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^  版本  ^  日期  ^  作者  ^  修改内容  ^
|  V0.1  |20200730  |XiaomaGee|  初次建立  |

===== GM1008 ===== 
====RS-485/RS-422/RS-232接口  ====
====8通道模拟量采集模块 ====
{{:gm1008:gm1008.jpg?300 |}}


==== 基础资料下载 ====
|  **序 号**  |     **名 称**    |    **下载链接**    |
|1|**用户手册：**  |{{ :gm1008:gm1008_manual_cn_v2.0.pdf |GM1008用户手册v2.0.pdf}}|
|2|**数据手册：**  |{{ :gm1008:GM1008数据手册V1.0-中文_20230217.pdf |GM1008数据手册V1.0-中文.pdf}}|

==== 一、产品简介 ====

  * GGM10088通道模拟量采集模块(以下简称模块）采用全电器隔离方案，配合高性能微处理器、1.3寸真彩OLED及8通道12位ADC在较小的体积下完成了模拟量测量及显示功能。
  * 模块内置高性能电源变换电路﹐供电电压范围宽至7.5V～36V且效率高达90%以上。此特性为长时间使用的电源稳定性提供保障。模块内置电源隔离，使得供电输入、模拟测量通道及通信接口三者之间相互隔离，ADC采用低噪声电源供电，此特性为测量精度，模块稳定性及通用性提供保证。
  * 模块内置基于磁耦隔离技术的高品质RS-485/422接口电路，RS-232接口电路，采用Modbus-RTU标准通信协议，可进行组网,长期使用通信稳定，抗干扰好，不掉线。
  * 模块内置32位的高性能ARM微处理器，它不但完成8通道12位模拟量采集，而且支持固件升级功能，为后期功能升级和bug修复提供技术保证。

====二、 主要特性====
  - 电流测量精度为±0.1%FS±0.01mA;
  - 电压测量精度为±0.1%FS±0.005mV;
  - 8通道被测模拟量输入;
  - 可输入0～24mA、0~5V、0～10V;
  - 采集数据更新率10次/秒;
  - 供电电源输入范围直流7.5V～36V;
  - 内置高性能电源变换电路，效率高达90%以上，长期工作不发热;
  - 内置1.3寸真彩OLED显示屏和独立按键，用于显示及参数配置;
  - 供电输入、模拟测量通道、通信接口三部分全电气隔离，不但保证安全性，更能保证测量稳定性;
  - RS-485/422，RS-232电路采用ADI公司高性能磁耦隔离方案，性能强、稳定性高、不怕干扰;
  - 通信接口、校准参数全程控配置，智能化程度高;
  - 标准Modbus-RTU协议，可与PLC、HMI等设备连接;\\
  - 标准亚当模块，导轨安装。\\

====三、接口说明====
{{ :gm1008:gm1008_2.png?&200 |}}


①电源——电源接口
  * 不分正负极的供电接口，输入电压为直流7.5V~36V
②RS-232接口
  * RXD:接口接收端，接外部RS-232发送端(TXD)
  * TXD:接口发送端，接外部RS-232接收端(RXD)
  * GND:接口地信号，接外部RS-232地信号(GND)
③RS-485/RS-422接口
  * 当作为RS-485使用时
  * T+/A:RS-485A信号(差分正信号)，A接A
  * T-/B:RS-485B信号(差分负信号),B接B
  * R+，R-悬空
  * 当作为RS-422使用时，连接方式为交叉相连:
  * T+:422发送正信号,T+接R+
  * T-:422发送负信号，T-接R-
  * R+:422接收正信号,R+接T+
  * R一:422接收负信号，R-接T一
④模拟信号输入端
  * 此连接器包含8个输入通道与两个GND端子,两个GND端子内部连接在一起。CH1~CH8为8个模拟量输入通道

==== 四、参数配置 ====
①基本设置
  * 主界面下通过单击相应按键对滤波参数、刷新率、屏幕亮度、采样率进行设置。
②参数配置
  * 按下方向上键直接上电，可进入参数配置界面。通过方向上下键可选择要设置的内容，通过方向左、右键可调整参数。

==== 五、模式选择 ====
①跳线帽选择，8通道独立工作，可单独设置

{{ :gm1008:gm1008_3.png?direct&600 |}}

②通道配置
  * 按下方向下键直接上电，可进入通道配置界面。通过按方向上键、方向下键可选择需要配置的通道，按方向左键、方向右键可选择输入模拟量的类型（4～20mA、0～10V、0一5V)。
\\
注意:每通道的模拟量输入类型应与跳线帽选择保持一致

