。本实验选取的芯片型号为：STM32F429IGHx。 | ||
| + | {{ :icore3l:icore3l_cube_7_2.png?direct |}} | ||
| + | 3.配置RCC，使用外部时钟源 | ||
| + | {{ :icore3l:icore3l_cube_7_3.png?direct |}} | ||
| + | 4.调试选择Serial Wire，时基源选择SysTick | ||
| + | {{ :icore3l:icore3l_cube_7_4.png?direct |}} | ||
| + | {{ :icore3l:icore3l_cube_7_5.png?direct |}} | ||
| + | 5.将PI3,PI4,PH14设置为GPIO_Output | ||
| + | {{ :icore3l:icore3l_cube_7_6.png?direct |}} | ||
| + | 6.引脚模式配置 | ||
| + | {{ :icore3l:icore3l_cube_7_7.png?direct |}} | ||
| + | 7.通用定时器配置 | ||
| + | {{ :icore3l:icore3l_cube_7_8.png?direct |}} | ||
| + | 定时器中断使能 | ||
| + | {{ :icore3l:icore3l_cube_7_9.png?direct |}} | ||
| + | 8.时钟源设置，选择外部高速时钟源，配置为最大主频 | ||
| + | {{ :icore3l:icore3l_cube_7_10.png?direct |}} | ||
| + | 9.工程文件的设置, 这里就是工程的各种配置 我们只用到有限几个，其他的默认即可IDE我们使用的是MDK V5.27 | ||
| + | {{ :icore3l:icore3l_cube_7_11.png?direct |}} | ||
| + | 10.点击Code Generator，进行进一步配置 | ||
| + | {{ :icore3l:icore3l_cube_7_12.png?direct |}} | ||
| + | * **Copy all used libraries into the project folder** | ||
| + | * **将HAL库的所有.C和.H都复制到所建工程中** | ||
| + | * 优点：这样如果后续需要新增其他外设又可能不再用STM32CubeMX的时候便会很方便 | ||
| + | * 缺点：体积大，编译时间很长 | ||
| + | * **Copy only the necessary library files** | ||
| + | * **只复制所需要的.C和.H（推荐）** | ||
| + | * 优点：体积相对小，编译时间短，并且工程可复制拷贝 | ||
| + | * 缺点：新增外设时需要重新用STM32CubeMX导入 | ||
| + | * **Add necessary library files as reference in the toolchain project configuration file** | ||
| + | * **不复制文件，直接从软件包存放位置导入.C和.H** | ||
| + | * 优点：体积小，比较节约硬盘空间 | ||
| + | * 缺点：复制到其他电脑上或者软件包位置改变，就需要修改相对应的路径 | ||
| + | * 自行选择方式即可 | ||
| + | 11.然后点击GENERATE CODE创建工程 | ||
| + | {{ :icore3l:icore3l_cube_7_13.png?direct |}} | ||
| + | 创建成功，打开工程。 | ||
| + | // | ||
| + | // | ||
| + | // | ||
| + | // | ||
| + | ===== 实验七：通用定时器实验——定时点亮LED ===== | ||
| + | ==== 一、实验目的与意义 ==== | ||
| + | - 了解STM32 TIMER结构 | ||
| + | - 了解STM32 TIMER 特征 | ||
| + | - 掌握TIMER使用方法 | ||
| + | - 掌握STM32 HAL库中TIMER属性的配置方法 | ||
| + | - 掌握KEILMDK 集成开发环境使用方法 | ||
| + | ==== 二、实验设备及平台 ==== | ||
| + | - iCore3L 双核心板 | ||
| + | - JLINK（或相同功能）仿真器 | ||
| + | - Micro USB线缆 | ||
| + | - Keil MDK 开发平台 | ||
| + | - STM32CubeMX开发平台 | ||
| + | - 装有WIN XP（及更高版本）系统的计算机 | ||
| + | ==== 三、实验原理 ==== | ||
| + | === 1、TIM3简介 === | ||
| + | * iCore3L使用的STM32F429IGH6芯片的具有10个通用定时器，分别为TIM2-TIM5、TIM9-TIM14，可用于定时、计数、输出PWM等。不同的定时器的计数方式、计数位数及功能有所不同，实验中使用的是TIM3，所以只对TIM3进行介绍。 | ||
| + | * TIM3是一个16位递增、递减和递增/递减自动重载计数器，16 位可编程预分频器，用于对计数器时钟频率进行分频（即运行时修改），分频系数介于 1 到 65536 之间，具有4位独立通道，可用于输入捕获/输出比较、PWM 生成（边沿和中心对齐模式）和单脉冲模式输出。在实际应用中，可以根据需要进行相应的配置，使用相应的功能。 | ||
| + | === 2、定时时间 === | ||
| + | 定时时间计算： | ||
| + | Tout = （（ARR+1）* (PSC+1））/ Tclk | ||
| + | * Tclk:TIM3的输入时钟频率(单位为Mhz) | ||
| + | * Tout:TIM3定时时间（单位为us） | ||
| + | * PSC：预分频器值 | ||
