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|  V1.0  |  2020-03-  |  gingko  |  初次建立  | 
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===== STM32CubeMX教程二十二——GPIO输入实验 =====
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1.在主界面选择File-->New Project 或者直接点击ACCEE TO MCU SELECTOR 。 
{{ :icore4t:icore4t_cube_22_1.png?direct |}} 
2.出现芯片型号选择，搜索自己芯片的型号，双击型号，或者点击Start Project进入配置，在搜索栏的下面，提供的各种查找方式，可以选择芯片内核，型号，等等，可以帮助你查找芯片。本实验选取的芯片型号为：STM32H750IBKx。
{{ :icore4t:icore4t_cube_22_2.png?direct |}} 
3.配置RCC，使用外部时钟源。
{{ :icore4t:icore4t_cube_22_3.png?direct |}} 
4.时基源选择SysTick。
{{ :icore4t:icore4t_cube_22_4.png?direct |}} 
5.将PA10,PB7,PB8设置为GPIO_Output。
{{ :icore4t:icore4t_cube_22_5.png?direct |}} 
6.将ARM_KEY对应的引脚PH7设置为GPIO_Intput。
{{ :icore4t:icore4t_cube_22_6.png?direct |}} 
7.引脚模式配置。
{{ :icore4t:icore4t_cube_22_7.png?direct |}} 
{{ :icore4t:icore4t_cube_22_8.png?direct |}} 
8.时钟源设置，选择外部高速时钟源，配置为最大主频。
{{ :icore4t:icore4t_cube_22_9.png?direct |}} 
9.工程文件的设置, 这里就是工程的各种配置 我们只用到有限几个，其他的默认即可  IDE我们使用的是 MDK V5.27。
{{ :icore4t:icore4t_cube_22_10.png?direct |}} 
10.点击Code Generator，进行进一步配置。
{{ :icore4t:icore4t_cube_22_11.png?direct |}} 
  * **Copy all used libraries into the project folder**
  * **将HAL库的所有.C和.H都复制到所建工程中**
    * 优点：这样如果后续需要新增其他外设又可能不再用STM32CubeMX的时候便会很方便
    * 缺点：体积大，编译时间很长
  * **Copy only the necessary library files**
  * **只复制所需要的.C和.H（推荐）**
    * 优点：体积相对小，编译时间短，并且工程可复制拷贝
    * 缺点：新增外设时需要重新用STM32CubeMX导入
  * **Add necessary library files as reference in the toolchain project configuration file**
  * **不复制文件，直接从软件包存放位置导入.C和.H**
    * 优点：体积小，比较节约硬盘空间
    * 缺点：复制到其他电脑上或者软件包位置改变，就需要修改相对应的路径
  * 自行选择方式即可
11.然后点击GENERATE CODE  创建工程。
{{ :icore4t:icore4t_cube_22_12.png?direct |}} 
创建成功，打开工程。


===== 实验二十二：GPIO输入实验——读取ARM按键状态 =====

==== 一、 实验目的与意义 ====

  - 了解STM32 GPIO结构。
  - 了解STM32 GPIO特征。
  - 掌握按键判断（判键）方法。
  - 掌握STM32 HAL库中GPIO属性的配置方法。
  - 掌握KEILMDK 集成开发环境使用方法。
==== 二、 实验设备及平台 ====

  - iCore4T 双核心板。[[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w137644-251734891.3.5923532fDrMDOe&id=610595120319|点击购买]]
  - JLINK（或相同功能）仿真器。[[https://item.taobao.com/item.htm?id=554869837940|点击购买]]
  - Micro USB线缆。
  - Keil MDK 开发平台。
  - STM32CubeMX开发平台。
  - 装有WIN XP（及更高版本）系统的计算机。
==== 三、 实验原理 ====

=== 1.按键简介 ===

  * 按键是一种机械器件，按键两端分别对应某电路的两个断点，我们可以通过按键接通和断开控制该电路的电压等参数，我们利用按键做的应用通常有控制继电器、键盘、复位等。随着应用的扩展，按键已成为电路板上不可或缺的一部分。
  * 按键主要有以下四种类型：（本次实验使用的是常开带复位按键）。
    * (1) 常开带复位：初始默认状态是开路，当受力按下时按键使电路连通，受力结束后其自动返回开路状态。
    * (2) 常开不带复位：初始默认状态是开路，每按下一次按键改变一次开闭状态。
    * (3) 常闭带复位：初始默认状态是连通，当受力按下时按键使电路开路，受力结束后其自动返回连通状态。
    * (4) 常闭不带复位：初始默认状态是连通，每按下一次按键改变一次开闭状态。
=== 2.按键消抖 ===

