icore3_arm_hal_11 []

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|  V1.0  |  2020-04-15  |  gingko  |  初次建立  |
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===== STM32CubeMX教程十一——DAC实验 =====

1. 新建工程：在主界面选择File-->New Project   或者直接点击ACCEE TO MCU SELECTOR  
{{ :icore3:icore3_cube_11_1.png?direct | }}
2. 出现芯片型号选择，搜索自己芯片的型号，双击型号，或者点击Start Project进入配置
在搜索栏的下面，提供的各种查找方式，可以选择芯片内核、型号等等，可以帮助你查找芯片。本实验选取的芯片型号为：STM32F407IGTx。
{{ :icore3:icore3_cube_11_2.png?direct | }}
3. 配置RCC，使用外部时钟源
{{ :icore3:icore3_cube_11_3.png?direct | }}
4. 配置调试引脚
{{ :icore3:icore3_cube_11_4.png?direct | }}
5. 将LED对应的3个引脚（PI5，PI6，PI7）设置为GPIO_Output
{{ :icore3:icore3_cube_11_5.png?direct | }}
6. 引脚模式配置
{{ :icore3:icore3_cube_11_6.png?direct | }}
7. 配置DAC引脚
{{ :icore3:icore3_cube_11_7.png?direct | }}
8. 时钟源设置，选择外部高速时钟源，配置为最大主频
{{ :icore3:icore3_cube_11_8.png?direct | }}
9. 工程文件的设置, 这里就是工程的各种配置 我们只用到有限几个，其他的默认即可  IDE我们使用的是 MDK5
{{ :icore3:icore3_cube_11_9.png?direct | }}
10. 点击Code Generator，进行进一步配置
{{ :icore3:icore3_cube_11_10.png?direct | }}
  * **Copy all used libraries into the project folder**
  * 将HAL库的所有.C和.H都复制到所建工程中
    * 优点：这样如果后续需要新增其他外设又可能不再用STM32CubeMX的时候便会很方便
    * 缺点：体积大，编译时间很长
  * **Copy only the necessary library files**
  * 只复制所需要的.C和.H（推荐）
    * 优点：体积相对小，编译时间短，并且工程可复制拷贝
    * 缺点：新增外设时需要重新用STM32CubeMX导入
  * **Add necessary library files as reference in the toolchain project configuration file**
  * 不复制文件，直接从软件包存放位置导入.C和.H
    * 优点：体积小，比较节约硬盘空间
    * 缺点：复制到其他电脑上或者软件包位置改变，就需要修改相对应的路径
自行选择方式即可

11. 点击Code Generator，进行进一步配置
{{ :icore3:icore3_cube_11_11.png?direct | }}
创建成功，打开工程。

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===== 实验十一：DAC实验——输出直流电压 =====

==== 一、 实验目的与意义 ====

  - 了解STM32 DAC结构。
  - 了解STM32 DAC特征。
  - 掌握EXTI中断的使用方法。
  - 掌握STM32 HAL库中DAC属性的配置方法。
  - 掌握KEIL MDK 集成开发环境使用方法。
==== 二、 实验设备及平台 ====

  - iCore3 双核心板。[[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4024-251734887.3.5923532fXD2RIN&id=524229438677&scene=taobao_shop|点击购买]]
  - JLINK（或相同功能）仿真器。[[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w4002-251734908.13.20822b61MmPeNN&id=554869837940|点击购买]]
  - Micro USB线缆。
  - Keil MDK 开发平台。
  - STM32CubeMX开发平台。
  - 装有WIN XP（及更高版本）系统的计算机。
==== 三、 实验原理 ====
=== 1、DAC简介 ===
  * DAC: STM32F4的DAC模块(数字/模拟转换模块)是12位数字输入，电压输出型的DAC。DAC可以配置为8位或12位模式，也可以与DMA控制器配合使用。DAC工作在12位模式时，数据可以设置成左对齐或右对齐。DAC模块有2个输出通道，每个通道都有单独的转换器。在双DAC模式下，2个通道可以独立地进行转换，也可以同时进行转换并同步地更新2个通道的输出。DAC可以通过引脚输入参考电压Vref+（通ADC共用）以获得更精确的转换结果。
=== 2、DAC参数指标 ===
  - 转换时间：描述D/A转换器转换快慢的一个参数,用于表明转换时间或转换速度。快速D/A转换器的转换时间可控制在1us以下。
  - 分辨率：指单片机输入给D/A转换器的单位数字量的变化所引起的模拟量输出的变化。DAC的分辨率为输出满刻度值与2n之比,称为分辨率。n为D/A转换器的位数。例如,12位的D/A转换器,若满量程输出为2.5V,根据分辨率定义,则分辨率为:2.5V/4096=0.610 mV,即输入的二进制数最低位的变化可引起输出的模拟电压变化0.610 mV。
  - D/A线性度：线性度是指输入数字量变化时,DAC输出的模拟量按比例关系变化的程度。实际D/A转换器输出偏离理想输出的最大偏差称为线性误差。
  - D/A转换精度：D/A转换精度用来表示D/A转换器实际输出电压与理论输出电压的偏差，通常以满输出电压的百分数给出。
=== 3、DAC的分类 ===
  *** 1、电阻型**
     * 电阻型ADC与一个电阻网络，通过控制开关的通断，来控制进入运放同向输入端的的电流，电流在R1的作用下转换为电压。从而将根据输出的数字量的值转换为相应的模拟量的值。
   {{ :icore3:icore3_arm_hal_11_1.png?direct |}}
  * **2、电容型**
     * 电容型DAC，通过控制开关的通断，来控制接入电路的电容的值，电容值不同，运算放大器同向输入端的电荷量不同，在电容C0的作用下，电荷量转换为电压值输出。
   {{ :icore3:icore3_arm_hal_11_2.png?direct |}}
  * **3、电流型**
     * 电流型通过控制开关的通断来控制进入运放同向输入端的的电流，电流在R的作用下转换为电压。从而将根据输出的数字量的值转换为相应的模拟量的值。
   {{ :icore3:icore3_arm_hal_11_3.png?direct |}}
   
