iwdg看门狗实验_复位arm
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iwdg看门狗实验_复位arm [2020/07/04 09:43] zgf |
iwdg看门狗实验_复位arm [2022/03/22 10:18] (当前版本) sean |
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| + | | V1.0 | 2020-07-04 | gingko | 初次建立 | | ||
| ===== 实验六：IWDG看门狗实验——复位ARM ===== | ===== 实验六：IWDG看门狗实验——复位ARM ===== | ||
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| - 掌握KEIL MDK 集成开发环境使用方法。 | - 掌握KEIL MDK 集成开发环境使用方法。 | ||
| ==== 二、 实验设备及平台 ==== | ==== 二、 实验设备及平台 ==== | ||
| - | - iCore4 双核心板。 | + | - iCore4 双核心板[[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c-s.w4004-22598974120.15.5923532fsFrHiE&id=551864196684|点击购买]]。 |
| - | - JLINK（或相同功能）仿真器。 | + | - JLINK（或相同功能）仿真器[[https://item.taobao.com/item.htm?id=554869837940|点击购买]]。 |
| - Micro USB线缆。 | - Micro USB线缆。 | ||
| - Keil MDK 开发平台。 | - Keil MDK 开发平台。 | ||
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| * 当递减计数器值达到0x000时产生复位（如果看门狗已激活）。 | * 当递减计数器值达到0x000时产生复位（如果看门狗已激活）。 | ||
| * 在窗口之外重载递减计数器时复位（如果看门狗已激活）。 | * 在窗口之外重载递减计数器时复位（如果看门狗已激活）。 | ||
| - | + | {{ :icore4:icore4_arm_hal_6_1.png?direct |}} | |
| * 看门狗功能由 VCORE 电压域供电，在停止模式和待机模式下仍能工作。 | * 看门狗功能由 VCORE 电压域供电，在停止模式和待机模式下仍能工作。 | ||
| * 通过向键寄存器 (IWDG_KR)中写入值 0x0000 CCCC 来启动独立看门狗时，计数器开始从复位值 0xFFF 递减计数。当计数器计数到终值(0x000)时会产生一个复位信号（IWDG复位）。 | * 通过向键寄存器 (IWDG_KR)中写入值 0x0000 CCCC 来启动独立看门狗时，计数器开始从复位值 0xFFF 递减计数。当计数器计数到终值(0x000)时会产生一个复位信号（IWDG复位）。 | ||
| * 任何时候将键值 0x0000 AAAA写到IWDG_KR寄存器中， IWDG_RLR的值就会被重载到计数器，从而避免产生看门狗复位。 | * 任何时候将键值 0x0000 AAAA写到IWDG_KR寄存器中， IWDG_RLR的值就会被重载到计数器，从而避免产生看门狗复位。 | ||
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| === 4、IWDG寄存器 === | === 4、IWDG寄存器 === | ||
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| * 该寄存器的各位描述如图： | * 该寄存器的各位描述如图： | ||
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| * 在键寄存器(IWDG_KR)中写入0xCCCC，开始启用独立看门狗；此时计数器开始从其复位值0xFFF递减计数。当计数器计数到末尾0x000时，会产生一个复位信号(IWDG_RESET)。无论何时，只要键寄存器IWDG_KR中被写入0xAAAA，IWDG_RLR中的值就会被重新加载到计数器中从而避免产生看门狗复位。 | * 在键寄存器(IWDG_KR)中写入0xCCCC，开始启用独立看门狗；此时计数器开始从其复位值0xFFF递减计数。当计数器计数到末尾0x000时，会产生一个复位信号(IWDG_RESET)。无论何时，只要键寄存器IWDG_KR中被写入0xAAAA，IWDG_RLR中的值就会被重新加载到计数器中从而避免产生看门狗复位。 | ||
| * IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器具有写保护功能。要修改这两个寄存器的值，必须先向IWDG_KR寄存器中写入0x5555。将其他值写入这个寄存器将会打乱操作顺序，寄存器将重新被保护。重装载操作(即写入0xAAAA)也会启动写保护功能。 | * IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器具有写保护功能。要修改这两个寄存器的值，必须先向IWDG_KR寄存器中写入0x5555。将其他值写入这个寄存器将会打乱操作顺序，寄存器将重新被保护。重装载操作(即写入0xAAAA)也会启动写保护功能。 | ||
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| * 该寄存器用来设置看门狗时钟的分频系数，最低为4，最高位256，该寄存器是一个32位的寄存器，但是我们只用了最低3位，其他都是保留位。预分频寄存器各位定义如图所示： | * 该寄存器用来设置看门狗时钟的分频系数，最低为4，最高位256，该寄存器是一个32位的寄存器，但是我们只用了最低3位，其他都是保留位。预分频寄存器各位定义如图所示： | ||
| - | + | {{ :icore4:icore4_arm_hal_6_1.png?direct |}} | |
| == （3）重装载寄存器（IWDG_RLR） == | == （3）重装载寄存器（IWDG_RLR） == | ||
| * 该寄存器用来保存重装载到计数器中的值。该寄存器也是一个32位寄存器，但是只有低12位是有效的，该寄存器的各位描述如图所示： | * 该寄存器用来保存重装载到计数器中的值。该寄存器也是一个32位寄存器，但是只有低12位是有效的，该寄存器的各位描述如图所示： | ||
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| * 只要对以上三个寄存器进行相应的设置，我们就可以启动 STM32F7 的独立看门狗。 | * 只要对以上三个寄存器进行相应的设置，我们就可以启动 STM32F7 的独立看门狗。 | ||
| * 这里我们还要特别说明一下，STM32F7的独立看门狗还可以当做窗口看门狗使用，这是通过配置窗口寄存器IWDG_WINR来实现的。当我们没有设置IWDG_WINR寄存器的时候，独立看门狗就是我们前面讲解的工作过程，窗口计数器从其复位值0xFFF递减计数，当计数器计数到末尾0x000时，会产生一个复位信号(IWDG_RESET)，只要键寄存器IWDG_KR中被写入0xAAAA，IWDG_RLR中的值就会被重新加载到计数器中从而避免产生看门狗复位。如果我们设置了IWDG_WINR寄存器的值（不等于0xFFF），那么当计数器值大于窗口值（IWDG_WINR）的值的时候如果执行重装操作，则会产生复位。所以我们必须在计数器的值在IWDG_WINR和0之间的时候执行重载，也就形成了一个窗口的概念。本实验我们将不设置IWDG_WINR寄存器的值，也就是不开启窗口功能。 | * 这里我们还要特别说明一下，STM32F7的独立看门狗还可以当做窗口看门狗使用，这是通过配置窗口寄存器IWDG_WINR来实现的。当我们没有设置IWDG_WINR寄存器的时候，独立看门狗就是我们前面讲解的工作过程，窗口计数器从其复位值0xFFF递减计数，当计数器计数到末尾0x000时，会产生一个复位信号(IWDG_RESET)，只要键寄存器IWDG_KR中被写入0xAAAA，IWDG_RLR中的值就会被重新加载到计数器中从而避免产生看门狗复位。如果我们设置了IWDG_WINR寄存器的值（不等于0xFFF），那么当计数器值大于窗口值（IWDG_WINR）的值的时候如果执行重装操作，则会产生复位。所以我们必须在计数器的值在IWDG_WINR和0之间的时候执行重载，也就形成了一个窗口的概念。本实验我们将不设置IWDG_WINR寄存器的值，也就是不开启窗口功能。 | ||
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