==== 六、电流采集模式下与两线制传感器连接 ====
{{ :gm1008:gm1008_4.png?direct&300 |}}

==== 七、电流采集模式下与三线制传感器连接 ====
{{ :gm1008:gm1008_5.png?direct&300 |}}

==== 八、技术指标及默认参数 ====
^ 属性        ^性能或指标 ^ 
|输入范围| 0~24mA/0~5V/0~10V|
|ADC参数 |8通道，12位|
|电流测量精度|±0.1%FS±0.01mA |
|电压测量精度|±0.1%FS±0.0.005V|
|转换速度|10SPS|
|供电电压|直流7.5V~36V|
|功耗  |0.7W|
|隔离方式|供电、接口、测量通道全隔离|
|隔离电压|1500VDC|
|通信接口|RS-485/RS-422/RS-232|
|波特率  |600~115200bps|
|通信协议|Modbus-RTU|
|工作温度|-40℃～85℃|
|采样电阻|200欧姆|
|输入阻抗|1M欧姆|
|机械尺寸|122mm*70mm*26mm|
|重量    |待测|
|安装模式|标准DIN导轨安装|
|默认参数|波特率:9600|
|:::    |停止位:1|
|:::    |校验位:无|
|:::    |从机地址：1|
|:::    |背光亮度:80|
|:::    |刷新次数:1次/s|
|:::    |采样率：50K|
|:::    |滤波方式：无滤波|

==== 九、Modbus-RTU寄存器说明 ====
  * 本模块包含24个寄存器，每通道占用3个。它们均映射到modbus协议里保持寄存器内。寄存器列表如下表所示。

^ 地址    ^名称   ^类型^
|40001|通道1 寄存器A1|只读(R)|
|40002|通道1 寄存器A2|只读(R)|
|40003|通道1 寄存器B |只读(R)|
|40004|通道2 寄存器A1|只读(R)|
|40005|通道2 寄存器A2|只读(R)|
|40006|通道2 寄存器B |只读(R)|
|......|   ......   |只读(R)|
|40024|通道8 寄存器B |只读(R)|

为了方便用户使用，模块采用两种方式表达测量值，分别为：\\

**1.正数、小数分离模式**\\
  * 地址40001寄存器为通道1测量值的整数部分；地址40002寄存器为通道1测量值的小数部分，可以通过下面公式得到测量值。\\

  * 测量值(mA) = value[40001] + value[40002] /1000\\

  * 例：若40001寄存器值为5，40002寄存器值为600，则：测量值 = 5 + 600/1000 = 5.6 mA\\

**2.放大100倍整数模式**\\
  * 地址40003寄存器是通过通道1测量值的第二种表示方法，采用模拟量放大一千倍映射，此寄存器存储值为有符号整数。根据寄存器得到测量值的计算公式如下：\\

  * 测量值(mA) = value[40003] /1000\\

  * 以上公式以通道1为例计算，其他通道方法类似。更详细的说明可参考GM1008用户手册。

====十、固件升级====

  * 为了满足功能更新、bug修复及固件定制等需求，GM1008通过内置32位先进微处理器，实现了固件升级功能。\\
  * 固件升级功能需要让模块进入固件升级模式才可完成，同时按下方向左键、方向右键上电，模块可进入升级模式。
  * 然后将GM1008 RS-485接口通过USB转RS-485模块与电脑主机相连。\\
  * 打开资料包GM1008文件夹内的"工具软件"文件夹，找到SecureCRT4.0进行安装，安装成功后双击运行，并按照下列步骤进行操作:\\

  - Protocol选择serial。
  - 根据自己电脑端口，选择相应的COM口。
  - 设置波特率为115200。
  - 去掉RTS/CTS前的勾。
  - 点击Connect。

  * 若操作无误，这时可以看到软件终端持续的打印字符’C ',这代表GM1008升级准备就绪，可以进行固件升级了。
  * 点击Transfer菜单下的Send XModem...,选择下载到的最新固件update.bin，点击Send。屏幕上显示“正在写入固件...”代表升级正在进行，等待传输完成后软件会自动关闭对话框，系统将重新启动进入主功能界面，完成整个固件升级过程。

====十一、工作界面====

{{ :gm1008:gm1008_6.png?direct&400 |}}