| **银杏科技有限公司旗下技术文档发布平台** |||| | 技术支持电话 |**0379-69926675-801** ||| | 技术支持邮件 |Gingko@vip.163.com ||| | 购买链接 |[[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c-s.w4024-22598974114.1.5923532fw67dqQ&id=524229438677&scene=taobao_shop|点击购买]]||| ^ 版本 ^ 日期 ^ 作者 ^ 修改内容 ^ | V0.1 |20200103 |XiaomaGee| 初次建立 | ===== iCore3异构双核心板 ===== {{:icore3:icore3.jpg?400|}} ==== 基础资料下载 ==== | **序 号** | **名 称** | **下载链接** | |0|**数据表：**|{{:icore3:icore3数据手册v1.0-中文_20221110.pdf | icore3数据手册v1.0-中文_20221110.pdf}}| |1|**原理图:** |{{ :icore3:icore3.revb2_彩色.pdf |iCore3原理图.pdf}}| |2|**扩展引脚分布：**|{{ :icore3:icore3扩展引脚分布v1.1.pdf |iCore3扩展引脚分布v1.1.pdf}}| |3|**机械尺寸：** |{{ :icore3:icore3机械尺寸图.pdf |iCore3机械尺寸图.pdf}}| |4|**用户手册：** |{{ :icore3:icore3_硬件手册v1.0.pdf |iCore3硬件手册v1.0.pdf}}| |5| **出厂测试说明** |{{ :icore3:icore3_demov1.0说明.pdf |iCore3_demov1.0说明.pdf}} | |6| **测试报告** |{{ :icore3:icore3_revb4测试报告.pdf |ICORE3_REVB4测试报告.pdf}} | |7|**测试demo**|{{ :icore3:icore3_demo.zip |iCore3_demo.zip}} | |8|PCB库:|购买后提供| |9|PCB图：|购买后提供| |10|原理图符号：|购买后提供| |11|iCore3封装库及使用说明V1.0：|购买后提供| |12|iCore3二次开发硬件手册：|购买后提供| |13|iCore3_ADM资料包：| 购买后提供| |14|ARM实验例程：| 购买后提供| |15|FPGA实验例程：|购买后提供| ==== ARM实验例程（标准外设库） ==== |例程一 |[[读取ARM按键状态（标准外设库） ]] | |例程三 |[[EXTI中断输入实验——读取ARM按键状态（标准外设库）]]| |例程四 |[[USART通信实验——通过命令控制LED（标准外设库） ]] | |例程五 |[[SYSTICK定时器实验——定时点亮LED（标准外设库）]] | |例程六 |[[IWDG看门狗实验——复位ARM（标准外设库）]] | |例程七 |[[WWDG看门狗实验——复位ARM（标准外设库）]] | |例程八 |[[定时器PWM实验——呼吸灯（标准外设库） ]] | |例程九 |[[ADC实验——电源监控（标准外设库）]] | |例程十 |[[RTC实时时钟实验—显示日期和时间（标准外设库）]] | |例程十一 |[[DMA实验——存储器到存储器的传输（标准外设库）]] | |例程十二 |[[通用定时器实验——定时点亮LED（标准外设库）]] | |例程十三 |[[SDIO实验——读取SD卡信息（标准外设库）]] | |例程十四 |[[FATFS实验——文件操作（标准外设库）]] | |例程十五 |[[USB_CDC实验——高速数据传输（标准外设库）]] | |例程十六 |[[USB_HID实验——双向数据传输（标准外设库） ]] | |例程十七 |[[USB_MSC实验——读/写U盘（大容量存储器）（标准外设库）]] | |例程十八 |[[USB_VCP实验——虚拟串口灯（标准外设库）]] | |例程十九 |[[SBD_MSC实验——虚拟U盘（标准外设库） ]] | |例程二十 |[[LAN_TCPC实验——以太网数据传输（标准外设库） ]] | |例程二十一 |[[LAN_TCPS实验——以太网数据传输（标准外设库）]] | |例程二十二 |[[LAN_UDP实验——以太网数据传输（标准外设库）]] | |例程二十三 |[[LAN_HTTP实验——网页服务器（标准外设库）]] | |例程二十四 |[[LAN_DHCP实验——动态分配IP地址（标准外设库） ]] | |例程二十五 |[[LAN_DNS实验——域名解析（标准外设库）]] | |例程二十六 |[[MODBUS TCP实验——电源监控（标准外设库） ]] | |例程二十七 |[[DMA LAN实验——高速数据传输测速（标准外设库）]] | |例程二十八 |[[FSMC实验——读写FPGA（标准外设库）]] | |例程二十九 |[[SD_IAP_FPGA实验——更新升级FPGA（标准外设库）]] | |例程三十 |[[U_DISK_IAP_FPGA实验——更新升级FPGA（标准外设库）]] | |例程三十一 |[[AHTTP_IAP_FPGA实验——更新升级FPGA ARM驱动三色LED灯（标准外设库）]] | |例程三十二 |[[UART_IAP_ARM实验——更新升级STM32（标准外设库） ]] | |例程三十三 |[[SD_IAP_ARM实验——更新升级STM32（标准外设库）]] | |例程三十四 |[[U_DISK_IAP_ARM实验——更新升级STM32（标准外设库）]] | |例程三十五 |[[HTTP_IAP_ARM实验——更新升级 STM32（标准外设库）]] | |例程三十六 |[[DAC实验——输出直流电压（标准外设库） ]] | ==== ARM实验例程（基于HAL库） ==== | 例程一 |[[iCore3_arm_hal_1|认识STM32——环境搭建与调试下载（HAL库）]] | | 例程二 |[[iCore3_arm_hal_2|GPIO输出实验——ARM驱动三色LED（HAL库）]] | | 例程三 |[[iCore3_arm_hal_3|GPIO输入实验——读取ARM按键状态（HAL库）]] | | 例程四 |[[iCore3_arm_hal_4|EXTI外部中断输入实验——读取ARM按键状态（HAL库）]] | | 例程五 |[[iCore3_arm_hal_5|UART通信实验——通过命令控制LED（HAL库）]] | | 例程六 |[[iCore3_arm_hal_6|SYSTICK定时器实验——定时点亮LED（HAL库）]] | | 例程七 |[[iCore3_arm_hal_7|IWDG看门狗实验——复位ARM（HAL库）]] | | 例程八 |[[iCore3_arm_hal_8|WWDG看门狗实验——复位ARM（HAL库）]] | | 例程九 |[[iCore3_arm_hal_9|定时器PWM实验——呼吸灯（HAL库）]] | | 例程十 |[[iCore3_arm_hal_10|ADC实验——电源监控（HAL库）]] | | 例程十一 |[[iCore3_arm_hal_11|DAC实验——输出直流电压（HAL库）]] | | 例程十二 |[[iCore3_arm_hal_12|DAC实验——DDS输出正弦波（HAL库）]] | | 例程十三 |[[iCore3_arm_hal_13|RTC实时时钟实验——显示日期和时间（HAL库）]] | | 例程十四 |[[iCore3_arm_hal_14|DMA实验——储存器到存储器的传输（HAL库）]] | | 例程十五 |[[iCore3_arm_hal_15|通用定时器实验——定时点亮LED（HAL库）]] | | 例程十六 |[[iCore3_arm_hal_16|SDIO实验——读取SD卡信息（HAL库）]] | | 例程十七 |[[iCore3_arm_hal_17|FATFS实验——文件操作（HAL库）]] | | 例程十八 |[[iCore3_arm_hal_18|USB_CDC实验——高速数据传输（HAL库）]] | | 例程十九 |[[iCore3_arm_hal_19|USB_HID实验——双向数据传输（HAL库）]] | | 例程二十 |[[iCore3_arm_hal_20|USB_MSC实验——读/写U盘（大容量存储器）（HAL库）]] | | 例程二十一 |[[iCore3_arm_hal_21|USB_VCP实验——虚拟串口（HAL库）]] | | 例程二十二 |[[iCore3_arm_hal_22|USBD_MSC实验——虚拟U盘（HAL库）]] | | 例程二十三 |[[iCore3_arm_hal_23|LAN_TCPC实验——以太网数据传输（HAL库）]] | | 例程二十四 |[[iCore3_arm_hal_24|LAN_TCPS实验——以太网数据传输（HAL库）]] | | 例程二十五 |[[iCore3_arm_hal_25|LAN_UDP实验——以太网数据传输（HAL库）]] | | 例程二十六 |[[iCore3_arm_hal_26|LAN_HTTP实验——网页服务器（HAL库）]] | | 例程二十七 |[[iCore3_arm_hal_27|LAN_DHCP实验——动态分配IP地址（HAL库）]] | | 例程二十八 |[[iCore3_arm_hal_28|LAN_DNS实验——域名解析（HAL库）]] | | 例程二十九 |[[iCore3_arm_hal_29|MODBUS TCP实验——电源监控（HAL库）]] | |例程三十|[[iCore3_arm_hal_30|DAM_LAN实验——高速数据传输（HAL库）]] | |例程三十一|[[iCore3_arm_hal_31|FSMC实验——读写FPGA（HAL库）]] | |例程三十二|[[iCore3_arm_hal_32|DMA实验——读写FPGA（HAL库）]] | |例程三十三|[[iCore3_arm_hal_33|SD_IAP_FPGA实验——更新升级FPGA（HAL库）]] | |例程三十四|[[iCore3_arm_hal_34|U_DISK_IAP_FPGA实验——更新升级FPGA（HAL库）]] | |例程三十五|[[iCore3_arm_hal_35|HTTP_IAP_FPGA实验——更新升级FPGA（HAL库）]] | |例程三十六|[[iCore3_arm_hal_36|UART_IAP_ARM实验——更新升级STM32（HAL库）]] | |例程三十七|[[iCore3_arm_hal_37|SD_IAP_ARM实验——更新升级STM32（HAL库）]] | |例程三十八|[[iCore3_arm_hal_38|U_DISK_IAP_ARM实验——更新升级STM32（HAL库）]] | |例程三十九|[[iCore3_arm_hal_39|HTTP_IAP_ARM实验——更新升级STM32（HAL库）]] | |例程四十|[[iCore3_arm_hal_40|STM32产生随机数据实验（HAL库）]] | |例程四十一|[[iCore3_arm_hal_41|DSP_MATH实验（HAL库）]] | ==== MicroPython ARM 例程 ==== | 例程一 |[[iCore3_MicroPython_1 |MicroPython 固件烧录]] | | 例程二 |[[iCore3_MicroPython_2 |MicroPython 驱动三色LED ]] | | 例程三 |[[iCore3_MicroPython_3 |MicroPython 读取按键状态 ]] | | 例程四 |[[iCore3_MicroPython_4 |MicroPython EXTI外部中断 ]] | | 例程五 |[[iCore3_MicroPython_5 |MicroPython UART串口通讯 ]] | | 例程六 |[[iCore3_MicroPython_6 |MicroPython 定时器实验 ]] | | 例程七 |[[iCore3_MicroPython_7 |MicroPython 看门狗实验 ]] | | 例程八 |[[iCore3_MicroPython_8 |MicroPython PWM呼吸灯 ]] | | 例程九 |[[iCore3_MicroPython_9 |MicroPython DAC实验 ]] | | 例程十 |[[iCore3_MicroPython_10 |MicroPython RTC实时时钟实验 ]] | | 例程十一 |[[iCore3_MicroPython_11 |MicroPython SDIO实验 ]] | | 例程十二 |[[iCore3_MicroPython_12 |MicroPython 文件操作实验 ]] | | 例程十三 |[[iCore3_MicroPython_13 |MicroPython 导入自写Python模块]] | | 例程十四 |[[iCore3_MicroPython_14 |MicroPython USB_VCP虚拟串口 ]] | | 例程十五 |[[iCore3_MicroPython_15 |MicroPython 多线程实验 ]] | | 例程十六 |[[iCore3_MicroPython_16 |MicroPython TF卡虚拟成U盘 ]] | | 例程十七 |[[iCore3_MicroPython_17 |MicroPython ADC实验 ]] | | 例程十八 |[[iCore3_MicroPython_18 |MicroPython TCP客户端实验 ]] | | 例程十九 |[[iCore3_MicroPython_19 |MicroPython