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^  版本  ^  日期  ^  作者  ^  修改内容  ^
|  V1.0  |  20190829  |  sean  |  初次建立  | 

===== GM4008 8通道0-24mA电流采集模块 =====

{{:gm4008:gm4008.jpg?300|}}

==== 产品简介 ====
GM4008 8通道0-24mA电流采集模块（以下简称模块）采用全电气隔离方案，配合高性能微处理器及8通道12位ADC在较小的体积下完成了电流测量功能。\\

模块内置高性能电源变换电路，供电电压范围宽至7.5V~36V且效率高达90%以上。此特性为长时间使用的电源稳定性提供保障。模块内置1500V双隔离电源模块，使得供电输入、模拟测量电路及通信接口三者之间相互隔离，此特性为测量精度、模块稳定性及通用性提供保证。\\

模块内置百兆以太网电路，可完成远距离0~24mA数据采集功能。长时间使用稳定可靠、抗干扰强、不掉线。\\

模块内置32位的高性能ARM微处理器，它不但完成8通道、12位电流采集，而且支持固件升级功能，为后期功能升级和bug修复提供技术保证。\\

==== 相关资料下载 ====
|数据手册| {{ :gm4008:GM4008数据手册V1.0-中文_20230217.pdf |GM4008数据手册V1.0-中文.pdf}} |

==== 一、主要特性 ====
1、测量精度为±0.1%FS±0. 01mA；\\
2、8通道被测量电流输入；\\
3、可输入0 ～24mA、0 ～20mA及4 ～20mA；\\
4、采集数据更新率 10次/秒；\\
5、供电电源输入范围7.5V～36V；\\
6、内置高性能电源变换电路，效率高达90%以上，长期工作不发热；\\
7、供电输入、模拟测量通道、通信接口三部分全电气隔离，不但保证安全性，更能保证测量稳点性；\\
8、内置百兆以太网电路，性能强，稳定性高；\\
9、通信接口、校准参数全程控配置，智能化程度高；\\
10、支持浏览器访问，方便快捷；\\
11、标准Modbus-TCP协议，可与PLC、HMI等设备连接；\\
12、标准亚当模块，导轨安装。

==== 二、接口说明 ====
{{:gm4008:gm4008_2.png?250|}}

①电源接口：
   不分极性的供电接口，输入电压为直流7.5V~36V。

②系统功能接口（标注为System）：
   IAP：即在应用编程（InApplication Programming）功能。通过导线短接IAP与GND信号，进入模块固件升级状态。
   CFG：即配置（Configure）功能。通过导线短接CFG与GND信号，进入配置状态。
   GND：辅助地信号，用于辅助CFG 和IAP与GND 短接后，进入相应功能。

③百兆以太网接口（标注为Ethernet）：
   以太网接口，连接器为RJ45形式，可直接连接计算机网络接口或者路由器网口。

④模拟信号（电流）输入端：
   0～24mA被测电流输入端，此连接器包含8个输入通道与两个GND端子。两个GND端子内部连接在一起。CH0~CH7 为8个电流输入通道，电流总是从某个通道输入并经过采样电阻从GND端流出。

⑤LED指示：
   三色（红、绿、蓝）LED状态指示灯。

==== 三、与两线制传感器连接 ====
{{:gm4008:gm4008_3.png?300|}}
==== 四、与三线制传感器连接 ====
{{:gm4008:gm4008_4.png?300|}}
==== 五、技术指标及默认参数 ====
^ 属性        ^性能或指标 ^ 
|输入范围| 0~24mA|
|ADC参数 |8通道，12位|
|测量精度|±0.1%FS±0.01mA |
|分辨率|0.01mA|
|转换速度|10SPS|
|供电电压|直流7.5V~36V|
|功耗  |1.2W|
|隔离方式|供电、接口、测量通道全隔离|
|隔离电压|1500Vdc|
|程控接口|百兆以太网接口|
|兼容速度|10M/100M以太网|
|通信协议|Modbus-TCP|
|工作温度|-40℃～85℃|
|采样电阻|100欧姆|
|机械尺寸|125mm*70mm*26mm|
|重量|净重95g；含包装重量185g|
|安装模式|标准DIN导轨安装|
|默认参数|IP地址：192.168.0.10|
|:::    |子掩码：255.255.255.0|
|:::    |端口号：502|
|:::    |从地址：1|
==== 六、Modbus-TCP寄存器说明 ====
本模块包含24个寄存器，每通道占用3个。它们均映射到modbus协议里保持寄存器内。寄存器列表如下表所示。
^ 地址    ^名称   ^类型^
|40001|通道0 寄存器A1|只读(R)|
|40002|通道0 寄存器A2|只读(R)|
|40003|通道0 寄存器B |只读(R)|
|40004|通道1 寄存器A1|只读(R)|
|40005|通道1 寄存器A2|只读(R)|
|40006|通道1 寄存器B |只读(R)|
|......|   ......   |只读(R)|
|40024|通道7 寄存器B |只读(R)|

为了方便用户使用，模块采用两种方式表达测量值，分别为：\\

**1.正数、小数分离模式**\\
地址40001寄存器为通道0测量值的整数部分；地址40002寄存器为通道0测量值的小数部分，可以通过下面公式得到测量值。\\
测量值(mA) = value[40001] + value[40002] /100\\
例：若40001寄存器值为5，40002寄存器值为600，则：测量值 = 5 + 600/100 = 5.6 mA\\

**2.放大100倍整数模式**\\
地址40003寄存器是通过通道0测量值的第二种表示方法，采用模拟量放大一百倍映射，此寄存器存储值为有符号整数。根据寄存器得到测量值的计算公式如下：\\
测量值(mA) = value[40003] /100\\

以上公式以通道0为例计算，其他通道方法类似。更详细的说明可参考GM4008用户手册。

==== 七、参数配置及固件升级 ====
模块内置参数配置与固件升级功能，只需要把相应配置引脚与GND短接并对模块重新上电，即可进入参数配置或固件升级模式。参数配置或固件升级是通过浏览器完成的，可通过计算机、手机、平板电脑等完成此操作。进入相应模式并联网后，只需要访问http://192.168.0.10即完成相应操作。详细步骤请参考GM4008使用说明。\\

==== 八、组网模式 ====
{{:gm4008:gm4008_5.png?400|}}

==== 九、配套软件及固件下载 ====
**1、固件说明**\\
固件版本：V4.2.1.1\\
编译日期：2019/08/24\\
固件名称：update.bin\\

**2、固件版本说明**\\
更新网页联系方式。\\
更改MAC地址数据格式（由10进制数据更新为16进制数据）\\

**3、固件下载**\\
链接:{{ :gm4008:gm4008_firmware_20190824.zip |}}