| + | * ARR：分频器周期 | ||
| + | * TIM3是通过APB1的预分频器以后才到达定时器模块的，所以我们本次实验的TIM3的输入时钟频率是APB1定时器时钟频率90MHz。 | ||
| + | ==== 四、实验程序 ==== | ||
| + | 1.主函数 | ||
| + | <code c> | ||
| + | int main(void) | ||
| + | { | ||
| + | HAL_Init(); | ||
| + | SystemClock_Config(); | ||
| + | MX_GPIO_Init(); | ||
| + | MX_TIM3_Init(); | ||
| + | HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3); //在中断模式下启动定时器 | ||
| + | while (1) | ||
| + | { | ||
| + | } | ||
| + | } | ||
| + | </code> | ||
| + | 2.TIM3初始化函数 | ||
| + | <code c> | ||
| + | void MX_TIM3_Init(void) | ||
| + | { | ||
| + | TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0}; | ||
| + | TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; | ||
| + | //每1s进去一次中断 | ||
| + | htim3.Instance = TIM3; | ||
| + | htim3.Init.Prescaler = 8999; //预分频系数 | ||
| + | htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; | ||
| + | htim3.Init.Period = 9999; //计数周期 | ||
| + | htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; | ||
| + | htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE; | ||
| + | if (HAL_TIM_Base_Init(&htim3) != HAL_OK) | ||
| + | { | ||
| + | Error_Handler(); | ||
| + | } | ||
| + | sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; | ||
| + | if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim3, &sClockSourceConfig) != HAL_OK) | ||
| + | { | ||
| + | Error_Handler(); | ||
| + | } | ||
| + | sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; | ||
| + | sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; | ||
| + | if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig) != HAL_OK) | ||
| + | { | ||
| + | Error_Handler(); | ||
| + | } | ||
| + | } | ||
| + | </code> | ||
| + | 3.中断服务函数 | ||
| + | <code c> | ||
| + | void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) | ||
| + | { | ||
| + | static int counter = 0; | ||
| + | if(counter % 3 == 0) | ||
| + | { | ||
| + | LED_RED_ON; | ||
| + | LED_GREEN_OFF; | ||
| + | LED_BLUE_OFF; | ||
| + | } | ||
| + | else if(counter % 3 == 1) | ||
| + | { | ||
| + | LED_RED_OFF; | ||
| + | LED_GREEN_ON; | ||
| + | LED_BLUE_OFF; | ||
| + | } | ||
| + | else if(counter % 3 == 2) | ||
| + | { | ||
| + | LED_RED_OFF; | ||
| + | LED_GREEN_OFF; | ||
| + | LED_BLUE_ON; | ||
| + | } | ||
| + | counter ++; | ||
| + | } | ||
| + | </code> | ||
| + | ==== 五、实验步骤 ==== | ||
| + | - 把仿真器与iCore3L的SWD调试口相连（直接相连或者通过转接器相连）； | ||
| + | - 把iCore3L通过Micro USB线与计算机相连，为iCore3L供电； | ||
| + | - 打开Keil MDK 开发环境，并打开本实验工程； | ||
| + | - 烧写程序到iCore3L上； | ||
| + | - 也可以进入Debug 模式，单步运行或设置断点验证程序逻辑。 | ||
| + | ==== 六、实验现象 ==== | ||
| + | iCore3L 双核心板上三色LED每1s交替点亮 | ||
icore3l_arm_7.1605840832.txt.gz · 最后更改: 2020/11/20 10:53 由 zgf
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