1. 新建工程：在主界面选择File–>New Project 或者直接点击ACCEE TO MCU SELECTOR 2. 出现芯片型号选择，搜索自己芯片的型号，双击型号，或者点击Start Project进入配置 在搜索栏的下面，提供的各种查找方式，可以选择芯片内核、型号等等，可以帮助你查找芯片。本实验选取的芯片型号为：STM32F407IGTx。 3. 配置RCC，使用外部时钟源 4. 配置调试引脚 5. 将LED对应的3个引脚（PI5，PI6，PI7）设置为GPIO_Output 6. 引脚模式配置 7. 打开PH15为输入模式 8. 使能RTC时钟 9. 使能USB_Device，将PH4管脚功能选择为USB_OTG_HS_ULPI_NXT 10. 打开USB_Device，选择HID模式 11. 时钟源设置，选择外部高速时钟源，配置为最大主频 12. 工程文件的设置, 这里就是工程的各种配置 我们只用到有限几个，其他的默认即可 IDE我们使用的是 MDK5 13. 点击Code Generator，进行进一步配置

• Copy all used libraries into the project folder
• 将HAL库的所有.C和.H都复制到所建工程中
  • 优点：这样如果后续需要新增其他外设又可能不再用STM32CubeMX的时候便会很方便
  • 缺点：体积大，编译时间很长
• Copy only the necessary library files
• 只复制所需要的.C和.H（推荐）
  • 优点：体积相对小，编译时间短，并且工程可复制拷贝
  • 缺点：新增外设时需要重新用STM32CubeMX导入
• Add necessary library files as reference in the toolchain project configuration file
• 不复制文件，直接从软件包存放位置导入.C和.H
  • 优点：体积小，比较节约硬盘空间
  • 缺点：复制到其他电脑上或者软件包位置改变，就需要修改相对应的路径

自行选择方式即可

14. 然后点击GENERATE CODE 创建工程 创建成功，打开工程。

1. 了解STM32 USB SLAVE结构。
2. 了解STM32 USB SLAVE特征。
3. 掌握USB SLAVE HID的使用方法。
4. 掌握STM32 HAL库中USB_HID属性的配置方法
5. 掌握KEIL MDK 集成开发环境使用方法。

1. iCore3 双核心板。点击购买
2. JLINK（或相同功能）仿真器。点击购买
3. Micro USB线缆。
4. Keil MDK 开发平台。
5. STM32CubeMX开发平台。
6. 装有WIN XP（及更高版本）系统的计算机。

• USB HID是Human Interface Device的缩写，由其名称可以了解HID设备是直接与人交互的设备，例如键盘、鼠标与游戏杆等。不过HID设备并不一定要有人机接口，只要符合HID类别规范的设备都是HID设备。
• 交换的数据存储在称为报表(report)的结构内，设备的固件必须支持HID报表的格式。主机在控制与中断传输中传送与要求报表，来传送与接收数据。报表的格式非常有弹性，可以处理任何类别的数据。
• 设备除了HID接口之外，它可能同时还包含有其他的USB接口。例如影像显示设备可能使用HID接口来做亮度，对比，与更新率的软件控制，而使用传统的影 像接口来传送要显示的数据。USB扩音器可以使用实时传输来播放语音，同时使用HID接口来控制音量，震荡，与低音等。HID接口通常比传统的控制接口来得便宜。
• Wndows操作系统最先支持的HID设备。在windows98以及后来的版本中内置有HID设备的驱动程序，应用程序可以直接使用这些驱动程序来与设备通信。
• 在设计一个USB接口的计算机外部设备时，如果HID类型的设备可以满足需要，可以将其设计为HID类型设备，这样可以省去比较复杂的USB驱动程序的编写，直接利用Windows操作系统对标准的HID类型USB设备的支持

