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|  V1.0  |  2020-06-15  |  gingko  |  初次建立  | 
===== 例程七：【micropython】看门狗实验 =====

==== 一、实验目的 ====

掌握micropython的独立看门狗用法，控制iCore3的异常自动复位。
==== 二、实验设备及平台 ====

  - iCore3双核心板[[https://item.taobao.com/item.htm?id=524229438677|点击购买]]
  - Micro USB线
  - 电脑
==== 三、实验原理 ====

STM32内部包含独立看门狗，通过看门狗可以监控程序运行，程序运行错误时，未在规定时间内喂狗，自动复位ARM，本实验通过按键按下，停止喂狗，制造程序运行错误，从而产生复位。
==== 四、实验步骤 ====

  - 用数据线将iCore3的USB-OTG口与电脑相连；
  - 打开PYBFLASH磁盘，将代码包中的main.py文件替换到PYBFLASH的main.py；
  - 弹出磁盘，将iCore3重新上电，代码运行；
==== 五、实验现象 ====

iCore3双核心板三色LED交替闪烁，当按键按下超过1s，看门狗复位ARM。
注意：若按键按下时间太长，导致ARM多次复位，程序会崩溃，需要断电重启。目前micropython只支持独立看门狗，不支持窗口看门狗，且只能复位RAM，不会产生中断。
==== 六、实验程序 ====

<code python>
# -*- coding: utf-8-*-
# main.py -- put your code here!
from machine import WDT  #导入看门狗
from pyb import Pin    #导入引脚库

#定义看门狗对象，超时1s未喂狗，则重置系统
wdt = WDT(timeout=1000)
#创建按键对象，输入上拉，默认高电平
key = Pin('H15', Pin.IN, Pin.PULL_UP) 


while True:
    if key() == 0:       #如果按键按下
        pyb.delay(50)    #等待
    else:
        wdt.feed()       #喂狗

        pyb.LED(1).on()  #红灯亮
        pyb.LED(2).off()
        pyb.LED(3).off()
        pyb.delay(300)   #延时300ms

        pyb.LED(1).off()
        pyb.LED(2).on()  #绿灯亮
        pyb.LED(3).off()
        pyb.delay(300)   #延时300ms

        pyb.LED(1).off()
        pyb.LED(2).off()
        pyb.LED(3).on()  #蓝灯亮
        pyb.delay(300)   #延时300ms
</code>