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V1.0 2020-03-30 gingko 初次建立

STM32CubeMX教程十五——通用定时器实验

1. 在主界面选择File–>New Project 或者直接点击ACCEE TO MCU SELECTOR 2. 出现芯片型号选择,搜索芯片的型号,双击型号,或者点击Start Project进入配置 在搜索栏的下面,提供的各种查找方式,可以选择芯片内核、型号等,可以帮助用户查找芯片。本实验选取的芯片型号为:STM32F407IGTx。 3. 配置RCC,使用外部时钟源 4. 配置调试引脚 5. 将LED对应的3个引脚(PI5,PI6,PI7)设置为GPIO_Output 6. 引脚模式配置 7. 配置定时器 8. 时钟源设置,选择外部高速时钟源,配置为最大主频 9. 工程文件的设置, 这里就是工程的各种配置,我们只用到有限几个,其他的默认即可 IDE我们使用的是 MDK5 10. 点击Code Generator,进行进一步配置

11. 然后点击GENERATE CODE 创建工程 创建成功,打开工程。



实验十五:通用定时器实验——定时点亮LED

一、 实验目的与意义

  1. 了解STM32 TIMER结构。
  2. 了解STM32 TIMER特征。
  3. 掌握通用定时器的使用方法。
  4. 掌握STM32 HAL库中TIMER属性的配置方法。
  5. 掌握KEIL MDK集成开发环境使用方法。

二、 实验设备及平台

  1. iCore3 双核心板。点击购买
  2. JLINK(或相同功能)仿真器。点击购买
  3. Micro USB线缆。
  4. Keil MDK 开发平台。
  5. STM32CubeMX开发平台。
  6. 装有WIN XP(及更高版本)系统的计算机。

三、 实验原理

四、 实验程序

1. 程序

int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();			//GPIO初始化
    MX_TIM3_Init();			//TIM3初始化
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);	//开启定时器中断
    While(1)
    {
    }
}
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	static int counter = 0;
	// //定时500ms,每隔500ms三色LED灯闪烁一次
	if(htim->Instance == TIM3)
 	{
		if(counter % 3 == 0){
			LED_RED_ON;
			LED_BLUE_OFF;
			LED_GREEN_OFF;
		}else if(counter % 3 == 1){
			LED_RED_OFF;
			LED_BLUE_ON;
			LED_GREEN_OFF;
		}else if(counter % 3 == 2){
			LED_RED_OFF;
			LED_BLUE_OFF;
			LED_GREEN_ON;
		}
		counter ++; }
	}
}

2. TIMER相关结构体定义

TIM_HandleTypeDef       htim3;
typedef struct  
{  
    TIM_TypeDef        		       *Instance;//TIM寄存器基地址  
    TIM_Base_InitTypeDef              Init; //TIM初始化结构体
    HAL_TIM_ActiveChannel       	   Channel;//TIM活动通道
    DMA_HandleTypeDef           	  *hdma[7];
    HAL_LockTypeDef                    Lock; //TIM锁定参数    
    __IO HAL_DMA_StateTypeDef  State;          
 
} TIM_HandleTypeDef;
typedef struct
{
  uint32_t Prescaler;			//定时器预分频系数
  uint32_t CounterMode;         	//定时器计数模式
  uint32_t Period;          	    	//定时器自动重载值
  uint32_t ClockDivision;    	//时钟分频因子
  uint32_t RepetitionCounter; 	//重复计数值
  uint32_t AutoReloadPreload; 	//自动重新加载
 
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;

五、 实验步骤

  1. 把仿真器与iCore3的SWD调试口相连(直接相连或者通过转接器相连);
  2. 把iCore3通过Micro USB线与计算机相连,为iCore3供电;
  3. 打开Keil MDK 开发环境,并打开本实验工程;
  4. 烧写程序到iCore3上;
  5. 也可以进入Debug 模式,单步运行或设置断点验证程序逻辑。

六、 实验现象