• 交换的数据储存在称为报表（Report）的结构内，设备的固件必须支持HID报表的格式。主机通过控制和中断传输中的传送和请求报表来传送和接收数据。报表的格式非常灵活。
• 每一笔事务可以携带小量或中量的数据。低速设备每一笔事务最大是8B，全速设备每一笔事务最大是64B，高速设备每一笔事务最大是1024B。一个报表可以使用多笔事务。
• 设备可以在未预期的时间传送信息给主机，例如键盘的按键或是鼠标的移动。所以主机会定时轮询设备，以取得最新的数据。
• HID设备的最大传输速度有限制。主机可以保证低速的中断端点每10ms内最多1笔事务，每一秒最多是800B。保证全速端点每lms一笔事务，每一秒最多是64000B。保证高速端点每125us三笔事务，每一秒最多是24.576MB。
• HID设备没有保证的传输速率。如果设备是设置在10ms的时距，事务之间的时间可能等于或小于10ms。除非设备是设置在全速时在每个帧传输数据，或是在高速时在每个微帧传输数据。这是最快的轮询速率，所以端点可以保证有正确的带宽可供使用。
• HID设备除了传送数据给主机外，它也会从主机接收数据。只要能够符合HID类别规范的设备都可以是HID设备。
• 设备除了HID接口之外，它可能同时还包含有其他的USB接口。例如影像显示设备可能使用HID接口来做亮度、对比度的软件控制，而使用传统的影像接口来传送要显示的数据。USB扩音器可以使用实时传输来播放语音，同时使用HID接口来控制音量、低音等。
• HID类别设备的规范文件主要是以下两份：
  • Device Class Definition for Human interface Devices
  • HID Usabe Tables

• iCore3中使用的STM32F407IGTx芯片带有USB高速物理层，通过外接USB3300设备芯片实现USB_HID设备物理层搭建。
• USB HID设备无需驱动程序，Windows系统自带HID类的驱动程序。通过移植ST官方提供的代码来实现iCore3的USB_HID双向数据传输，点击测试软件的灯控按钮来控制iCore3上的LED灯的亮灭，实现上位机向下位机传输数据并解析相应命令。按下iCore3的ARM-KEY按钮，测试软件显示ARM-KEY的状态，实现了下位机向上位机的数据传输。

int main(void)  
{  
  /* USER CODE BEGIN 1 */  
  int i;  
  unsigned char buffer[64];  
  unsigned char send_buffer[64];  
  static int counter;  
  RTC_DateTypeDef sDate;  
  RTC_TimeTypeDef sTime;  
  /* USER CODE END 1 */  
  HAL_Init();  
  SystemClock_Config();  
  /* Initialize all configured peripherals */  
  MX_GPIO_Init();  
  MX_RTC_Init();  
  MX_USB_DEVICE_Init();  
  /* USER CODE BEGIN WHILE */  
  while (1)  
  {  
    /* USER CODE END WHILE */  
        if(systick.second_flag == 1){  
            systick.second_flag = 0;  
            if(hUsbDeviceHS.dev_state == USBD_STATE_CONFIGURED){  
                if(counter ++ % 2){  
                    HAL_RTC_GetTime(&hrtc, &sTime, RTC_FORMAT_BIN);  
                    HAL_RTC_GetDate(&hrtc, &sDate, RTC_FORMAT_BIN);  
                    memset(send_buffer,0,64); 
                    sprintf((char *)send_buffer,"time:%02d:%02d:%02d  %02d-%02d-%02d",sTime.Hours,sTime.Minutes,sTime.Seconds,sDate.Year,sDate.Month,sDate.Date);
                    USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceHS,send_buffer,64);  
                }else{  
                    memset(send_buffer,0,64);  
                    if(ARM_KEY_STATE == KEY_DOWN)  
                        sprintf((char *)send_buffer,"key:KEY PRESS");  
                    else  
                        sprintf((char *)send_buffer,"key:");  
                    USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceHS,send_buffer,64); 
                }         
            }         
        }  
        //接收命令处理
        if(usb_receive_flag == 1){  
            usb_receive_flag = 0;  
            memcpy(buffer,usb_receive_buffer,usb_receive_counter);  
            memset(usb_receive_buffer,0,usb_receive_counter);  
            for(i = 0;i < 64;i++){  
                buffer[i] = tolower(buffer[i]);  
            }  
            command_process(buffer);  
        }        
  }  
}

