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| **银杏科技有限公司旗下技术文档发布平台** |||| |技术支持电话|**0379-69926675-801**||| |技术支持邮件|Gingko@vip.163.com||| ^ 版本 ^ 日期 ^ 作者 ^ 修改内容 ^ | V1.0 | 2020-02-20 | zh. | 初次建立 | ===== iCore4T_RTT_1_RT-Thread介绍 ===== 首先放上iCore4T靓照 {{ :icore4t:iCore4T_RTT_1_1.png?direct |}} ==== 一、初识RT-Thread ==== * RT-Thread,全称是 Real Time-Thread,顾名思义,它是一个嵌入式实时多线程操作系统。以下我们就简称RTT,RTT是一款完全由我们国内团队开发的嵌入式实时操作系统,它诞生于2006年,最初源于对当时小型RTOS现状的诸多不满,RTT要打造一个精致而优雅的操作系统。从最初的V0.0.1发布,历经十几个年头的沉淀到今天的V4.0.0的发布,它正演变成一个功能强大、组件丰富的物联网操作系统。 * RTT支持任务抢占,STM32默认支持优先级范围是32,支持多任务(线程)轮转调度,可以通过信号量、互斥量、事件集进行线程间同步,通过邮箱、消息队列、信号进行线程间的通信。RTT也支持动态内存、中断等管理。 ==== 二、辅助工具 ==== === 2.1、Env简介 === * Env是RTT推出的开发辅助工具,针对基于RTT操作系统项目工程,提供编译构建环境、图形化系统配置及软件包管理功能,其内置的menuconfig提供了简单易用的配置剪裁工具,可对内核、组件和软件包进行自由剪裁,使用系统以搭积木的方式进行构建。 2.1.1 准备工作 * 在电脑上首先安装好git,软件包管理功能需要git的支持。 * git下载地址:https://git-scm.com/downloads。 {{ :icore4t:iCore4T_RTT_1_8.png?direct |}} * 下载后一路next安装,安装完成测试是否安装成功。打开cmd,输入git,如果可以显示版本信息说明安装成功。 {{ :icore4t:iCore4T_RTT_1_9.png?direct |}} * 如果安装成功说明git已添加到系统环境变量。 * 下载Env工具 * Env工具下载地址:https://www.rt-thread.org/page/download.html {{ :icore4t:iCore4T_RTT_1_10.png?direct |}} * 下载后解压,打开Env控制台 * 双击Env目录下可执行文件env.exe * 在文件夹中通过右键菜单打开 Env 控制台,添加 Env 至右键菜单。 {{ :icore4t:iCore4T_RTT_1_11.png?direct |}} {{ :icore4t:iCore4T_RTT_1_2.png?direct |}} {{ :icore4t:iCore4T_RTT_1_3.png?direct |}} 2.1.2 如何使用 * 现在打开我已经制作好的bsp工程,我们通过Env工具对RTT系统进行菜单配置(制作方法我会在以后详细介绍) * 打开工程文件rt-thread/bsp/stm32/stm32h750-gingko-icore4t,右击鼠标点击ConEmu Here * 输入menuconfig,回车 {{ :icore4t:iCore4T_RTT_1_4.png?direct |}} {{ :icore4t:iCore4T_RTT_1_5.png?direct |}} 至此我们就可以正确的借助Env来方便快速的对内核进行配置,进入RTT的世界。 === 2.2 Scons构建工具 === * SCons 是一套由 Python 语言编写的开源构建系统,类似于 GNU Make。它采用不同于通常 Makefile 文件的方式,而是使用 SConstruct 和 SConscript 文件来替代。这些文件也是 Python 脚本,能够使用标准的 Python 语法来编写。所以在 SConstruct、SConscript文件中可以调用 Python 标准库进行各类复杂的处理,而不局限于 Makefile 设定的规则。 * 上面我们介绍了可以通过Env来完成对内核、组件、BSP的配置,我们还可以通过Scons工具来完成对KEIL、IAR等工程的搭建。通过一条命令"scons --target=mdk5",即可完成KEIL新工程的生成。 ==== 三、烧录进我们的iCore4T双核心板 ==== * 打开我们制作的最简单的BSP工程(在这里我们以MDK5为例),编译、下载。 * iCore4T双核心板自带DEBUG_UART,打开终端Putty,程序运行后我们会发现RT-Thread信息打印在了终端。 {{ :icore4t:iCore4T_RTT_1_6.png?direct |}} * 我们在终端输入list_device,可以看一下当前已经挂载上的设备。 {{ :icore4t:iCore4T_RTT_1_7.png?direct |}}
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· 最后更改: 2022/04/01 11:05 由
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