|  **银杏科技有限公司旗下技术文档发布平台**  ||||
|技术支持电话|**0379-69926675-801**|||
|技术支持邮件|Gingko@vip.163.com|||
^  版本  ^  日期  ^  作者  ^  修改内容  ^
|  V1.0  |  2020-06-15  |  gingko  |  初次建立  | 
===== 例程五：【micropython】UART串口通讯——通过命令控制LED =====

==== 一、实验目的 ====

使用micropython控制iCore3的串口通信，并用命令控制LED。
==== 二、实验设备及平台 ====

  - iCore3双核心板[[https://item.taobao.com/item.htm?id=524229438677|点击购买]]
  - Micro USB线
  - 电脑
==== 三、实验原理 ====

开发板上自带一片CH340芯片，本实验需要电脑安装CH340驱动，CH340的TXD连接开发板的GPIO（PA1），CH340的RXD连接开发板的GPIO（PA0），通过串口发送命令控制LED的亮灭。原理示意图如下所示：
{{ :icore3:icore3_micropython_5_1.png?direct&600 |}}
==== 四、实验步骤 ====

  - 用数据线将iCore3的USB-OTG口与电脑相连；
  - 打开PYBFLASH磁盘，将代码包中的main.py文件替换到PYBFLASH的main.py，弹出磁盘；
  - 用数据线将iCore3的USB-UART口与电脑相连，将供电跳帽选择为UART供电，将iCore3重新上电，代码运行；
  - 打开串口调试器，选择端口号COM4（具体请在此电脑右击->管理->设备管理器中查看），波特率9600，数据位8，停止位1，校验位None。点击打开串口进行连接；
  - 命令表如下：

|1	|LEDR_ON	|红灯亮|
|2	|LEDR_OFF	|红灯灭|
|3	|LEDG_ON	|绿灯亮|
|4	|LEDG_OFF	|绿灯灭|
|5	|LEDB_ON	|蓝灯亮|
|6	|LEDB_OFF	|蓝灯灭|
==== 五、实验现象 ====

发送“LEDR_ON”命令，会接受到相同的字符，并且开发板上红灯亮；发送“LEDR_OFF”命令，会接受到相同的字符，并且开发板上红灯灭；
{{ :icore3:icore3_micropython_5_2.png?direct |串口通信界面}}
==== 六、实验程序 ====

<code python>
# -*- coding: utf-8-*-
# main.py -- put your code here!
from pyb import UART  #导入串口库

#定义串口4对象，波特率9600
U4 = UART(4,9600)

while True:
    re = U4.readline()          #缓冲区读取一行内容
    if re != None:              #若内容不为空
        pyb.delay(10)           #延时10ms，等内容接受完整
        re = re + U4.readline() #将内容合并
        U4.write(re)            #将接收到的内容再发回给串口
        if re == b'LEDR_ON':    #控制命令匹配
            pyb.LED(1).on()
        elif re == b'LEDR_OFF':
            pyb.LED(1).off()
        elif re == b'LEDG_ON':
            pyb.LED(2).on()
        elif re == b'LEDG_OFF':
            pyb.LED(2).off()
        elif re == b'LEDB_ON':
            pyb.LED(3).on()
        elif re == b'LEDB_OFF':
            pyb.LED(3).off()
</code>