TCP服务器实验 ]] | | 例程二十 |[[iCore3_MicroPython_20 |MicroPython UDP通信实验 ]] | | 例程二十一 |[[iCore3_MicroPython_21 |MicroPython RAM-FPGA SPI通信 ]] | | 例程二十二 |[[iCore3_MicroPython_22 |MicroPython RAM-FPGA I2C通信 ]] | | 例程二十三 |[[iCore3_MicroPython_23 |MicroPython 等待更新 ]] | | 例程二十四 |[[iCore3_MicroPython_24 |MicroPython 等待更新 ]] | | 例程二十五 |[[iCore3_MicroPython_25 |MicroPython 等待更新 ]] | ==== FPGA实验例程 ==== | 例程一 |[[iCore3_FPGA_ |认识FPGA——环境搭建与调试下载]] | | 例程二 |[[iCore3_FPGA_2 |GPIO输出实验——点亮三色LED]] | | 例程三 |[[iCore3_FPGA_3 |GPIO输入实验——识别按键输入]] | | 例程四 |[[iCore3_FPGA_4 |Tcl脚本实验——配置引脚]] | | 例程五 |[[iCore3_FPGA_5 |Signal Tapll实验——逻辑分析仪]] | | 例程六 |[[iCore3_FPGA_6 |计数器实验——计数器使用]] | | 例程七 |[[iCore3_FPGA_7 |基础逻辑门实验——逻辑门使用]] | | 例程八 |[[iCore3_FPGA_8 |触发器实验——触发器的使用]] | | 例程九 |[[iCore3_FPGA_9 |状态机实验——状态机使用]] | | 例程十 |[[iCore3_FPGA_10 |锁相环实验——锁相环使用]] | | 例程十一 |[[iCore3_FPGA_11 |乘法器实验——乘法器使用]] | | 例程十二 |[[iCore3_FPGA_12 |Modelsim仿真实验]] | | 例程十三 |[[iCore3_FPGA_13 |FSMC总线通信实验——复用地址模式]] | | 例程十四 |[[iCore3_FPGA_14 |FSMC总线通信实验——独立地址模式]] | | 例程十五 |[[iCore3_FPGA_15 |基于USART的ARM与FPGA通信实验]] | | 例程十六 |[[iCore3_FPGA_16 |基于SPI总线的ARM与FPGA通信实验]] | | 例程十七 |[[iCore3_FPGA_17 |基于I2C总线的ARM与FPGA通信实验]] | | 例程十八 |[[iCore3_FPGA_18 |基于单口RAM的ARM+FPGA数据存取实验 ]] | | 例程十九 |[[iCore3_FPGA_19 |基于双口RAM的ARM+FPGA数据存取实验]] | | 例程二十 |[[iCore3_FPGA_20 |基于FIFO的ARM+FPGA数据存取实验]] | | 例程二十一 |[[iCore3_FPGA_21 |Niosii——基于内部RAM建立第一个软核]] | | 例程二十二 |[[iCore3_FPGA_22 |Niosii——固化程序到 EPCS 里]] | | 例程二十三 |[[iCore3_FPGA_23 |使用JTAG UART终端打印信息]] | | 例程二十四 |[[iCore3_FPGA_24 |Niosii——SDRAM读写实验]] | | 例程二十五 |[[iCore3_FPGA_25 |NIOS II之UART串口通信实验 ]] | | 例程二十六 |[[iCore3_FPGA_26 |SDRAM读写测试实验]] | | 例程二十七 |[[iCore3_FPGA_27 |基于SDRAM的TFT驱动器的设计]] | | 例程二十八 |[[iCore3_FPGA_28 |基于SDRAM 的VGA 驱动器的设计]] | | 例程二十九 |[[VGA驱动器的设计]] | | 例程三十 |[[TFT_LCD彩条显示实验]] | | 例程三十一 |[[TFT_LCD触摸屏实验]] | | 例程三十二 |[[千兆以太网实验]] | | 例程三十三 |[[基于ARM+FPGA的高速AD采集传输实验（AD9226）]]| ==== 1 介绍 ==== * iCore3双核心工控板是银杏公司推出的第三代iCore系列双核心板；由于其独特的ARM+FPGA的“万金油”式双核心结构，使得其能用于诸多测试测量及控制领域。“ARM”核心采用Coretex-M4内核的STM32F407IGT6，负责功能实现、事件处理及接口等 功能。