=== 4、STM32F4   DAC主要特点介绍 === 
  - 2个DAC转换器：每个转换器对应1个输出通道
  - 8位或者12位单调输出
  - 12位模式下数据左对齐或者右对齐
  - 同步更新功能
  - 噪声波形生成
  - 三角波形生成
  - 双DAC通道同时或者分别转换
  - 每个通道都有DMA功能

  * 本试验使用的芯片STM32F407IGT6， DAC工作在12位模式时，数据可以设置成左对齐或右对齐。当DAC的参考电压为Vref+时，DAC的输出电压是线性的,从0~Vref+变化。iCore3中两路DAC参考电压为2.5V。本实验中，我们使用DAC1通道一输出2.0V电压，引脚位为PA4 。
  * 硬件电路图如下图所示：
   {{ :icore3:icore3_arm_hal_11_4.png?direct |}}
^选用DAC通道^对应引脚^
|DAC1_OUT| PA4|


==== 四、 实验程序 ====

=== 1. 主函数 ===
  * 初始化之后，使用HAL_DAC_Start函数开启通道1；调用set_voltage函数设置想要输出的电压值。
<code c>
int main(void)
{
        HAL_Init();
        SystemClock_Config();
        MX_GPIO_Init();	//GPIO初始化
        MX_DAC_Init();	//DAC初始化
	LED_GREEN_ON;	//点亮绿灯
	HAL_DAC_Start(&hdac,DAC_CHANNEL_1);	//开启通道1
        dac1.set_voltage (2.0);			     //设置输出电压为2.0V

        while (1)							
 	{

        }
}

</code>
=== 2. DAC结构体定义 ===
<code c>
DAC_HandleTypeDef hdac;
</code>
  * DAC的名称定义，这个结构体中存放了DAC所有用到的功能，后面的别名就是我们所用的DAC的别名
<code c>
typedef struct __DAC_HandleTypeDef   
{  
DAC_TypeDef                  		*Instance;
//DAC寄存器基地址  
  __IO HAL_DAC_StateTypeDef   		State;   
  //传输状态 
  HAL_LockTypeDef                		Lock;             
//锁定对象         
  DMA_HandleTypeDef             		*DMA_Handle1;
//DAC1的DMA句柄参数 
  DMA_HandleTypeDef            		*DMA_Handle2;        
//DAC2的 DMA句柄参数  
  __IO uint32_t                   ErrorCode;       
 //DAC错误代码  
} DAC_HandleTypeDef;

</code>
  * DAC_HandleTypeDef包含了指向寄存器的指针、互斥锁、一个描述状态的变量、一个保存错误代码的变量、指向DMA结构体的指针。所有对DAC进行操作的函数都使用这个结构体的指针作为参数。
<code c>
typedef struct  
{
uint32_t DAC_Trigger;            //DAC触发功能
uint32_t DAC_OutputBuffer;      //DAC输出缓冲区
}DAC_ChannelConfTypeDef;
</code>
  * 上述DAC_ChannelConfTypeDef();该结构体用来表述单个DAC通道的触发功能和输出缓冲区的设置
=== 3. DAC相关函数 ===
  * HAL_DAC_ConfigChannel();DAC配置通道, 用来处理以上结构体
  * HAL_DAC_SetValue();DAC设置目标电压值
  * HAL_DAC_Start();DAC开启通道
  * HAL_DAC_Stop();DAC停止通道
  * HAL_DAC_Start_DMA();DAC在DMA模式开启通道


