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|  V1.0  |  2020-04-11  |  gingko  |  初次建立  | 


===== STM32CubeMX教程七——IWDG看门狗实验 =====

1. 新建工程：在主界面选择File-->New Project   或者直接点击ACCEE TO MCU SELECTOR  
{{ :icore3:icore3_cube_7_1.png?direct |}}
2. 出现芯片型号选择，搜索自己芯片的型号，双击型号，或者点击Start Project进入配置
在搜索栏的下面，提供的各种查找方式，可以选择芯片内核、型号等等，可以帮助你查找芯片。本实验选取的芯片型号为：STM32F407IGTx。
{{ :icore3:icore3_cube_7_2.png?direct | }}

3. 配置RCC，使用外部时钟源
{{ :icore3:icore3_cube_7_3.png?direct | }}
4. 配置调试引脚
{{ :icore3:icore3_cube_7_4.png?direct | }}
5. 将LED对应的3个引脚（PI5，PI6，PI7）设置为GPIO_Output
{{ :icore3:icore3_cube_7_5.png?direct | }}
6. 将ARM_KEY对应的引脚（PH15）设置为GPIO_EXTI15
{{ :icore3:icore3_cube_7_6.png?direct | }}
7. 引脚模式配置
  * 三色LED引脚配置
{{ :icore3:icore3_cube_7_7.png?direct | }}
  * ARM_KEY引脚配置，GPIO_EXIT有6种模式，这里选择下降沿触发外部中断。
{{ :icore3:icore3_cube_7_8.png?direct | }}
8. 配置IWDG
{{ :icore3:icore3_cube_7_9.png?direct | }}
9. 时钟源设置，选择外部高速时钟源，配置为最大主频
{{ :icore3:icore3_cube_7_10.png?direct | }}
10.  工程文件的设置, 这里就是工程的各种配置 我们只用到有限几个，其他的默认即可  IDE我们使用的是 MDK5
{{ :icore3:icore3_cube_7_11.png?direct | }}
11. 点击Code Generator，进行进一步配置
{{ :icore3:icore3_cube_7_12.png?direct | }}
  * **Copy all used libraries into the project folder**
  * 将HAL库的所有.C和.H都复制到所建工程中
    * 优点：这样如果后续需要新增其他外设又可能不再用STM32CubeMX的时候便会很方便
    * 缺点：体积大，编译时间很长
  * **Copy only the necessary library files**
  * 只复制所需要的.C和.H（推荐）
    * 优点：体积相对小，编译时间短，并且工程可复制拷贝
    * 缺点：新增外设时需要重新用STM32CubeMX导入
  * **Add necessary library files as reference in the toolchain project configuration file**
  * 不复制文件，直接从软件包存放位置导入.C和.H
    * 优点：体积小，比较节约硬盘空间
    * 缺点：复制到其他电脑上或者软件包位置改变，就需要修改相对应的路径
自行选择方式即可

12. 然后点击GENERATE CODE  创建工程。创建成功，打开工程。
{{ :icore3:icore3_cube_7_13.png?direct | }} 
===== 实验七：IWDG看门狗实验——复位ARM =====

==== 一、 实验目的与意义 ====

  - 了解STM32 IWDG结构
  - 了解STM32 IWDG特征
  - 掌握IWDG的使用方法
  - 掌握STM32 HAL库中IWDG属性的配置方法
  - 掌握KEIL MDK 集成开发环境使用方法
==== 二、 实验设备及平台 ====

  - iCore3 双核心板[[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4024-251734887.3.5923532fXD2RIN&id=524229438677&scene=taobao_shop|点击购买]]
  - JLINK（或相同功能）仿真器[[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w4002-251734908.13.20822b61MmPeNN&id=554869837940|点击购买]]
  - Micro USB线缆
  - Keil MDK 开发平台
  - STM32CubeMX开发平台
  - 装有WIN XP（及更高版本）系统的计算机
==== 三、 实验原理 ====
=== 1、看门狗简介 ===
  * 在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界磁场的干扰，造成各种寄存器和内存的数据混乱，会导致程序指针错误，不在程序区，取出错误的程序指令等，都会陷入死循环。程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续正常工作，会造成整个系统陷入停滞状态，发生不可预料的后果。看门狗就是定期的查看芯片内部的情况，一旦发生错误就向芯片发出重启的电路。看门狗命令在程序的中断中拥有最高的优先级。
=== 2、IWDG简介 ===
  * 此器件具有两个嵌入式看门狗外设，具有安全性高、定时准确及使用灵活的优点。两个看门狗外设（独立和窗口）均可用于检测并解决由软件错误导致的故障；当计数器达到给定的超时值时，触发一个中断（仅适用于窗口型看门狗）或产生系统复位。
  * 独立看门狗（IWDG）由其专用低速时钟（LSI）驱动，因此即便在主时钟发生故障时仍然保持工作状态。窗口看门狗（WWDG）时钟由APB1时钟经预分频后提供，通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早的操作。IWDG最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外，能够安全独立工作，并且对时间精度要求较低的场合。WWDG最适合那些要求看门狗在精度计时窗口起作用的应用程序。
=== 3、IWDG主要特性 ===
  * (1) 自由运行递减计数器。
  * (2) 时钟由独立RC振荡器提供（可在待机和停止模式下运行）。
  * (3) 当递减计数器值达到0x000时产生复位（如果看门狗已激活）。
{{ :icore3:icore3_arm_hal_7_1.png?direct |}} 
{{ :icore3:icore3_arm_hal_7_2.png?direct |}} 
  * STM32内部包含独立看门狗，通过看门狗可以监控程序运行，程序运行错误时，未在规定时间喂狗，自动复位ARM。本实验通过按键按下，停止喂狗，制造程序运行错误，从而产生复位。
==== 四、 实验程序 ====

=== 1. 主函数 ===
<code c>
int main(void)  
{  
  HAL_Init();  
  SystemClock_Config();  
  MX_GPIO_Init();  
  MX_IWDG_Init();  
  while (1)  
  {  
     while(ARM_KEY_STATE == KEY_DOWN); //按键按下进入循环，不再喂狗，2秒后灯熄灭 
        HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);   //喂狗
        LED_RED_ON;  
        LED_GREEN_OFF;  
        LED_BLUE_OFF;  
        HAL_Delay(500); 
        LED_RED_OFF;  
        LED_GREEN_ON;  
        LED_BLUE_OFF;  
        HAL_Delay(500);  
        LED_RED_OFF;  
        LED_GREEN_OFF;  
        LED_BLUE_ON;  
        HAL_Delay(500);  
   }  
}  
</code>
=== 2.HAL库独立看门狗函数库 ===
  * 看门狗初始化函数： 
<code c>
HAL_IWDG_Init(IWDG_HandleTypeDef *hiwdg)
</code>
  * 喂狗函数：
<code c>
HAL_IWDG_Refresh(IWDG_HandleTypeDef *hiwdg)
</code>
  * 功能：使用该函数定时喂狗
 
==== 五、 实验步骤 ====

  - 把仿真器与iCore3的SWD调试口相连（直接相连或者通过转接器相连）；
  - 把iCore3通过Micro USB线与计算机相连，为iCore3供电；
  - 打开Keil MDK 开发环境，并打开本实验工程；
  - 烧写程序到iCore3上；
  - 也可以进入Debug 模式，单步运行或设置断点验证程序逻辑。
==== 六、 实验现象 ====

  * iCore3双核心板三色LED交替闪烁，当按键按下超过2s，看门狗复位ARM。