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--- icore4t_63 [2020/10/16 17:42]
fmj
+++ icore4t_63 [2022/04/01 10:59] (当前版本)
sean
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 ^  版本  ^  日期  ^  作者  ^  修改内容  ^
 |  V1.0  |  2020-10-16  |  gingko  |  初次建立  |
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-===== 实验六十：LCD实验驱动4.3寸液晶屏 =====
+===== 实验六十三：TOUCH实验——电容触摸 =====
 ==== 一、 实验目的与意义 ====
   - 了解STM32 LTDC结构
   - 了解STM32 LTDC特征
-  - 掌握LCD液晶屏的使用方法
+  - 掌握LTDC液晶屏的使用方法
-  - 掌握STM32 HAL库中LTDC属性的配置方法
+  - 掌握LTDC应用之LCD电容触摸芯片GT911的使用方法
   - 掌握KEIL MDK 集成开发环境使用方法
 ==== 二、 实验设备及平台 ====
   - iCore4T 双核心板
+  - 转接板和40P的FPC连接线。
   - iCore4T 扩展底板
   - iCore 4.3寸液晶屏底板
-  - JLINK（或相同功能）仿真器
+  - Blaster（或相同功能）仿真器
   - Micro USB线缆
   - Keil MDK 开发平台
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 ==== 三、 实验原理 ====
-=== LCD-TFT显示控制器(LTDC) 简介 ===
+=== 1.	LTDC基础知识 ===
-LCD-TFT（液晶显示器——薄膜晶体管）显示器控制器提供并行数字 RGB（红色、绿色、 蓝色）以及水平同步、垂直同步、像素时钟和数据使能信号，这些信号直接输出到不同 LCD 和 TFT 面板的接口。STM32H750xx 的 LTDC 主要特性如下：
+  * (一)LTDC关键知识点：
-  * 24 位 RGB 并行像素输出；每像素 8 位数据(RGB888)
+  * 1)STM32H7的LTDC最大支持1024*768分辨率，且支持硬件双图层。实际支持的分辨率可能比1024*768要高一点，因为最  终可以支持的最大分辨率是芯片后期定标的。
-  * 2 个带有专用 FIFO 的显示层（FIFO 深度 64x64 位）
+  * 2)支持32位色，24位色，16位色和8位色。
-  * 支持查色表 (CLUT)，每层高达 256 种颜色（256x24 位）
+  * 3)可编程窗口位置和大小，可编程行同步，场同步和数据使能信号的极性。
-  * 可针对不同显示面板编程时序
+  * 4)查色表 (CLUT，Color look-up table)，每个图层最高可记录256种24位色。
-  * 可编程背景色
+  * 5)支持如下8种颜色格式：
-  * 可编程 HSync、VSync 和数据使能(DE)信号的极性
+  * **ARGB8888**
-  * 每层有多达 8 种颜色格式可供选择：ARGB8888、RGB888、RGB565、ARGB1555、ARGB4444、L8（8 位 Luminance 或 CLUT）、AL44（4 位 alpha+4 位 luminance）和 AL88（8 位 alpha+8位 luminance）
+  * 32位颜色格式，一个像素点占用4字节，其中低位 3 字节用于颜色分量，高位字节用于 Alpha 混合。红、绿、蓝和 Alpha通道（0x00表示完全透明，0xFF表示完全不透明）都是 8 位表示。
-  * 每通道的低位采用伪随机抖动输出（红色、绿色、蓝色的抖动宽度为 2 位）
+  * 普通列表项目颜色格式：AAAAAAAARRRRRRRRGGGGGGGGBBBBBBBB。
-  * 使用 alpha 值（每像素或常数）在两层之间灵活混合
+  * **RGB888**
-  * 色键（透明颜色）
+  * 普通列表项目24位颜色格式，一个像素点占用3字节，分别用于红、绿、蓝。
-  * 可编程窗口位置和大小
+  * 普通列表项目颜色格式：RRRRRRRRGGGGGGGGBBBBBBBB。
-  * 支持薄膜晶体管 (TFT) 彩色显示器
+  * **RGB565**
-  * AXI 主接口支持 16 个双字的突发
+  * 16位颜色格式，一个像素点占用2字节，分别用于红、绿、蓝。
-  * 高达 4 个可编程中断事件
+  * 颜色格式：RRRRRGGGGGGBBBBB。
-LTDC 控制器主要包含：信号线、图像处理单元、AXI 接口、配置和状态寄存器以及时钟部分，其框图如下所示：
