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|  V1.0  |  2020-11-06  | gingko  |  初次建立  |
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===== 实验五：UART通信实验——通过命令控制LED =====
==== 一、实验目的与意义 ====
  -  了解GD32 GPIO结构
  -  了解GD32 GPIO特征
  -  掌握USART的使用方法
  -  掌握GD32固件库中USART属性的配置方法
  -  掌握KEIL MDK 集成开发环境使用方法
==== 二、实验设备及平台 ====
  * iCore3L 双核心板
  * JLINK（或相同功能）仿真器
  * Micro USB线缆
  * Keil MDK 开发平台
  * 装有WIN XP（及更高版本）系统的计算机
==== 三、实验原理 ====
**UART简介**
    *UART,即通用同步/异步串行接收/发送器，由时钟发生器、数据发送器和接收器三大部分组成。UART是一个全双工通用同步/异步串行收发模块，该接口是一个高度灵活的串行通信设备。GD32F450IGH6具有6个UART收发器，可使用相应的代码使能后使用。
**UART特点**
  * 全双工操作(相互独立的接收数据和发送数据)。
  * 同步操作时，可主机时钟同步，也可从机时钟同步。
  * 支持8和9位数据位，1或2位停止位的串行数据桢结构。
  * 由硬件支持的奇偶校验位发生和检验。
  * 数据溢出检测。
  * 帧错误检测。
  * 包括错误起始位的检测噪声滤波器和数字低通滤波器。
  * 三个完全独立的中断，TX发送完成、TX发送数据寄存器空、RX接收完成。
  * 支持多机通信模式。
  * 支持倍速异步通信模式。
**UART时序**
{{ :icore3l:icore3l_arm_hal_5_1.png |}}
  * 空闲位：高电平。
  * 启动位：一个低电平。
  * 字符数据：可以选择8和9位数据位。
  * 奇偶校验位：根据需要选择是否进行校验。
  * 停止位：一个高电平。
  * 本试验使用的芯片GD32F450IGH6，使用USART为USART0，引脚位PB6和PB7，经过串口转USB芯片CH340转换后，可通过USB接口与计算机通讯。计算机安装 CH340驱动后，可通过串口工具来接收串口发送的数据和向串口发送给数据。其中ARM上的PB6脚为USART0_TX, ARM上的PB7脚为USART0_RX。用串口工具打开iCore3L对应的端口，波特率设为115200，发送相应的命令，便可以控制ARM LED的亮灭情况。
**串口命令如下表:**
| LED_RED_ON\cr\lf| LED红灯亮|
| LED_RED_OFF\cr\lf| LED红灯灭|
| LED_BLUE_ON\cr\lf|LED蓝灯亮|
|LED_BLUE_OFF\cr\lf|LED蓝灯灭|
|LED_GREEN_ON\cr\lf|LED绿灯亮|
|LED_GREEN_OFF\cr\lf|LED绿灯灭|
**原理图如下图所示:**
{{ :icore3l:icore3l_arm_hal_5_2.png |}}

====四、实验步骤====
  - 把仿真器与iCore3L的SWD调试口相连（直接相连或者通过转接器相连）；
  - 把iCore3L通过Micro USB线与计算机相连，为iCore3L供电；
  - 打开Keil MDK 开发环境，并打开本实验工程；
  - 烧写程序到iCore3L上；
  - 也可以进入Debug 模式，单步运行或设置断点验证程序逻辑。
====五、实验现象====
通过串口输入命令可以控制LED的亮灭。