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|  V1.0  |  2020-07-27  |  gingko  |  初次建立  | 



===== STM32CubeMX教程五——通用定时器实验 =====

1. 在主界面选择File-->New Project   或者直接点击ACCEE TO MCU SELECTOR

{{ :icore4tx:icore4tx_cube_5_1.png?direct |}}

2. 出现芯片型号选择，搜索自己芯片的型号，双击型号，或者点击Start Project进入配置在搜索栏的下面，提供的各种查找方式，可以选择芯片内核，型号，等等，可以帮助你查找芯片。本实验选取的芯片型号为：STM32H750IBKx。

{{ :icore4tx:icore4tx_cube_5_2.png?direct |}}

3. 配置RCC，使用外部时钟源。

{{ :icore4tx:icore4tx_cube_5_3.png?direct |}}

4. 时基源选择SysTick

{{ :icore4tx:icore4tx_cube_5_4.png?direct |}}

5. 将LED对应的引脚PA10设置为GPIO_Output

{{ :icore4tx:icore4tx_cube_5_5.png?direct |}}

6. 引脚模式配置

{{ :icore4tx:icore4tx_cube_5_6.png?direct |}}

7. 通用定时器配置

{{ :icore4tx:icore4tx_cube_5_7.png?direct |}}

8. 时钟源设置，选择外部高速时钟源，配置为最大主频

{{ :icore4tx:icore4tx_cube_5_8.png?direct |}}

9. 工程文件的设置, 这里就是工程的各种配置 我们只用到有限几个，其他的默认即可  IDE我们使用的是 MDK V5.27

{{ :icore4tx:icore4tx_cube_5_9.png?direct |}}

10. 点击Code Generator，进行进一步配置

{{ :icore4tx:icore4tx_cube_5_10.png?direct |}}

  * **Copy all used libraries into the project folder**
  * **将HAL库的所有.C和.H都复制到所建工程中**
    * **优点**：这样如果后续需要新增其他外设又可能不再用STM32CubeMX的时候便会很方便
    * **缺点**：体积大，编译时间很长
  * **Copy only the necessary library files**
  * **只复制所需要的.C和.H（推荐）**
    * **优点**：体积相对小，编译时间短，并且工程可复制拷贝
    * **缺点**：新增外设时需要重新用STM32CubeMX导入
  * **Add necessary library files as reference in the toolchain project configuration file**
  * **不复制文件，直接从软件包存放位置导入.C和.H**
    * **优点**：体积小，比较节约硬盘空间
    * **缺点**：复制到其他电脑上或者软件包位置改变，就需要修改相对应的路径
  * 自行选择方式即可
11. 然后点击GENERATE CODE  创建工程。创建成功，打开工程。

{{ :icore4tx:icore4tx_cube_5_11.png?direct |}}

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===== 实验五：通用定时器实验——定时闪烁LED =====

==== 一、 实验目的与意义 ====

  - 了解STM32 TIMER结构
  - 了解STM32 TIMER 特征
  - 掌握TIMER使用方法
  - 掌握STM32 HAL库中TIMER属性的配置方法
  - 掌握KEILMDK 集成开发环境使用方法
==== 二、 实验设备及平台 ====

  - iCore4TX 双核心板[[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c-s.w4004-22598974120.3.29da532fLkazHH&id=614919247574|点击购买]]。
  - JLINK（或相同功能）仿真器[[https://item.taobao.com/item.htm?id=554869837940|点击购买]]
  - Micro USB线缆
  - Keil MDK 开发平台
  - STM32CubeMX开发平台
  - 装有WIN XP（及更高版本）系统的计算机
==== 三、 实验原理 ====

=== 1、TIM3简介 ===
  * iCore4TX使用的STM32H750IBKx芯片的具有10个通用定时器，分别为TIM2-TIM5、TIM12-TIM17，可用于定时、计数、输出PWM等。不同的定时器的计数方式、计数位数及功能有所不同，实验中使用的是TIM3，所以只对TIM3进行介绍。
  * TIM3是一个16位递增、递减和递增/递减自动重载计数器，16 位可编程预分频器，用于对计数器时钟频率进行分频（即运行时修改），分频系数介于 1 到 65536 之间，可用于：输入捕获、 输出比较、PWM 生成（边沿和中心对齐模式）和单脉冲模式输出。在实际应用中，可以根据需要进行相应的配置，使用相应的功能。
==== 四、 实验程序 ====
=== 1.主函数 ===
<code c>
int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();

  i2c.initialize();
  axp152.initialize();
  axp152.set_dcdc1(3500);//[ARM & FPGA]
  axp152.set_dcdc2(1200);//[FPGA INT]
  axp152.set_dcdc3(3300);//[DCOUT3]
  axp152.set_dcdc4(3300);//[DCOUT4]
  
  axp152.set_aldo1(3300);//[BK3]
  axp152.set_aldo2(3300);//[ALDOOUT2]
  axp152.set_dldo1(3300);//[BK0]
  axp152.set_dldo2(3300);//[BK1]
  HAL_Delay(200);
 

  while (1)
  {
        HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3); //在中断模式下启动定时器
  }
}

</code>
=== 2.TIM3初始化函数 ===
<code c>
void MX_TIM3_Init(void)
{
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
//每500ms进入中断一次
  htim3.Instance = TIM3;
  htim3.Init.Prescaler = 23999; //预分频系数 
  htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim3.Init.Period = 4999; //计数周期
  htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim3) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim3, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

</code>	 
==== 五、 实验步骤 ====

  - 把仿真器与iCore4TX的SWD调试口相连（直接相连或者通过转接器相连）；
  - 把iCore4TX通过Micro USB线与计算机相连，为iCore4TX供电；
  - 打开Keil MDK 开发环境，并打开本实验工程；
  - 烧写程序到iCore4TX上；
  - 也可以进入Debug 模式，单步运行或设置断点验证程序逻辑。
==== 六、 实验现象 ====

iCore4TX 双核心板红色LED灯不断闪烁。