+  * **ARGB1555**
-{{ :icore4t:iCore4T_ARM_HAL_60_1.png?direct |}}
+  * 16位颜色格式，一个像素点占用2字节，Alpha通道使用1个位表示，等于0的时候表示完全透明，等于1的时候表示完全不透明。红、绿、蓝都是用5个位表示。
+  * 颜色格式：ARRRRRGGGGGBBBBB。
+  * **ARGB4444**
+  * 16位颜色格式，一个像素点占用2字节，Alpha通道使用2个位表示（0x0表示完全透明，0x3表示完全不透明）。红、绿、蓝都是用4个位表示。
+  * 颜色格式：ARRRRRGGGGGBBBBB。
+  * **L8 (8-bit luminance or CLUT)**
+  * 8位颜色格式，实际上仅仅是8位索引值，范围0–255,而每个索引值的具体颜色值在查色表CLUT里面存储。
+  * **AL44 (4-bit alpha + 4-bit luminance)**
+  * 8位颜色格式，实际上是4位Alpha通道（0x0表示完全透明，0xF表示完全不透明）和4位的索引值，索引范围0–15,而每个索引值的具体颜色值在查色表CLUT里面存储。
+  * **AL88 (8-bit alpha + 8-bit luminance)**
+  * 16位颜色格式，实际上是8位Alpha通道（0x00表示完全透明，0xFF表示完全不透明）和8位的索引值，索引范围0–255,而每个索引值的具体颜色值在查色表CLUT里面存储。
-=== 2.LCD的DE同步模式和HV同步模式 ===
-通常，STM32H7都是用SDRAM作为LCD的显存，LTDC控制器会从SDRAM读取数据刷新到LCD显示屏上。刷新模式有DE同步模式和HV同步模式两种。一般大分辨率显示屏用DE同步模式，小分辨率的显示屏用HV同步模式。
+  * (二)LTDC 硬件框图：
+{{ :icore4t:iCore4T_ARM_HAL_63_1.png?direct |}}
+  * ltdc_aclk ：为LTDC寄存器提供时钟，时钟来自AXI时钟域。
+  * ltdc_pclk ：LTDC寄存器接口时钟。
+  * ltdc_ker_ck ：用于生成LCD_CLK（像素时钟输出）的LTDC内核时钟。
+  * ltdc_li_it ：LTDC行中断，用于触发MDMA。
+  * ltdc_it ：LTDC全局中断请求。
+  * ltdc_err_it ：LTDC全局错误中断请求。
+  * 下面是LCD接口引脚，用于外接显示屏：
+  * LCD_CLK ：像素时钟输出。
+  * LCD_HSYNC ：水平同步信号。
+  * LCD_VSYN ：垂直同步信号。
+  * LCD_DE ：数据使能信号。
+  * LCD_R[7:0] ：8位红色数据。
+  * LCD_G[7:0] ：8 位绿色数据。
+  * LCD_B[7:0] ：8位蓝色数据。
-  * DE同步模式
+=== 2.电阻触摸、电容触摸相关知识===
+  * 有了TFT裸屏后还要配套电阻触摸板或者电容触摸板才可以获取触摸信息。触摸板是贴到TFT屏上面的，然后再通过电阻触摸芯片就可以获取电阻触摸板的信息，通过电容触摸芯片采集电容触摸板的信息。目前市面上常用的电阻触摸IC是STMPE811，电容触摸IC是GT811、GT911和FT5X06。其中，电阻触摸和电容触摸两者的区别如下：
+  * 电阻触摸芯片STMPE811其实就是ADC，返回的是ADC数值，而电容触摸芯片GT811、GT911和FT5X06返回的是显示屏实际的坐标值。
+  * 使用电阻触摸芯片STMPE811需要做触摸校准，而使用电容触摸芯片GT811、GT911和FT5X06是自动校准的，无需手动校准。
-DE模式需要LCD_DE和LCD_CLK信号来控制刷新。比如一个800x480分辨率的裸屏，在DE有效信号的时候（高电平或低电平），就有800个LCD_CLK输出时钟来确认行中800个点。每个时钟有效的时候，从显存读取一次RGB数据。因为存在回扫信号，所以DE是个方波。一个周期的LCD_DE信号，裸屏就扫描一行。扫描480行后，又从第一行扫描开始。这个规律由裸屏的驱动IC所决定的。
+=== 3.电容触摸芯片GT911介绍===
+  * 在本实验中，选用电容触摸芯片GT911来实现电容触摸功能。
+  * 电容触摸相比电阻触摸简单，因为电容触摸不需要做触摸校准，而且用的是触摸板和触摸芯片一体的，也不需要做寄存器初始化配置，上电后直接读取参数即可。
+  * GT911、GT928、GT9147都属于GT9系列非单层多点触控芯片，他们支持的触控点数不同（GT928支持10个点、GT911支持5个点）、驱动和感应通道也可能不同。可是他们的寄存器和IIC通讯时序是相同的，也就是说驱动程序是兼容的。
+  * GT911是专为7”~8”设计的新一代5点电容触控方案，拥有26个驱动通道和14个感应通道，以满足更高的touch精度要求。GT911可同时识别5个触摸点位的实时准确位置，移动轨迹及触摸面积。并可根据主控需要，读取相应点数的触摸信息。