  * **DAC配置通道**
<code c>
HAL_StatusTypeDef   HAL_DAC_ConfigChannel(DAC_HandleTypeDef* hdac, DAC_ChannelConfTypeDef* sConfig, uint32_t Channel)
</code>
  * **参数：**
  * DAC_HandleTypeDef* hdac         为DAC的别名,在本实验中即指DAC1通道
  * DAC_ChannelConfTypeDef* sConfig 对所选用的DAC进行配置
  * uint32_t Channel  	        设置所选用的DAC通道


  * **DAC设置目标电压值**
<code c>
HAL_StatusTypeDef HAL_DAC_SetValue(DAC_HandleTypeDef* hdac, uint32_t Channel, uint32_t Alignment, uint32_t Data)
</code>
  * **参数：**
  * DAC_HandleTypeDef* hdac为DAC的别名,在本实验中即指DAC1通道
  * uint32_t Channel			设置所选用的DAC通道
  * uint32_t Alignment			设置数据的位数及对齐方式
  * uint32_t Data				设置目标电压值
  * 例：HAL_DAC_SetValue(&hdac,DAC_CHANNEL_1,DAC_ALIGN_12B_R,temp);在本实验中即为使用DAC1通道，12位数，右对齐


  * **DAC开启通道**
<code c>
HAL_StatusTypeDef HAL_DAC_Start(DAC_HandleTypeDef* hdac, uint32_t Channel)
</code>
  * **参数：**
  * DAC_HandleTypeDef* hdac为DAC的别名,在本实验中即指DAC1通道
  * uint32_t Channel			设置所开启的DAC通道


  * **DAC停止通道**
<code c>
HAL_StatusTypeDef HAL_DAC_Stop(DAC_HandleTypeDef* hdac, uint32_t Channel)
</code>
  * **参数：**
  * DAC_HandleTypeDef* hdac为DAC的别名,在本实验中即指DAC1通道
  * uint32_t Channel			设置所停止的DAC通道


  * **DAC在DMA模式开启通道**
<code c>
HAL_StatusTypeDef HAL_DAC_Start_DMA(DAC_HandleTypeDef* hdac, uint32_t Channel, uint32_t* pData, uint32_t Length, uint32_t Alignment)
</code>
  * **参数：**
  * DAC_HandleTypeDef* hdac为DAC的别名,在本实验中即指DAC1通道
  * uint32_t Channel			设置DMA模式下所开启的DAC通道
  * uint32_t* pData			需要发送的数据
  * uint32_t Length			需要发送的数据长度
  * uint32_t Alignment			设置数据的位数及对齐方式


=== 4. DAC部分程序 ===
  * DAC初始化
<code c>
void HAL_DAC_MspInit(DAC_HandleTypeDef* dacHandle)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(dacHandle->Instance==DAC)
  {
    __HAL_RCC_DAC_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;//设置为模拟输入
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  }
}

</code>
  * 上述初始化配置中，需注意将GPIO_InitStruct.Mode设置为GPIO_MODE_ANALOG，因为当使能DAC通道后，PA4引脚会自动与DAC的模拟输出相连，为避免寄生的干扰和额外的功耗，应将PA4引脚配置为GPIO_MODE_ANALOG模拟输入模式。


  * DAC设置电压
<code c>
#include "dac.h"
#include "dac1.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"

static void set_voltage(double);
DAC_T dac1 = {	
	.set_voltage = set_voltage
};

void set_voltage(double voltage)
{
	unsigned short int temp;
	temp = voltage * 4096 / 2.5;	
	HAL_DAC_SetValue(&hdac,DAC_CHANNEL_1,DAC_ALIGN_12B_R,temp);
        //使用DAC1通道，12位数，右对齐

}
</code>
  * 使用HAL_DAC_SetValue函数，用户也可自定义设置电压函数，从而实现DAC输出目标电压的功能。

==== 五、 实验步骤 ====

  * 1、把仿真器与iCore3的SWD调试口相连（直接相连或者通过转接器相连）；
  * 2、把iCore3通过Micro USB线与计算机相连，为iCore3供电；
  * 3、打开putty软件，从设备管理器内查看端口号，设置波特率为115200；
  * 4、烧写程序到iCore3上；
  * 5、也可以进入Debug 模式，单步运行或设置断点验证程序逻辑。
==== 六、 实验现象 ====

  * iCore3 双核心板绿色LED灯点亮，用电压表测量PA4引脚发现有2.0V电压输出。
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