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|  V1.0  |  2020-04-11  |  gingko  |  初次建立  |


===== STM32CubeMX教程八——WWDG看门狗实验 =====

1. 新建工程：在主界面选择File-->New Project   或者直接点击ACCEE TO MCU SELECTOR  
{{ :icore3:icore3_cube_8_1.png?direct | }}
2. 出现芯片型号选择，搜索自己芯片的型号，双击型号，或者点击Start Project进入配置
在搜索栏的下面，提供的各种查找方式，可以选择芯片内核、型号等等，可以帮助你查找芯片。本实验选取的芯片型号为：STM32F407IGTx。
{{ :icore3:icore3_cube_8_2.png?direct | }}
3. 配置RCC，使用外部时钟源
{{ :icore3:icore3_cube_8_3.png?direct | }}
4. 配置调试引脚
{{ :icore3:icore3_cube_8_4.png?direct | }}
5. 将LED对应的3个引脚（PI5，PI6，PI7）设置为GPIO_Output
{{ :icore3:icore3_cube_8_5.png?direct | }}
6. 将ARM_KEY对应的引脚（PH15）设置为GPIO_Input
{{ :icore3:icore3_cube_8_6.png?direct | }}
7. 引脚模式配置
  * 三色LED引脚配置
{{ :icore3:icore3_cube_8_7.png?direct | }}
  * ARM_KEY引脚配置，GPIO_EXIT有6种模式，这里选择下降沿触发外部中断。
{{ :icore3:icore3_cube_8_8.png?direct | }}
8. 配置WWDG
{{ :icore3:icore3_cube_8_9.png?direct | }}
9. 时钟源设置，选择外部高速时钟源，配置为最大主频
{{ :icore3:icore3_cube_8_10.png?direct | }}
10.  工程文件的设置, 这里就是工程的各种配置 我们只用到有限几个，其他的默认即可  IDE我们使用的是 MDK5
{{ :icore3:icore3_cube_8_11.png?direct | }}
11. 点击Code Generator，进行进一步配置
{{ :icore3:icore3_cube_8_12.png?direct | }}
  * **Copy all used libraries into the project folder**
  * 将HAL库的所有.C和.H都复制到所建工程中
    * 优点：这样如果后续需要新增其他外设又可能不再用STM32CubeMX的时候便会很方便
    * 缺点：体积大，编译时间很长
  * **Copy only the necessary library files**
  * 只复制所需要的.C和.H（推荐）
    * 优点：体积相对小，编译时间短，并且工程可复制拷贝
    * 缺点：新增外设时需要重新用STM32CubeMX导入
  * **Add necessary library files as reference in the toolchain project configuration file**
  * 不复制文件，直接从软件包存放位置导入.C和.H
    * 优点：体积小，比较节约硬盘空间
    * 缺点：复制到其他电脑上或者软件包位置改变，就需要修改相对应的路径
自行选择方式即可

12. 然后点击GENERATE CODE  创建工程。创建成功，打开工程。
{{ :icore3:icore3_cube_8_13.png?direct | }} 
===== 实验八：WWDG看门狗实验——复位ARM =====

==== 一、 实验目的与意义 ====

  - 了解STM32 WWDG结构
  - 了解STM32 WWDG特征
  - 掌握EXTI中断的使用方法
  - 掌握STM32 HAL库中WWDG属性的配置方法
  - 掌握KEIL MDK 集成开发环境使用方法
==== 二、 实验设备及平台 ====

  - iCore3 双核心板[[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4024-251734887.3.5923532fXD2RIN&id=524229438677&scene=taobao_shop|点击购买]]
  - JLINK（或相同功能）仿真器[[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w4002-251734908.13.20822b61MmPeNN&id=554869837940|点击购买]]
  - Micro USB线缆
  - Keil MDK 开发平台
  - STM32CubeMX开发平台
  - 装有WIN XP（及更高版本）系统的计算机
==== 三、 实验原理 ====
=== 1、WWDG看门狗简介 ===
  * IWDG看门狗存在这样一个问题，如果在喂狗的间隔期间，程序跑飞后又正确归位，独立看门狗无法发现这样的错误，程序将存在很大的危险。与IWDG看门狗不同，WWDG看门狗需要在一个规定的时间范围内喂狗才有效，这样可以较为有效的解决IWDG看门狗存在的问题。可以根据WWDG看门狗通常被用来监测由外部干扰或不可预见的逻辑条件造成的应用程序背离正常的运行序列而产生的软件故障。
=== 2、WWDG看门狗窗口说明 ===
  * WWDG看门狗在使用时，除了使能时钟和设置预分频值外，还需要设置窗口和计数器初值。在芯片内部，WWDG看门狗计数器是一个7位二进制递减计数器，当它从0x40翻转到0x3F时，系统会启动复位。只有计数器在窗口值和0x40之间的时候，喂狗才是有效的。如图所示:
{{ :icore3:icore3_arm_hal_8_1.png?direct |}}
  * 本次实验使用的是常开带复位按键，当按键没有按下时，ARM芯片的ARM_KEY引脚读取到的值是高电平，按键按下后读取到的值为低电平，按键没有按下是正常喂狗，当按键按下后停止喂狗。
==== 四、 实验程序 ====

=== 1. 主函数 ===
<code c>
int main(void)  
{  
  HAL_Init();  
  SystemClock_Config();  
  HAL_Delay(300);  
  MX_GPIO_Init();  
  MX_WWDG_Init();  
  LED_RED_ON;  
  while (1)  
  {  
      while(ARM_KEY_STATE == KEY_DOWN);  
      HAL_Delay(30);                   //30ms喂狗一次  
       HAL_WWDG_Refresh(&hwwdg);        //喂狗
  }   
}  
</code>
=== 2. HAL库窗口看门狗函数库 ===
  * 看门狗初始化函数：
<code c>
HAL_WWDG_Init(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)
</code>
  * 喂狗函数：
<code c>
HAL_WWDG_Refresh(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)
</code>
  * 看门狗中断处理函数：
<code c>
HAL_WWDG_IRQHandler(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)
</code>
  * 功能：判断中断是否正常，并进入中断回调函数。
  * 在HAL库中，每进行完一个中断，并不会立刻退出，而是会进入到中断回调函数中，看门狗中断运行完成之后，便会进入看门狗的中断回调函数。
 
==== 五、 实验步骤 ====

  - 把仿真器与iCore3的SWD调试口相连（直接相连或者通过转接器相连）；
  - 把iCore3通过Micro USB线与计算机相连，为iCore3供电；
  - 打开Keil MDK 开发环境，并打开本实验工程；
  - 烧写程序到iCore3上；
  - 也可以进入Debug 模式，单步运行或设置断点验证程序逻辑。
==== 六、 实验现象 ====

  * iCore3 双核心板红色LED常亮，当按键一直按下，看门狗一直复位ARM，红灯闪烁。