+  * 与主机的接口共有6PIN，分别为：VDD、GND、SCL、SDA、INT、RESET。
+    * INT、RESET不需要接上下拉电阻，可与主机直连。
+    * SCL、SDA需要接上拉电阻4.7K，毕竟400KHz的通信频率，没有上拉可能导致SCL、SDA边沿不够陡峭。
+    * RST是复位引脚，拉低100us以上，即可复位。正常工作时，应该保持拉高。
+    * INT是GT9xx的触摸信号输出引脚，在正常工作时，主机端要设置为悬浮输入，即不上下拉（GT9xx的驱动能力有限，如果外部上下拉，GT9xx可能驱动不了）。当有触摸发生时，INT引脚会输出上升沿或下降沿（内部寄存器可以配置），主机端可以一直读取INT脚的电平信号，也可以用端口外部中断检测。
-  * HV同步模式
+=== 4.电容触摸芯片GT911的I2C通讯===
-HV模式需要LCD_CLK时钟信号，行同步信号LCD_HSYNC和场同步信号LCD_VSYNC来控制刷新。比如一个480x272分辨率的裸屏，有一个行同步信号LCD_HSYNC产生时（高电平或者低电平脉冲），就有480个LCD_CLK输出时钟来确认行中480个点。每个时钟有效的时候，从显存读取一次RGB数据。再来一个行同步信号LCD_HSYNC产生时（高电平或者低电平脉冲），切换到下一行，继续行同步和时钟输出，扫描272行后，发送一个场同步信号LCD_VSYNC，又重新从第一行扫描开始。
+  * GT911提供标准的I2C通讯接口，由SCL和SDA与主CPU进行通讯。在系统中GT911始终作为从设备，所有通讯都是由主CPU发起，建议通讯速度为400Kbps或以下。其支持的I2C硬件电路支持时序如下：
+{{ :icore4t:iCore4T_ARM_HAL_63_2.png?direct |}}
+  * GT911的I2C从设备地址有两组，分别为0xBA/0xBB和0x28/0x29。主控在上电初始化时控制Reset和INT口状态进行设定，设定方法及时序图如下：
+  * 上电时序图：
+{{ :icore4t:iCore4T_ARM_HAL_63_3.png?direct |}}
+{{ :icore4t:iCore4T_ARM_HAL_63_4.png?direct |}}
-=== 3.LTDC的时序配置 ===
+  * **1)数据传输(以设备地址为0xBA/0xBB为例)**
-{{ :icore4t:iCore4T_ARM_HAL_60_2.png?direct |}}
-LTDC的时序控制就是下面几个参数的设置，这几个参数都可以通过寄存器进行配置。
-  * HSYNC width水平同步宽度设置，以LCD_CLK的像素时钟输出为单位。
-  * HBP（horizontal back porch period）水平后沿周期设置，以LCD_CLK的像素时钟输出为单位。
-  * Active width有效宽度设置，以LCD_CLK的像素时钟输出为单位。以480*272分辨率为例，Active width = 480。
-  * HFP（horizontal front porch period）水平前沿周期设置，以LCD_CLK的像素时钟输出为单位。
-  * VSYNC width垂直同步宽度设置，以LCD_CLK的像素时钟输出为单位。
-  * VBP（vertical back porch period）垂直后沿周期设置，以LCD_CLK的像素时钟输出为单位。
-  * Active height有效高度设置，以LCD_CLK的像素时钟输出为单位。以480*272分辨率为例，Active height = 272。
-  * VFP（vertical front porch period）垂直前沿周期设置，以LCD_CLK的像素时钟输出为单位。
-=== 4.窗口 ===
+  * 通讯总是由主 CPU 发起，有效的起始信号为：在 SCL 保持为“1”时，SDA 上发生由“1”到“0”的跳变。地址信息或数据流均在起始信号之后传输。
+  * 所有连接在I2C总线上的从设备，都要检测总线上起始信号之后所发送的8位地址信息，
+  * 并做出正确反应。在收到与自己相匹配的地址信息时，GT911在第9个时钟周期，将SDA改为输出口，并置“0”，作为应答信号。若收到不与自己匹配的地址信息，即非0XBA或0XBB，GT911将保持闲置状态。
+  * SDA口上的数据按9个时钟周期串行发送9位数据：8位有效数据+1位接收方发送的应答信号ACK或非应答信号NACK。数据传输在SCL为“1”时有效。
+  * 当通讯完成时，由主CPU发送停止信号。停止信号是当SCL为“1”时，SDA状态由“0”到“1”的跳变。
-可为每个层定位和调整大小，各个层必须位于有效显示区域内。
+  * **2)对GT911写操作(以设备地址为0xBA/0xBB为例)**
-窗口位置和大小通过左上和右下的 X/Y 位置以及包含同步、后沿大小和有效数据区域的内部时序发生器配置。
