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^  版本  ^  日期  ^  作者  ^  修改内容  ^
|  V0.1  |2020-11-06  |  gingko  |  初次建立  |

===== STM32CubeMX教程六——SYSTICK定时器实验 =====
1.在主界面选择File-->New Project或者直接点击ACCEE TO MCU SELECTOR新建项目
{{ :icore3l:icore3l_cube_6_1.png?direct |}}
2.出现芯片型号选择，搜索自己芯片的型号，双击型号，或者点击Start Project进入配置在搜索栏的下面，提供的各  种查找方式，可以选择芯片内核，型号等等，可以帮助你查找芯片。本实验选取的芯片型号为：STM32F429IGHx。
{{ :icore3l:icore3l_cube_6_2.png?direct |}}
3.使用外部时钟源
{{ :icore3l:icore3l_cube_6_3.png?direct |}}
4.调试设置选择Serial Wire，时基源选择SysTick
{{ :icore3l:icore3l_cube_6_4.png?direct |}}
{{ :icore3l:icore3l_cube_6_5.png?direct |}}
5.分别将LEDG，LEDR，LEDB对应的引脚PI3，PI4，PH14设置为GPIO_Output
{{ :icore3l:icore3l_cube_6_6.png?direct |}}
6.引脚模式配置
{{ :icore3l:icore3l_cube_6_7.png?direct |}}
{{ :icore3l:icore3l_cube_6_8.png?direct |}}
7.时钟源设置，选择外部高速时钟源，配置为最大主频
{{ :icore3l:icore3l_cube_6_9.png?direct |}}
8.工程文件的设置, 这里就是工程的各种配置我们只用到有限几个，其他的默认,IDE我们使用的是MDK V5.27
{{ :icore3l:icore3l_cube_6_10.png?direct |}}
9.点击Code Generator，进行进一步配置
{{ :icore3l:icore3l_cube_6_11.png?direct |}}
*  **Copy all used libraries into the project folder**
  *将HAL库的所有.C和.H都复制到所建工程中
     *优点：这样如果后续需要新增其他外设又可能不再用STM32CubeMX的时候便会很方便
     *缺点：体积大，编译时间很长
*  **Copy only the necessary library files**
  *只复制所需要的.C和.H（推荐）
     *优点：体积相对小，编译时间短，并且工程可复制拷贝
     *缺点：新增外设时需要重新用STM32CubeMX导入
*  **Add necessary library files as reference in the toolchain project configuration file**
  *不复制文件，直接从软件包存放位置导入.C和.H
     *优点：体积小，比较节约硬盘空间
     *缺点：复制到其他电脑上或者软件包位置改变，就需要修改相对应的路径自行选择方式即可
10.然后点击GENERATE CODE创建工程
{{ :icore3l:icore3l_cube_6_12.png?direct |}}
创建成功，打开工程。
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===== 实验六：SYSTICK定时器实验——定时闪烁LED =====
==== 一、实验目的与意义 ====
  - 了解STM32 GPIO结构
  - 了解STM32 GPIO 特征
  - 掌握SYSTICK的使用方法
  - 掌握STM32 HAL库中SYSTICK属性的配置方法
  - 掌握KEILMDK 集成开发环境使用方法
==== 二、实验设备及平台 ====
  - iCore3L 双核心板
  - JLINK（或相同功能）仿真器
  - Micro USB线缆
  - Keil MDK 开发平台
  - STM32CubeMX开发平台
  - 装有WIN XP（及更高版本）系统的计算机
==== 三、实验原理 ====
=== 1、时钟系统简介 === 
**（1）STM32时钟源分以下五类：**
  * 内部高速时钟（HSI）：RC振荡器，精度不高。
  * 外部高速时钟（HSE）：可接石英/陶瓷谐振器或者接外部时钟源。
  * 内部低速时钟（LSI）：RC振荡器，提供低功耗时钟。应用如WDG。
  * 外部低速时钟（LSE）：接外部低频率石英晶体。应用如RTC。
  * 锁相环倍环输出（PLL）：其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。倍频倍数可调，但是其最大输出频率受限数值因芯片型号而异。
**（2）系统时钟SYSCLK可来源于：HSI振荡器时钟、HSE振荡器时钟、PLL时钟。**
=== 2、SYSTICK简介 ===
  * 在STM32中，SysTick是内核Cortex-M4中的一个24位的递减计数器，也称系统嘀答定时器。SysTick的最大使命，就是定期地产生异常请求，作为系统的时基。操作系统需要这种“滴答”来推动任务和时间的管理。
  * SysTick在设定初值并开启后，每经一个系统时钟周期，计数值减1，计数到0时，将从重载寄存器中自动重新装载定时初值并继续计数，同时内部的COUNTFLAG标志位置1，触发中断(中断允许情况下)，中断响应属于NVIC异常，异常号为15，Systick中断优先级可设置。
=== 3、SYTICK寄存器控制 ===
SysTick定时器有4个寄存器，分别为：
  * SYST_CSR      SysTick控制及状态寄存器
  * SYST_RVR      SysTick重装载值寄存器
  * SYST_CVR      SysTick当前数值寄存器
  * SYST_CALIB    SysTick校准数值寄存器
在使用SysTick产生定时的时候，只需要配置CTRL、LOAD、VAL三个寄存器，CALIB校准寄存器不需要配置（出厂时已校准好），寄存器介绍如下：

