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V1.0 | 2020-11-25 | gingko | 初次建立 |
STM32CubeMX教程十——ADC实验
实验十:ADC实验——电源监控
一、实验目的与意义
了解STM32 ADC结构
了解STM32 ADC特征
掌握ADC的使用方法
掌握STM32 HAL库中ADC属性的配置方法
掌握KEILMDK 集成开发环境使用方法
二、实验设备及平台
iCore3L 双核心板
JLINK(或相同功能)仿真器
Micro USB线缆
Keil MDK 开发平台
STM32CubeMX开发平台
装有WIN XP(及更高版本)系统的计算机
三、实验原理
1.ADC介绍
ADC是A/D转换部件,单片机不能直接处理模拟量,所以需要ADC将模拟量转换为数字量后,在进行处理。在使用单片机进行模拟数据处理的过程中,ADC至关重要。ADC以下几种类型:
积分型:积分型AD工作原理是将输入电压转换成时间(脉冲宽度信号)或频率(脉冲频率),然后由定时器/计数器获得数字值。其优点是用简单电路就能获得高分辨率,抗干扰能力强,但缺点是由于转换精度依赖于积分时间,因此转换速率极低。初期的单片AD转换器大多采用积分型,现在逐次比较型已逐步成为主流。
逐次比较型:逐次比较型AD由一个比较器和DA转换器通过逐次比较逻辑构成,从MSB开始,顺序地对每一位将输入电压与内置DA转换器输出进行比较,经n次比较而输出数字值。其电路规模属于中等。其优点是速度较高、功耗低,在低分辨率(<12位)时价格便宜,但高精度(>12位)时价格很高。
并行比较型/串并行比较型:并行比较型AD采用多个比较器,仅作一次比较而实行转换,又称FLash(快速)型。由于转换速率极高,n位的转换需要2n-1个比较器,因此电路规模也极大,价格也高,只适用于视频AD转换器等速度特别高的领域。串并行比较型AD结构上介于并行型和逐次比较型之间,最典型的是由2个n/2位的并行型AD转换器配合DA转换器组成,用两次比较实行转换,所以称为 Half flash(半快速)型。还有分成三步或多步实现AD转换的叫做分级(Multistep/Subrangling)型AD,而从转换时序角度又可称为流水线(Pipelined)型AD,现代的分级型AD中还加入了对多次转换结果作数字运算而修正特性等功能。这类AD速度比逐次比较型高,电路 规模比并行型小。
Σ-Δ(Sigma delta)调制型:Σ-Δ型AD由积分器、比较器、1位DA转换器和数字滤波器等组成。原理上近似于积分型,将输入电压转换成时间(脉冲宽度)信号,用数字滤波器处理后得到数字值。电路的数字部分基本上容易单片化,因此容易做到高分辨率。主要用于音频和测量。
电容阵列逐次比较型:电容阵列逐次比较型AD在内置DA转换器中采用电容矩阵方式,也可称为电荷再分配型。一般的电阻阵列DA转换器中多数电阻的值必须一致,在单芯片上生成高 精度的电阻并不容易。如果用电容阵列取代电阻阵列,可以用低廉成本制成高精度单片AD转换器。最近的逐次比较型AD转换器大多为电容阵列式的。
压频变换型:压频变换型(Voltage-Frequency Converter)是通过间接转换方式实现模数转换的。其原理是首先将输入的模拟信号转换成频率,然 后用计数器将频率转换成数字量。从理论上讲这种AD的分辨率几乎可以无限增加,只要采样的时间能够满足输出频率分辨率要求的累积脉冲个数的宽度。其优点是分辨率高、功耗低、价格低,但是需要外部计数电路共同完成AD转换。
2.ADC主要参数介绍
ADC主要参数有以下几点:
分辨率:数字量变化一个最小量时模拟量的变化量,定义为满刻度与2n的比值。分辨率又称精度,通常以数字信号的位数来表示。
转换速率:完成一次A/D转换所需要时间的倒数,值越大表示转换得越快。积分型AD的转换时间是毫秒级属低速AD,逐次比 较型AD是微秒级属中速AD,全并行/串并行型AD可达到纳秒级。
量化误差:由于AD的有限分辨率而引起的误差,即有限分辨率AD的阶梯状转移特性曲线与无限分辨率AD(理想AD)的转移特 性曲线(直线)之间的最大偏差。通常是1 个或半个最小数字量的模拟变化量,表示为1LSB、1/2LSB。
偏移误差:输入信号为零时输出信号不为零的值,可外接电位器调至最小。
满刻度误差:满度输出时对应的输入信号与理想输入信号值之差。
线性度:实际转换器的转移函数与理想直线的最大偏移。