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|  V1.0  |  2020-11-14  | gingko  |  初次建立  |
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===== 实验八：FWDGT看门狗实验——复位ARM=====
==== 一、实验目的与意义 ====
  -  了解GD32 FWDGT结构
  -  了解GD32 FWDGT特征
  -  掌握FWDGT的使用方法
  -  掌握GD32固件库中FWDGT属性的配置方法
  -  掌握KEIL MDK 集成开发环境使用方法
==== 二、实验设备及平台 ====
  -  iCore3L 双核心板
  - JLINK（或相同功能）仿真器
  - Micro USB线缆
  - Keil MDK 开发平台
  -装有WIN XP（及更高版本）系统的计算机
==== 三、实验原理 ====
**看门狗简介**
  * 在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界磁场的干扰，造成各种寄存器和内存的数据混乱，会导致程序指针错误，不在程序区，取出错误的程序指令等，都会陷入死循环。程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续正常工作，会造成整个系统陷入停滞状态，发生不可预料的后果。看门狗就是定期的查看芯片内部的情况，一旦发生错误就向芯片发出重启的电路。看门狗命令在程序的中断中拥有最高的优先级。    
**FWDGT简介**
  * 此器件具有两个嵌入式看门狗外设，具有安全性高、定时准确及使用灵活的优点。两个看门狗外设（独立和窗口）均可用于检测并解决由软件错误导致的故障；当计数器达到给定的超时值时，触发一个中断（仅适用于窗口型看门狗）或产生系统复位。同步操作时，可主机时钟同步，也可从机时钟同步。
  * 独立看门狗（FWDGT）由其专用低速时钟（LSI）驱动，因此即便在主时钟发生故障时仍然保持工作状态。窗口看门狗（WWDG）时钟由APB1时钟经预分频后提供，通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早的操作。FWDGT最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外，能够安全独立工作，并且对时间精度要求较低的场合。WWDG最适合那些要求看门狗在精度计时窗口起作用的应用程序。由硬件支持的奇偶校验位发生和检验。
**FWDGT主要特性**
   *(1)自由运行递减计数器。启动位：一个低电平。
   *(2) 时钟由独立RC振荡器提供（可在待机和停止模式下运行）。奇偶校验位：根据需要选择是否进行校验。
   *(3)当递减计数器值达到0x000时产生复位（如果看门狗已激活）。
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{{ :icore3l:icore3l_arm_hal_8_2.png |}}
  * GD32内部包含独立看门狗，通过看门狗可以监控程序运行，程序运行错误时，未在规定时间喂狗，自动复位ARM。本实验通过按键按下，停止喂狗，制造程序运行错误，从而产生复位。
====四、实验步骤====
  - 把仿真器与iCore3L的SWD调试口相连（直接相连或者通过转接器相连）；
  - 把iCore3L通过Micro USB线与计算机相连，为iCore3L供电；
  - 打开Keil MDK 开发环境，并打开本实验工程；
  - 烧写程序到iCore3L上；
  - 也可以进入Debug 模式，单步运行或设置断点验证程序逻辑。
====五、实验现象====
iCore3L双核心板三色LED交替闪烁，当按键按下超过1s，看门狗复位ARM。