**（1）SYST_CSR控制及状态寄存器**
{{ :icore3l:icore3l_arm_hal_6_1.png?direct |}}
|位段|名称|类型|复位值|描述|
|16|COUNTFLAG|R|0|如果计时器从上次读取后计数到0，则该为返回1|
|2|CLKSOURCE|R/W|0|时钟源选择为：\\ 0=AHB/8\\ 1=处理器时钟AHB|
|1|TICKINT|R/W|0|启用SysTick异常请求：\\ 0=计数器数到0时没有异常请求\\ 1=计数器数到0时产生SysTick异常请求\\ 通过读取COUNTFLAG位可以确定计数器是否递减到0|
|0|ENABLE|R/W|0|SysTick定时器的使能位|
**（2）SYST_RVR重装载值寄存器**
{{ :icore3l:icore3l_arm_hal_6_2.png?direct |}}
|位段|名称|类型|复位值|描述|
|23：0|RELOAD|R/W|0|当倒数计数到0时，加载到SYST_CVR寄存器的值|
  * RELOAD值可以是0x00000001 - 0x00FFFFFF范围内的任何值。起始值可以为0，但是没有效果，因为SysTick异常请求和COUNTFLAG在从1到0计数时才被激活。重新装载值是根据其使用情况计算的。例如，要生成周期为N个处理器时钟周期的多次触发定时器，可以配置RELOAD值为N-1。如果每100个时钟脉冲需要SysTick中断，则将RELOAD设置为99。

**（3）SYST_CVR当前数值寄存器**
{{ :icore3l:icore3l_arm_hal_6_3.png?direct |}}
|位段|名称|类型|复位值|描述|
|23：0|CORRENT|R/W|0|读取返回SysTick计数器的当前值。向寄存器写入任何值时都会将该字段\\ 清除为0，并将SYST_CSR的COUNTFLAG位清除为0|
==== 四、实验程序 ====
=== 1.主函数 ===
<code c>
int main(void)
{
  static int led_work_status = 0;
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  while (1)  //每隔一秒，LED灯亮灭交替一次
  {
        if(systick.second_flag == 1)//每隔一秒标志位置1，则执行
	{
		systick.second_flag = 0;
		led_work_status += 1;
		if(led_work_status>2)
		{
			led_work_status = 0;
		}
		switch(led_work_status)
		{
			case 0 :
			  LED_RED_ON;
			  LED_GREEN_OFF;
			  LED_BLUE_OFF;
			case 1 :
			  LED_RED_OFF;
			  LED_GREEN_ON;
                          LED_BLUE_OFF;
			case 2 :
			  LED_RED_OFF;
			  LED_GREEN_OFF;
			  LED_BLUE_ON;
		}
	}
  }            
}
</code>
=== 2.SYSTICK初始化 ===
<code c>
__weak HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority)
{
  if((uint32_t)uwTickFreq == 0UL)
  {
    return HAL_ERROR;
  }

#if defined(DUAL_CORE)
  /* 配置滴答定时器1ms中断一次*/
  if (HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / (1000UL / (uint32_t)uwTickFreq)) > 0U)
  {
    return HAL_ERROR;
  }
#endif

  /* 配置滴答定时器中断优先级 */
  if (TickPriority < (1UL << __NVIC_PRIO_BITS))
  {
    HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, TickPriority, 0U);
    uwTickPrio = TickPriority;
  }
  else
  {
    return HAL_ERROR;
  }

  return HAL_OK;
}
</code>
=== 3.中断回调函数 ===
以下是系统滴答定时器中断回调函数，每发生一次滴答定时器中断进入该回调函数一次，主要实现定时1s,改变一次标志位，使LED显色状态变换一次。
<code c>
void HAL_SYSTICK_Callback(void)  
{  
    // 中断时间1ms，每1ms进入中断一次
    static int counter = 0;  
      
    if((counter ++ % 1000) == 0){  
        systick.second_flag = 1;      
    }  
}
</code>
==== 五、实验步骤 =====
  - 把仿真器与iCore3L的SWD调试口相连（直接相连或者通过转接器相连）；
  - 把iCore3L通过Micro USB线与计算机相连，为iCore3L供电；
  - 打开Keil MDK 开发环境，并打开本实验工程；
  - 烧写程序到iCore3L上；
  - 也可以进入Debug 模式，单步运行或设置断点验证程序逻辑。
==== 六、实验现象 ====
每隔一秒，红色LED灯亮灭状态交替一次。