int main(void)
{
system_clock.initialize(); //系统时钟初始化
led.initialize(); //LED初始化
adc.initialize(); //ADC初始化
delay.initialize(216); //延时初始化
my_malloc.initialize(SRAMIN); //动态内存初始化
usart6.initialize(115200); //串口波特设置
usart6.printf("\033[1;32;40m"); //设置字体终端为绿色
usart6.printf("\r\nHello, I am iCore4!\r\n\r\n"); //串口信息输出
OSInit(); //UCOS初始化
while(lwip.initialize()) //lwip初始化
{
LED_RED_ON;
usart6.printf("\r\nETH initialize error!\r\n\r\n");//ETH初始化失败
}
OSTaskCreate(start_task,(void*)0,(OS_STK*)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO);
OSStart(); //开启UCOS
}
void start_task(void *pdata)
{
OS_CPU_SR cpu_sr;
pdata = pdata ;
OSStatInit(); //初始化统计任务
OS_ENTER_CRITICAL(); //关中断
#if LWIP_DHCP
lwip_comm_dhcp_creat(); //创建DHCP任务
#if LWIP_DNS
my_dns.initialize(); //创建DNS任务
#endif
#endif
OSTaskCreate(led_task,(void*)0,(OS_STK*)&LED_TASK_STK[LED_STK_SIZE-1],LED_TASK_PRIO); //创建LED任务
OSTaskCreate(display_task,(void*)0,(OS_STK*)&DISPLAY_TASK_STK[DISPLAY_STK_SIZE-1],DISPLAY_TASK_PRIO); //显示任务
OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF); //挂起start_task任务
OS_EXIT_CRITICAL(); //开中断
}
//创建DHCP任务
void lwip_comm_dhcp_creat(void)
{
OS_CPU_SR cpu_sr;
OS_ENTER_CRITICAL(); //进入临界区
OSTaskCreate(lwip_dhcp_task,(void*)0,(OS_STK*)&LWIP_DHCP_TASK_STK[LWIP_DHCP_STK_SIZE-1],LWIP_DHCP_TASK_PRIO);//创建DHCP任务
OS_EXIT_CRITICAL(); //退出临界区
}
//删除DHCP任务
void lwip_comm_dhcp_delete(void)
{
dhcp_stop(&lwip_netif); //关闭DHCP
OSTaskDel(LWIP_DHCP_TASK_PRIO); //删除DHCP任务
}
void lwip_dhcp_task(void *pdata)
{
OS_CPU_SR cpu_sr;
u32 ip=0,netmask=0,gw=0;
dhcp_start(&lwip_netif);//开启DHCP
lwipdev.dhcpstatus=0; //正在DHCP
usart6.printf("开启 DHCP 中...\r\n");
while(1)
{
usart6.printf("正在获取地址...\r\n");
OS_ENTER_CRITICAL(); //关中断
ip=lwip_netif.ip_addr.addr; //读取新IP地址
netmask=lwip_netif.netmask.addr;//读取子网掩码
gw=lwip_netif.gw.addr; //读取默认网关
OS_EXIT_CRITICAL(); //开中断
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);
if(ip!=0) //当正确读取到IP地址的时候
{
lwipdev.dhcpstatus=2; //DHCP成功
usart6.printf("网卡en的MAC地址为:................%d.%d.%d.%d.%d.%d\r\n",lwipdev.mac[0],lwipdev.mac[1],lwipdev.mac[2],lwipdev.mac[3],lwipdev.mac[4],lwipdev.mac[5]); //解析出通过DHCP获取到的IP地址
lwipdev.ip[3]=(uint8_t)(ip>>24);
lwipdev.ip[2]=(uint8_t)(ip>>16);
lwipdev.ip[1]=(uint8_t)(ip>>8);
lwipdev.ip[0]=(uint8_t)(ip);
usart6.printf("通过DHCP获取到IP地址..............%d.%d.%d.%d\r\n",lwipdev.ip[0],lwipdev.ip[1],lwipdev.ip[2],lwipdev.ip[3]);
//解析通过DHCP获取到的子网掩码地址
lwipdev.netmask[3]=(uint8_t)(netmask>>24);
lwipdev.netmask[2]=(uint8_t)(netmask>>16);
lwipdev.netmask[1]=(uint8_t)(netmask>>8);
lwipdev.netmask[0]=(uint8_t)(netmask);
usart6.printf("通过DHCP获取到子网掩码............%d.%d.%d.%d\r\n",lwipdev.netmask[0],lwipdev.netmask[1],lwipdev.netmask[2],lwipdev.netmask[3]); //解析出通过DHCP获取到的默认网关
lwipdev.gateway[3]=(uint8_t)(gw>>24);
lwipdev.gateway[2]=(uint8_t)(gw>>16);
lwipdev.gateway[1]=(uint8_t)(gw>>8);
lwipdev.gateway[0]=(uint8_t)(gw);
usart6.printf("通过DHCP获取到的默认网关..........%d.%d.%d.%d\r\n",lwipdev.gateway[0],lwipdev.gateway[1],lwipdev.gateway[2],lwipdev.gateway[3]);
break;
}else if(lwip_netif.dhcp->tries>LWIP_MAX_DHCP_TRIES) //通过DHCP服务获取IP地址失败,且超过最大尝试次数
{
lwipdev.dhcpstatus=0XFF;//DHCP失败.
//使用静态IP地址
IP4_ADDR(&(lwip_netif.ip_addr),lwipdev.ip[0],lwipdev.ip[1],lwipdev.ip[2],lwipdev.ip[3]);
IP4_ADDR(&(lwip_netif.netmask),lwipdev.netmask[0],lwipdev.netmask[1],lwipdev.netmask[2],lwipdev.netmask[3]);
IP4_ADDR(&(lwip_netif.gw),lwipdev.gateway[0],lwipdev.gateway[1],lwipdev.gateway[2],lwipdev.gateway[3]);
usart6.printf("DHCP服务超时,使用静态IP地址!\r\n");
usart6.printf("网卡en的MAC地址为:................%d.%d.%d.%d.%d.%d\r\n",lwipdev.mac[0],lwipdev.mac[1],lwipdev.mac[2],lwipdev.mac[3],lwipdev.mac[4],lwipdev.mac[5]);
usart6.printf("静态IP地址........................%d.%d.%d.%d\r\n",lwipdev.ip[0],lwipdev.ip[1],lwipdev.ip[2],lwipdev.ip[3]);
usart6.printf("子网掩码..........................%d.%d.%d.%d\r\n",lwipdev.netmask[0],lwipdev.netmask[1],lwipdev.netmask[2],lwipdev.netmask[3]);
usart6.printf("默认网关..........................%d.%d.%d.%d\r\n",lwipdev.gateway[0],lwipdev.gateway[1],lwipdev.gateway[2],lwipdev.gateway[3]);
break;
}
delay_ms(250); //延时250ms
}
lwip_comm_dhcp_delete();//删除DHCP任务
}