• 在主函数的while循环中通过定时器，定时向主机发送时间数据。再通过USB处理函数对主机发送过来的数据进行接收处理，并送入处理函数进行处理，实现相应的功能。

void HAL_SYSTICK_Callback(void)  
{  
    //中断时间1ms， 
static int counter = 0;  
 
    if((counter ++ % 250) == 0){  
        systick.second_flag = 1;      
    }  
}

• 通过时钟函数计时，定时向主机发送数据

• 因为hal库中的驱动没有对hid设备接收函数的处理，需要修改usbd_hid.c文件。主要是添加USBD_HID_DataOut函数，增加对从主机发送的数据接收功能。

static uint8_t  USBD_HID_DataOut (USBD_HandleTypeDef *pdev,   
                              uint8_t epnum)  
{  
    if(epnum == HID_EPOUT_ADDR){  
        usb_receive_counter = USBD_GetRxCount(pdev,epnum);  
        if(pdev->dev_state == USBD_STATE_CONFIGURED){  
            usb_receive_flag = 1;  
  USBD_LL_PrepareReceive(pdev,HID_EPOUT_ADDR,usb_receive_buffer,HID_EPOUT_SIZE);  
        }  
    }  
  return USBD_OK;  
}

• 修改USBD_HID_Init函数，增加USBD_LL_OpenEP函数语句与USBD_LL_PrepareReceive函数语句，保证相应功能的初始化。

/* Open Ep Out */  
    USBD_LL_OpenEP(pdev, HID_EPOUT_ADDR, USBD_EP_TYPE_INTR, HID_EPOUT_SIZE);   
    /* Prepare Out endpoint to receive next packet */  
    USBD_LL_PrepareReceive(pdev, HID_EPOUT_ADDR, usb_receive_buffer, HID_EPOUT_SIZE); 

• 在usbd_hid.h中添加对EPOUT参数地址与大小的定义

#define HID_EPOUT_ADDR                              0x01  
#define HID_EPOUT_SIZE                              0x40 

• 利用上位机hid.exe与iCore3通讯，HID设备的描述符需要进行修改，以便可以与上位机软件进行通讯。主要是对usbd_desc.c 设备描述符与usbd_hid.c配置描述符进行修改。这些描述符决定了HID设备的类型与定义，上位机需要根据这些描述符发出相应的指令控制。直接将程序中的usbd_hid.c文件替换为例程文件的usbd_hid.c。在usbd_desc.c中需要修改USBD_HS_DeviceDesc中的相应描述配置，将宏定义中的一些参数进行修改，即可实现hid描述符的修改。

#define USBD_VID     0x483  
#define USBD_LANGID_STRING     1033  
#define USBD_MANUFACTURER_STRING     "Gingko"  
#define USBD_PID_HS     0x5720  
#define USBD_PRODUCT_STRING_HS     "iCore3 in HS mode"  
#define USBD_SERIALNUMBER_STRING_HS     "00000000001A"  
#define USBD_CONFIGURATION_STRING_HS     "HID Config"  
#define USBD_INTERFACE_STRING_HS     "HID Interface"  
#define USB_SIZ_BOS_DESC            0x0C 

1. 把仿真器与iCore3的SWD调试口相连（直接相连或者通过转接器相连）；
2. 把跳线帽插在USBOTG；
3. 把iCore3（USB_OTG）通过Micro　USB线与计算机相连，为iCore3供电；
4. 打开Keil　MDK开发环境，并打开本实验工程；
5. 烧写程序到iCore3；
6. 也可以进入Debug模式，单步运行或设置断点验证程序逻辑；
7. 打开usb_hid.exe进行验证。

• 点击测试软件的LED控制按钮，iCore3上的LED灯的颜色状态将发生变化，点击校准时间，将用电脑系统的时间校准iCore3的内部RTC，按下iCore3上的ARM-KEY,按键状态栏将显示按键的状态（如下图所示）。