“FPGA”核心采用AlteraCyclone系列第四代产品EP4CE10F17C8N，作为“逻辑器件”角 色（亦可以说成“并行”执行角色），负责并行处理、实时性处理及逻辑管理等功能。两个核心数据交换的便利性及实时性，使得两个核心“拧成一股绳”，以应对越来越高的测试测量 及自动控制类产品功能、性能的需求。 ==== 2 资源特性 ==== ===2.1 电源特性： === * 1、采用USB_OTG、USB_UART 和EXT_IN三种供电方式; * 2、数字电源输出为3.3V，采用高效率的BUCK电路，为ARM/FPGA/SDRAM 等供电； * 2、FPGA PLL内部含有大量模拟电路，为了保证PLL的性能，我们采用LDO为PLL提供模拟电源; * 3、STM32F407IGT6提供独立的模拟电压基准，为片上ADC/DAC提供基准电压; * 4、提供电源监控和基准； === 2.2 ARM 特性： === * 1、采用主频168M的高性能STM32F407IG； * 2、多达68个高性能I/O扩展； * 3、与I/O复用，包括ARM内置的SPI/I2C/UART/TIMER/ADC/DAC等功能； * 4、包括100M以太网、高速USB-OTG接口及用于调试的USB转UART功能； * 5、包括TF卡接口，USB-OTG接口（可接U盘）; * 6、5P简化后的SWD调试接口，可以选配转接器以适应通用的20p接口； * 7、采用16位并行总线通信； === 2.3 FPGA 特性： === * 1、采用Altera公司第四代Cyclone系列FPGA EP4CE10F17C8N； * 2、多达105个高性能I/O扩展； * 3、FPGA外扩SDRAM，容量为8M字节； * 4、配置模式：支持JTAG、AS、PS模式； * 5、支持通过ARM配置加载FPGA；AS PS功能需通过跳线冒选择； * 6、采用16位并行总线通信; === 2.4 其他特性： === * 1、USB有三种工作模式：DEVICE模式、HOST模式和OTG模式； * 2、以太网接口类型为100M全双工； * 3、可跳线选择供电模式，USB接口直接供电，或通过排针供电（5V电源）； * 4、两个独立按键分别由ARM和FPGA控制； * 5、两颗三色LED用作指示；分别接于ARM和FPGA上； * 6、含25M和24M两个独立的有源晶振时钟，和一个32.768K的无源晶振； 其他特性、资料待加入… ==== 3 仿真器与开发板连接 ==== 1.选择iTool3下载器 第三代八合一调试工具箱 仿真器 支持iCore3开发板 {{:icore3:itool3_.png?400|}} 2.准备好一根5p**__异面__**红白排线，一根10p的灰排线，iCore3开发板，和iTool3下载器 {{:icore3:itool3-tu.png?400|}} 3.连接图如图所示 ARM程序下载口（ARM_SWD）与iTool3的ARM下载口用5p的**__异面__**红白排线相连 FPGA程序下载口（FPGA_JTAG)与iTool3的FPGA下载口用10p的灰白排线相连 {{:icore3:lianjietu_.png?400|}} 如图，默认跳线帽选择中间，此时选择USB_UART端通过Microusb线与电脑端相连 {{:icore3:usblianjie.png?400|}} keil5中ARM程序下载如图 {{:icore3:keil5xiazai.png?600|}} FPGA程序下载如图 {{:fpgachengxuxiazai.png?600|}} ==== 4 出厂测试程序==== === 4.1概要 === 本资料包包含5个文件夹： * 1、“arm”里是 icore3上 arm的程序包，开发环境为 KEIL 5.17； * 2、“fpga”里是 icore3 上 fpga的程序包，开发环境为 QuartusII 15.0（好像低版本的也可以打开）； * 3、“相关软件”里包含 putty 终端软件和 UDP 调试软件； * 4、“屏幕截图”为工作时的截图； * 5、“驱动”为板载 usb 转 uart的驱动程序，本实验之前需要安装到计算机。 === 4.2 准备工作 === 为了运行测试程序，需要做一些准备工作。 * 1、通过网线把iCore3与电脑连接，用于测试以太网功能；电脑ip设置为192.168.0.1网段； * 2、把FPGA配置跳线置于PS模式； * 3、电源供电跳线选择为USB UART模式； * 4、通过micro usb转U盘线缆，连接一个U盘到icore3上，u盘必须为fat32文件系统；也可以把fpga工程下的sdram.rbf文件拷贝到u盘里，这样就可以通过u盘配置fpga了； * 5、连接一个TF卡到iCore3卡座上，TF卡必须为fat32或者fat文件系统，也可以把fpga工程下的sdram.rbf文件拷贝到TF卡，这样就可以通过TF 配置fpga了； * 6、通过micro usb线缆把USB UART端口与计算机USB接口相连，并安装好“驱动”目录里的驱动文件；使得板载的USB转UART可以正常工作。 === 4.3 测试过程 === **开始测试：** * 通过 micro usb线把iCore3的usb uart接口与计算机连接好后，计算机会识别到一个串口号。通过putty.exe 软件把此串口打开（端口号需要在“设备管理器”里查看），波特率配置为 115200，然后键入 test 并按回车进行测试。测试图片如图所示。 {{:icore3:icore3_demo.png?400|}} **网络接口测试:** * 网络接口需要安装软件自带的UDP 测试工具，安装好后“新建连接”，选择UDP协议，并把目标IP 设置成 192.168.0.10， 目标端口设置成30000；即可通过此软件发送数据到iCore3，iCore3 接收到数据后会原封不动发向计算机。测试图片如图所示。 {{:icore3:yitaiwangceshi.png?550|}} ===4.4测试内容解析=== * 1、电源：紫色字体显示为[POWER ]为电源测试，可得到iCore3的5V供电、核心板电流、板载3.3V/1.2V/2.5V 的电压，测试成功后会显示[OK]； * 2、RTC实时时钟：会读出RTC时间和日期，若时间在走则说明功能正确，这里要注意的是时间还不准的（因为没有设定）； * 3、TF卡测试：此测试分为两部分，第一步首先探测TF卡信息并显示，第二步为读写实验，程序会在TF卡上建立一个10k大小的文件，写入并读取校验，测试结果也会显示出来； * 4、U 盘测试：与TF卡测试类似，若U盘测试成功，则程序会在U盘上建立一个10k大小的文件，写入并读取校验，然后显示测试结果； * 5、FPGA PS配置：程序会尝试通过TF卡或者U盘里读取sdram.rbf文件，并配置FPGA，若TF卡或者U盘里有此程序，则会配置成功；sdram.rbf 是通过quartusii软件转换过来的，此文件在fpga文件夹内； * 6、总线读写测试：此功能通过stm32 fsmc读写fpga内ram数据，完成7个ram块的读写测试，每个ram块为512字节； * 7、按键测试：在>>提示符下，按下按键会显示按键按下信息； * 8、LED测试：ARM和FPGA LED均会三色循环显示； * 9、SDRAM读写测试：此测试由fpga程序完成，测试成功后fpga的LED会三色循环显示。测试失败后LED会显示“白色”； ===4.5FPGA程序下载 === ===4.5.1 JTAG模式 === * Core3工控板的JTAG接口与FPGA相连，即可用于芯片内部测试，还可对芯片进行在线编程。其电路连接图如图20所示，JTAG接口通过防静电芯片SRV05-4与FPGA相连，其中芯片SRV05-4是低电容、低漏电流的瞬态抑制二极管（TVS）阵列，SOT-26封装，5V的工作电压，可以保护JTAG接口与FPGA相连的四根高速数据线，这四根线分别为： * TCK——测试时钟输入； * TDI——测试数据输入，数据通过TDI输入JTAG口； * TDO——测试数据输出，数据通过TDO从JTAG口输出； * TMS——测试模式选择，TMS用来设置JTAG口处于某种特定的测试模式； === 4.5.2 AS模式 === * iCore3异构双核心工控板上的FPGA有两种配置模式，分别为主动配置模式（AS）和被动配置 模式（PS）。所谓AS配置模式，即FPGA器件每次上电时作为控制器，由FPGA器件引导配置操作过程，它控制着外部存储器和初始化过程，从配置器件EPCS16主动发出读取数据信号，从而把EPCS16的数据读入FPGA中，实现对FPGA的编程。配置数据通过DATA0引脚送入FPGA，配置 数据被同步在DCLK输入上，1个时钟周期传送1位数据。 {{:icore3:as_peizhi.png|}} ** FPGA 配置模式示意图** === 4.5.3 PS模式 (default) === * 所谓PS配置模式，则由ARM控制器控制配置过程。ARM作为控制器件，通过普通IO实现PS配置时序，实现对FPGA的编程。该模式可以实现对FPGA在线可编程，而且编程后FPGA立即工作，无需电源复位。 {{:icore3:pspeizhi.png|}} ** FPGA 配置模式示意图** ==== 5 接口电路 ==== ===5.1 USB_OTG接口 === * iCore3的USB有三种工作模式：DEVICE模式、HOST模式和OTG模式。当USB作为OTG 模式使用时其结构如图所示，USB3300为物理协议层，通过8个数据双向引脚，三个控制引脚STP、DIR和NXT，和一个时钟引脚CLKOUT，与STM32芯片中的USBMAC层相连，从而实现了STM32与USB座的连接。STM32的USB_OTG接口有两种工作模式：①当用作从机模式时，MOS关断；②当用作主机模式时（如U盘读取），MOS开关打开，通过USB座对外供电。 {{:icore3:usb-otg.png|}} ===5.2 以太网接口 === * iCore3双核心工控板的网络模块采用W5500芯片作为以太网控制器，其通过SPI总线与STM32 的SPI口相连，STM32通过引脚LAN_CS对W5500进行片选，W5500则通过引脚LAN_INT进行 中断输出，另外通过信号收发线与隔离型网络接口连接，其连接示意图如图所示。为了减少系统能耗，W5500还提供了网络唤醒模式（WOL）及掉电模式供客户选择。 {{:icore3:yitaiwangjiekou.png|}} === 5.3 三色LED指示灯 === * iCore3异构双核心工控板的两个LED灯共有红、绿、蓝三种颜色，分别由ARM和FPGA控制。三色LED电路连接图如图所示。在编程调试过程中可用指示灯显示其状态，三色合一的设计，减少了LED灯占用空间，也使状态指示更加清晰明了。 {{:icore3:led.png|}} === 5.4 独立按键 === * iCore3异构双核心工控板的两个独立按键分别由ARM和FPGA控制，按键电路连接图如图所示。ARM_KEY或FPGA_KEY低电平时表示按键按下。 {{:icore3:anjian.png|}} === 5.5 RTC实时时钟 === * iCore3异构双核心工控板采用32.768K无源晶体为系统提供RTC实时时钟，其电路连接图如图所示。32.768KHz外部无源晶体连接OSC32_IN和OSC32_OUT两引脚之间，为获得稳定的频率必须外加两个电容构成外部振荡电路。 {{:icore3:waibuzhendangdianlu.png|}} === 5.6 SDRAM存储器 === * iCore3异构双核心工控板载有一片SDRAM，其型号为HY57V641620HT，主要用作数据缓存，也可以用于内建NIOSII软核，将SDRAM作为它的主存储器。SDRAM与FPGA的连接示意图如图所示。 {{:icore3:sdram.png|}} ==== 6 开发环境安装 ==== [[soft| 进入开发软件下载]] * ARM和FPGA开发环境，推荐安装与例程版本相同的环境。否则会造成兼容性问题，导致例程无法正常使用。解压后FPGA 工程、ARM工程一定要保证没有中文路径。 ==== 7 外围模块 ==== === 7.1 VGA显示模块 === **原理图：** {{ :icore3:vga.pdf |}} **外形结构（实物图）**: {{:icore3:vga.png|}} **连接方式：** {{:icore3:pga_connect_picture.png|}} **特性：** * **1.此模块只支持与iCore3相连接；** * **2.提供分辨率800x600/1024x68两个分辨率的源码；** * **3.提供emwin5工程及实例支持；** * **4.模块使用iCore3提供电源，无需单独供电；** === 7.2 4.3寸液晶模块 === **原理图：** {{ :icore3:i3_tft43.pdf |}} **连接图** {{:icore3:4.3cunlianjie.png|}} **特性** * **1.此模块只支持与iCore3相连接；** * **2.480x272的分辨率，带电阻触摸，提供驱动源代码；** * **3.提供emwin5工程及实例支持；** * **4.模块使用iCore3提供电源，无需单独供电；** === 7.3 7.0寸液晶模块 === **原理图：** {{ :icore3:i3_tft70.pdf |}} **连接图：** {{:icore3:7.0lianjie.png|}} **特性：** * **1.此模块只支持和iCore3连接；** * **2.800x480的分辨率，带电阻触摸，提供驱动源代码；** * **3.提供emWin5工程及实例支持；** * **4.模块使用iCore3提供电源，无需单独供电；** === 7.4 GEM千兆以太网模块 === [[Gem|千兆以太网模块]]