+{{ :icore4t:iCore4T_ARM_HAL_63_5.png?direct |}}
-可编程层位置和大小定义了一行中的第一个/最后一个可见像素和窗口中的第一个/最后一个可见行。它允许显示完整的图像帧，也允许只显示图像帧的一部分。
+  * 上图为主CPU对GT911进行的写操作流程图。首先主CPU产生一个起始信号，然后发送地址信息及读写位信息“0”表示写操作:0XBA。在收到应答后，主CPU发送寄存器的16位地址，随后是8位要写入到寄存器的数据内容GT911寄存器的地址指针会在写操作后自动加1，所以当主CPU需要对连续地址的寄存器进行写操作时，可以在一次写操作中连续写入。写操作完成，主CPU发送停止信号结束当前写操作。
-  * 层中的第一个和最后一个可见像素通过配置 LTDC_LxWHPCR 寄存器中WHSTPOS[11:0] 和WHSPPOS[11:0] 进行设置。
-  * 层中的第一个和最后一个可见行通过配置 LTDC_LxWVPCR 寄存器中的 WVSTPOS[10:0] 和 WVSPPOS[10:0] 进行设置。
-{{ :icore4t:iCore4T_ARM_HAL_60_3.png?direct |}}
-=== 5.LTDC层混合 ===
+  * **3)对GT911读操作(以设备地址为0xBA/0xBB为例)**
+{{ :icore4t:iCore4T_ARM_HAL_63_6.png?direct |}}
+  * 上图为主CPU对GT911进行的读操作流程图。首先主CPU产生一个起始信号，然后发送设备地址信息及读写位信息“0”表示写操作：0XBA。在收到应答后，主CPU发送首寄存器的16位地址信息，设置要读取的寄存器地址。在收到应答后，主CPU重新发送一次起始信号，发送读操作：0XBB。收到应答后，主CPU开始读取数据。
+  * GT911同样支持连续的读操作，默认为连续读取数据。主CPU在每收到一个Byte数据后需发送一个应答信号表示成功接收。在接收到所需的最后一个Byte数据后，主CPU发送“非应答信号NACK”，然后再发送停止信号结束通讯。
-LTDC除了图层1和图层2两个硬件图层以外，还有一个背景层。由于背景层的刷新不需要显存空间，所以可以用这个图层验证LTDC时序配置是否有问题。
+===5.电容触摸芯片GT911功能描述===
-{{ :icore4t:iCore4T_ARM_HAL_60_4.png?direct |}}
+  * (一)工作模式
+{{ :icore4t:iCore4T_ARM_HAL_63_7.png?direct |}}
+  * **a)Normal Mode**
+  * GT911在Normal Mode时，最快的坐标刷新周期为7ms-10ms间（依赖于配置信息的设定，配置信息可控周期步进长度为1ms）。
+  * Normal mode状态下，一段时间无触摸事件发生，GT911将自动转入Green mode，以降低功耗。GT911无触摸自动进入Green mode的时间可通过配置信息设置，范围为0~15s，步进为1s。
+  * **b)Green Mode**
+  * 在Green mode下，GT911扫描周期约为40ms，若检测到有触摸动作发生，自动进入Normal mode。
+  * **c)Sleep Mode**
+  * 主CPU通过I2C命令，使GT911进入Sleep mode（需要先将INT脚输出低电平）。当需要GT911退出Sleep mode时，主机输出一个高电平到INT脚（主机打高INT脚2~5ms），唤醒后GT911将进入Normal mode。
+{{ :icore4t:iCore4T_ARM_HAL_63_8.png?direct |}}
-背景层仅支持单色设置，固定颜色格式RGB888（LTDC_HandleTypeDef hltdc）我们这里将背景设置为白色：
+  * (二)中断触发方式
-hltdc.Init.Backcolor.Blue = 255
+  * 当有触摸时，GT911 每个扫描周期均会通过 INT 脚发出脉冲信号，通知主 CPU 读取坐标信息。主CPU可以通过相关的寄存器位“INT”来设置触发方式。设为“0”表示上升沿触发，即在有用户操作时，GT911会在INT口输出上升沿跳变，通知 CPU；设为“1”表示下降沿触发，即在有用户操作时，GT911会在INT口输出下降沿跳变。
-hltdc.Init.Backcolor.Green = 255
-hltdc.Init.Backcolor.Red = 255
-对于图层1和图层2来说，支持如下8种颜色格式：
-  - ARGB8888
-  - RGB888
-  - RGB565
-  - ARGB1555
-  - ARGB4444
-  - L8（8 位 Luminance 或 CLUT）
-  - AL44（4 位 alpha + 4 位 luminance）
-  - AL88（8 位 alpha + 8 位 luminance）