  * 使用手动按键的时候, 由于机械抖动可能造成按键的错误识别。一般手动按下按键然后释放, 按键两片金属膜接触的时间大约为50ms，按键松开到稳定的时间为5-10ms。因此，如果在首次检测到按键被按下后延时20ms 左右再次检测，即可确认是否真的有按键被按下，从而消除按键抖动造成的错误识别。本实验通过给于一定延时后再进行检测，从而有效的避免了按键抖动带来的误判。
  * 本实验中按键的一端与STM32的GPIO（PH7）相连，另外一端接地，且PH7外接一个上拉电阻。初始化时把PH7设置成输入模式，当按键弹起时，PH7由于上拉电阻的作用呈高电平；当按键按下时，PH7直接被按键短接到GND，呈低电平。因此判断PH7的电平变化，可得到按键状态。原理图如下：
{{ :icore4t:icore4t_arm_hal_22_1.png?direct |}}
 
==== 四、 实验程序 ====

=== 1.主函数 ===
<code c>
int main(void)  
{  
    HAL_Init();  
    SystemClock_Config();  
    i2c.initialize();  
    axp152.initialize();  
    axp152.set_dcdc1(3500);//[ARM & FPGA BK1/2/6 &OTHER]  
    axp152.set_dcdc2(1200);//[FPGA INT & PLL D]  
    axp152.set_aldo1(2500);//[FPGA PLL A]  
    axp152.set_dcdc4(3300);//[POWER_OUTPUT]  
    axp152.set_dcdc3(3300);//[FPGA BK4][Adjustable]  
    axp152.set_aldo2(3300);//[FPGA BK3][Adjustable]  
    axp152.set_dldo1(3300);//[FPGA BK7][Adjustable]  
    axp152.set_dldo2(3300);//[FPGA BK5][Adjustable]  
    MX_GPIO_Init();  
    LED_ON;  
    while (1)  
    {  
        /* 按键扫描函数在stm32h7xx_it.c文件中，每20ms扫描一次 */  
        /* 按键处理函数，每按下一次，LED状态改变一次 */  
        key.process();  
    }  
} 

</code> 
=== 2.按键处理函数key.process() ===
<code c>
static void process(void)  
{  
    static int cnt = 0;  
    if(key.value != key.bak_value){   //按键处理 
        switch(key.value){  
            case ARM_KEY:  
                if(cnt ++ % 2){  
                    LED_ON;  
                }else{  
                    LED_OFF;  
                }  
                break;  
        }  
        key.bak_value = key.value;  
    }  
}

</code>
=== 3.按键状态读取函数（该函数每20ms调用一次，进行按键扫描） ===
<code c>
static unsigned char read(void)  
{  
    static unsigned char key_state = 0;  
    static unsigned int key_value;  
    static unsigned char key_return = 0;  
      
    switch(key_state){  
        case 0://按键被按下
            if(!(ARM_KEY_VALUE)){  
                key_state ++;  
                key_value = ARM_KEY_VALUE;  
            }  
            break;  
        case 1://消抖处理
            if(key_value != ARM_KEY_VALUE){  
                key_state --;  
            }else{  
                switch(key_value){  
                    case 0x00:  
                        key_return = ARM_KEY;  
                        break;  
                }  
                key_state ++;  
            }  
            break;  
        case 2://按键释放
            if(ARM_KEY_VALUE == 0x01){  
                key_state = 0;  
                key_return = KEY_NONE;  
            }  
            break;  
    }  
    return key_return;  
}  

</code>
==== 五、 实验步骤 ====

  - 把仿真器与iCore4T的SWD调试口相连（直接相连或者通过转接器相连）；
  - 把iCore4T通过Micro USB线与计算机相连，为iCore4T供电；
  - 打开Keil MDK 开发环境，并打开本实验工程；
  - 烧写程序到iCore4T上；
  - 也可以进入Debug 模式，单步运行或设置断点验证程序逻辑。
==== 六、 实验现象 ====

  * ARM按键每按下一次，LED状态改变一次。