icore3l_arm_5
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icore3l_arm_5 [2020/11/14 12:01] zgf 创建 |
icore3l_arm_5 [2022/03/19 10:57] (当前版本) sean |
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| 行 2: | 行 2: | ||
| |技术支持电话|**0379-69926675-801** ||| | |技术支持电话|**0379-69926675-801** ||| | ||
| |技术支持邮件|Gingko@vip.163.com ||| | |技术支持邮件|Gingko@vip.163.com ||| | ||
| - | |技术论坛|http://www.eeschool.org ||| | ||
| ^ 版本 ^ 日期 ^ 作者 ^ 修改内容 ^ | ^ 版本 ^ 日期 ^ 作者 ^ 修改内容 ^ | ||
| | V1.0 | 2020-11-06 | gingko | 初次建立 | | | V1.0 | 2020-11-06 | gingko | 初次建立 | | ||
| 行 21: | 行 20: | ||
| 7.设置串口 | 7.设置串口 | ||
| {{ :icore3l:icore3l_cube_5_7.png |}} | {{ :icore3l:icore3l_cube_5_7.png |}} | ||
| - | 在NVIC Settings一栏使能接收中断 | + | *在NVIC Settings一栏使能接收中断 |
| {{ :icore3l:icore3l_cube_5_8.png |}} | {{ :icore3l:icore3l_cube_5_8.png |}} | ||
| 8.时钟源设置，选择外部高速时钟源，配置为最大主频 | 8.时钟源设置，选择外部高速时钟源，配置为最大主频 | ||
| 行 63: | 行 62: | ||
| * 装有WIN XP（及更高版本）系统的计算机 | * 装有WIN XP（及更高版本）系统的计算机 | ||
| ==== 三、实验原理 ==== | ==== 三、实验原理 ==== | ||
| - | === UART简介 === | + | **UART简介** |
| *UART,即通用同步/异步串行接收/发送器，由时钟发生器、数据发送器和接收器三大部分组成。UART是一个全双工通用同步/异步串行收发模块，该接口是一个高度灵活的串行通信设备。STM32F429IGHx具有6个UART收发器，可使用相应的代码使能后使用。 | *UART,即通用同步/异步串行接收/发送器，由时钟发生器、数据发送器和接收器三大部分组成。UART是一个全双工通用同步/异步串行收发模块，该接口是一个高度灵活的串行通信设备。STM32F429IGHx具有6个UART收发器，可使用相应的代码使能后使用。 | ||
| - | === UART特点 === | + | **UART特点** |
| * 全双工操作(相互独立的接收数据和发送数据)。 | * 全双工操作(相互独立的接收数据和发送数据)。 | ||
| * 同步操作时，可主机时钟同步，也可从机时钟同步。 | * 同步操作时，可主机时钟同步，也可从机时钟同步。 | ||
| 行 76: | 行 75: | ||
| * 支持多机通信模式。 | * 支持多机通信模式。 | ||
| * 支持倍速异步通信模式。 | * 支持倍速异步通信模式。 | ||
| - | === UART时序 === | + | **UART时序** |
| {{ :icore3l:icore3l_arm_hal_5_1.png |}} | {{ :icore3l:icore3l_arm_hal_5_1.png |}} | ||
| * 空闲位：高电平。 | * 空闲位：高电平。 | ||
| 行 83: | 行 82: | ||
| * 奇偶校验位：根据需要选择是否进行校验。 | * 奇偶校验位：根据需要选择是否进行校验。 | ||
| * 停止位：一个高电平。 | * 停止位：一个高电平。 | ||
| - | * 本试验使用的芯片STM32F429IGHx，使用USART为USART1，引脚位PB6和PB7，经过串口转USB芯片CH340转换后，可通过USB接口与计算机通讯。计算机安装 CH340驱动后，可通过串口工具来接收串口发送的数据和向串口发送给数据。其中ARM上的PB3脚为USART1_RX, ARM上的PA15脚为USART1_TX。用串口工具打开iCore3L对应的端口，波特率设为115200，发送相应的命令，便可以控制ARM LED的亮灭情况。 | + | * 本试验使用的芯片STM32F429IGHx，使用USART为USART1，引脚位PB6和PB7，经过串口转USB芯片CH340转换后，可通过USB接口与计算机通讯。计算机安装 CH340驱动后，可通过串口工具来接收串口发送的数据和向串口发送给数据。其中ARM上的PB3脚为USART0_RX, ARM上的PA15脚为USART0_TX。用串口工具打开iCore3L对应的端口，波特率设为115200，发送相应的命令，便可以控制ARM LED的亮灭情况。 |
| - | === 串口命令如下表：=== | + | **串口命令如下表:** |