-实现Alpha混合的关键是要有一个变量可以设置各种透明度。对此，STM32H7准备了两个Alpha供使用：
-  * 一个是常数Alpha（0x00表示完全透明，0xFF表示完全不透明），所有颜色格式都可以使用。
-  * 另一个是像素Alpha，也就是ARGB8888，ARGB1555，ARGB4444等颜色格式的Alpha通道数值，也就是我们为图层每个位置绘制的实际颜色值。
-STM32H7的参考手册给出了具体的混合公式：
-BC  =  BF1  x  C  +  BF2  x  Cs
-混合后的颜色= 混合系数1 x 当前层颜色 + 混合系数2 x 底层混合后的颜色
 ==== 四、 实验程序 ====
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 int main(void)
 {
-        int i;
+FATFS fatfs;
-	HAL_Init();
+HAL_Init();
-	/* Configure the system clock */
+SystemClock_Config();
-	SystemClock_Config();
+    i2c.initialize();
-	/* USER CODE BEGIN SysInit */
+    axp152.initialize();
-	i2c.initialize();       //I2C初始化
+    axp152.set_dcdc1(3500);//[ARM & FPGA BK1/2/6 &OTHER]
-	axp152.initialize();   //电源芯片配置
+    axp152.set_dcdc2(1200);//[FPGA INT & PLL D]
-	axp152.set_dcdc1(3500);//[ARM & FPGA BK1/2/6 &OTHER]
+    axp152.set_aldo1(2500);//[FPGA PLL A]
-	axp152.set_dcdc2(1200);//[FPGA INT & PLL D]
+    axp152.set_dcdc4(3300);//[POWER_OUTPUT]
-	axp152.set_aldo1(2500);//[FPGA PLL A]
+    axp152.set_dcdc3(3300);//[FPGA BK4][Adjustable]
-	axp152.set_dcdc4(3300);//[POWER_OUTPUT]
+    axp152.set_aldo2(3300);//[FPGA BK3][Adjustable]
-	axp152.set_dcdc3(3300);//[FPGA BK4][Adjustable]
+    axp152.set_dldo1(3300);//[FPGA BK7][Adjustable]
-	axp152.set_aldo2(3300);//[FPGA BK3][Adjustable]
+    axp152.set_dldo2(3300);//[FPGA BK5][Adjustable]
-	axp152.set_dldo1(3300);//[FPGA BK7][Adjustable]
+     MX_GPIO_Init();
-	axp152.set_dldo2(3300);//[FPGA BK5][Adjustable]
+     MX_CRC_Init();
-	HAL_Delay(500);
+     MX_LTDC_Init();
-	/* USER CODE END SysInit */
+     MX_TIM12_Init();
-	/* Initialize all configured peripherals */
+     MX_SDMMC1_SD_Init();
-	MX_GPIO_Init();    //GPIO初始化
+     MX_FATFS_Init();
-	MX_FMC_Init();     //FMC初始化
+     MX_FMC_Init();
-	MX_LTDC_Init();    //LTDC初始化
-	MX_TIM12_Init();   //TIM12初始化
-	BSP_SDRAM_Init();  //SDRAM初始化
-	HAL_TIM_PWM_Start(&htim12,TIM_CHANNEL_1);  //定时器使能，通道1
+BSP_SDRAM_Init();
+	lcd.initialize();
+	HAL_TIM_PWM_Start(&htim12,TIM_CHANNEL_1);
 	LED_ON;
+	GUI_Init();
-	//帧缓冲区地址映射二维数组
+	GUI_SetBkColor(GUI_BLACK);
-	for(i = 0;i < LCD_HEIGHT;i ++)address_sdram[i] = LCD_SDRAM_ADDRESS + (i * LCD_WIDTH) * 2;
+	GUI_Clear();
-	demo();  //运行弹球demo