| | LED_RED_ON\cr\lf| LED红灯亮| | | LED_RED_ON\cr\lf| LED红灯亮| | ||
| | LED_RED_OFF\cr\lf| LED红灯灭| | | LED_RED_OFF\cr\lf| LED红灯灭| | ||
| 行 91: | 行 90: | ||
| |LED_GREEN_ON\cr\lf|LED绿灯亮| | |LED_GREEN_ON\cr\lf|LED绿灯亮| | ||
| |LED_GREEN_OFF\cr\lf|LED绿灯灭| | |LED_GREEN_OFF\cr\lf|LED绿灯灭| | ||
| - | === 原理图如下图所示：=== | + | **原理图如下图所示:** |
| {{ :icore3l:icore3l_arm_hal_5_2.png |}} | {{ :icore3l:icore3l_arm_hal_5_2.png |}} | ||
| ==== 四、实验程序 ==== | ==== 四、实验程序 ==== | ||
| 行 165: | 行 164: | ||
| } UART_HandleTypeDef; | } UART_HandleTypeDef; | ||
| </code> | </code> | ||
| - | ===3. 串口发送/接收函数=== | + | ===3.串口发送/接收函数=== |
| * HAL_UART_Transmit();串口发送数据，使用超时管理机制 | * HAL_UART_Transmit();串口发送数据，使用超时管理机制 | ||
| * HAL_UART_Receive();串口接收数据，使用超时管理机制 | * HAL_UART_Receive();串口接收数据，使用超时管理机制 | ||
| 行 172: | 行 171: | ||
| * HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式发送 | * HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式发送 | ||
| * HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式接收 | * HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式接收 | ||
| - | === 串口发送数据 === | + | == 3.1串口发送数据 == |
| <code c> | <code c> | ||
| HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout) | HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout) | ||
| 行 184: | 行 183: | ||
| * Size 发送的字节数 | * Size 发送的字节数 | ||
| * Timeout 最大发送时间，发送数据超过该时间退出发送 | * Timeout 最大发送时间，发送数据超过该时间退出发送 | ||
| - | === 中断接收数据 === | + | == 3.2中断接收数据 == |
| <code c> | <code c> | ||
| HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size) | HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size) | ||
| 行 196: | 行 195: | ||
| 大致过程： | 大致过程： | ||
| * 设置数据存放位置，接收数据长度，然后使能串口接收中断。接收到数据时，会触发串口中断。之后，串口中断函数处理，直到接收到指定长度数据，而后关闭中断，进入中断接收回调函数，不再触发接收中断。(只触发一次中断) | * 设置数据存放位置，接收数据长度，然后使能串口接收中断。接收到数据时，会触发串口中断。之后，串口中断函数处理，直到接收到指定长度数据，而后关闭中断，进入中断接收回调函数，不再触发接收中断。(只触发一次中断) | ||
| - | === 串口中断函数=== | + | ===4.串口中断函数=== |
| <code c> | <code c> | ||
| HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart); //串口中断处理函数 | HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart); //串口中断处理函数 | ||
| 行 205: | 行 204: | ||
| HAL_UART_ErrorCallback(); //串口接收错误函数 | HAL_UART_ErrorCallback(); //串口接收错误函数 | ||
| </code> | </code> | ||
| - | === 串口接收中断回调函数=== | + | == 4.1串口接收中断回调函数 == |
| <code c> | <code c> | ||
| HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart); | HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart); | ||
| 行 213: | 行 212: | ||
| 参数： | 参数： | ||
| * UART_HandleTypeDef *huart UATR的别名 | * UART_HandleTypeDef *huart UATR的别名 | ||
| - | === 串口中断处理函数=== | + | == 4.2串口中断处理函数 == |
| <code c> | <code c> | ||
| HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart); | HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart); | ||
| 行 219: | 行 218: | ||
| 功能： | 功能： | ||
| * 对接收到的数据进行判断和处理 判断是发送中断还是接收中断，然后进行数据的发送和接收，在中断服务函数中使用 | * 对接收到的数据进行判断和处理 判断是发送中断还是接收中断，然后进行数据的发送和接收，在中断服务函数中使用 | ||
| - | === 串口查询函数=== | + | ===5.串口查询函数=== |
| <code c> | <code c> | ||
| HAL_UART_GetState(); //判断UART的接收是否结束，或者发送数据是否忙碌 | HAL_UART_GetState(); //判断UART的接收是否结束，或者发送数据是否忙碌 | ||
| </code> | </code> | ||
| - | === USART1上对应的的GPIO配置=== | + | ===6.USART1上对应的的GPIO配置=== |
| <code c> | <code c> | ||
| __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); | __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); | ||
| 行 241: | 行 240: | ||
| HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); | HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); | ||
| </code> | </code> | ||
| - | * 我们所用的国产芯片和STM32CubeMX配置时所选用的STM32F429IGHx芯片功能是相互兼容的，但是实现功能的引脚是不兼容的。STM32F429IGHx芯片上的USART1对应的引脚是PB6和PB7,这两个引脚在国产芯片上由于兼容性问题不能作为连接DBG_RXD和DBG_TXD的引脚，但是PB3脚和PA15脚却可以实现我们想要的功能，因此我们需要在Keil MDK 开发环境中修改一下引脚配置。其中ARM上的PB3脚为USART1_RX, ARM上的PA15脚为USART1_TX。 | + | * 我们所用的国产芯片和STM32CubeMX配置时所选用的STM32F429IGHx芯片功能是相互兼容的，但是实现功能的引脚是不兼容的。STM32F429IGHx芯片上的USART1对应的引脚是PB6和PB7,这两个引脚在国产芯片上由于兼容性问题不能作为连接DBG_RXD和DBG_TXD的引脚，但是PB3脚和PA15脚却可以实现我们想要的功能，因此我们需要在Keil MDK 开发环境中修改一下引脚配置。其中ARM上的PB3脚为USART0_RX, ARM上的PA15脚为USART0_TX。 |
| - | === 五、实验步骤 === | + | ====五、实验步骤==== |
| - 把仿真器与iCore3L的SWD调试口相连（直接相连或者通过转接器相连）； | - 把仿真器与iCore3L的SWD调试口相连（直接相连或者通过转接器相连）； | ||
| - 把iCore3L通过Micro USB线与计算机相连，为iCore3L供电； | - 把iCore3L通过Micro USB线与计算机相连，为iCore3L供电； | ||
| 行 248: | 行 247: | ||
| - 烧写程序到iCore3L上； | - 烧写程序到iCore3L上； | ||
| - 也可以进入Debug 模式，单步运行或设置断点验证程序逻辑。 | - 也可以进入Debug 模式，单步运行或设置断点验证程序逻辑。 | ||
| - | === 六、实验现象 === | + | ====六、实验现象==== |
| 通过串口输入命令可以控制LED的亮灭。 | 通过串口输入命令可以控制LED的亮灭。 | ||
| {{ :icore3l:icore3l_arm_hal_5_3.png |}} | {{ :icore3l:icore3l_arm_hal_5_3.png |}} | ||
icore3l_arm_5.1605326490.txt.gz · 最后更改: 2020/11/14 12:01 由 zgf
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