 	LCD_ON;
-        while (1)
-        { }
+	frame.process();              //界面处理
-}
 </code>
-=== 2.弹球demo函数 ===
+===2.LTDC参数初始化结构体LTDC_InitTypeDef ===
+  * 此结构体用于配置LTDC的基本参数，具体定义如下：
 <code c>
-void demo(void){
+typedef struct
-	int bg = WHITE;   //背景色
+{
-	int colo[7] = {RED,BLUE,YELLOW,GREEN,0x7BEF,0x0000,0x03E0};//颜色列表
+uint32_t            HSPolarity;
-	int x=35,y=35,xs=1,ys=2;  //圆心起始坐标，速度的xy分量
+uint32_t            VSPolarity;
-	int oldx,oldy,co=0,i,j;
+uint32_t            DEPolarity;
-	int r=30;           //圆半径
+uint32_t            PCPolarity;
-	clear_screen(bg);
+uint32_t            HorizontalSync;
-	draw_circle(x, y, r, RED, 1);
+uint32_tVerticalSync;
+uint32_t            AccumulatedHBP;
-	while(1){
+uint32_t            AccumulatedVBP;
-		oldx = x;
+uint32_t            AccumulatedActiveW;
-		oldy = y;
+uint32_t            AccumulatedActiveH;
-	        x = x + xs;
+uint32_t            TotalWidth;
-		y = y + ys;
+uint32_t            TotalHeigh;
-		if((x+r)>=480 || (x-r)<=0){
+LTDC_ColorTypeDef   Backcolor;
-		        xs=-1*xs;
+} LTDC_InitTypeDef;
-		        x = x + 2*xs;
-		        co++;
-		        if(co==7)co=0;
-                }
-		if((y+r)>=272 || (y-r)<=0){
-		        ys=-1*ys;
-		        y = y + 2*ys;
-		        co++;
-		        if(co==7)co=0;
-                }
-		draw_circle(x, y, r, colo[co], 1);  //画圆
-			for(j = oldx-r-2;j < oldx+r+2;j ++){
-				for(i = oldy-r-2;i < oldy+r+2;i ++){
-					if(j<1 || j>479 || i<1 || i>271)continue;
-						if( (int)(x-j)*(x-j) + (int)(y-i)*(y-i) > (int)r*r  ){
-							*(volatile unsigned short int *) (address_sdram[i] + (j << 1)) = bg;
-						}}}
-		HAL_Delay(6);  //延时
-	}
-}
 </code>
-=== 3.LTDC驱动配置 ===
+  * uint32_t 	HSPolarity
+此参数用于设置水平同步信号极性，具体支持的参数如下：
+#define LTDC_HSPOLARITY_AL (0x00000000U) 水平同步极性低电平有效
+#define LTDC_HSPOLARITY_AH LTDC_GCR_HSPOL 水平同步极性高电平有效
+  * uint32_t 	VSPolarity
+此参数用于设置垂直同步信号极性，具体支持的参数如下
+#define LTDC_VSPOLARITY_AL (0x00000000U) /* 垂直同步极性低电平有效
+#define LTDC_VSPOLARITY_AH LTDC_GCR_VSPOL /* 垂直同步极性高电平有效
+  * uint32_t 	DEPolarity
+此参数用于设置数据使能极性，具体支持的参数如下：
+#define LTDC_DEPOLARITY_AL (0x00000000U) /* 数据使能极性低电平有效
+#define LTDC_DEPOLARITY_AH LTDC_GCR_DEPOL /* 数据使能极性高电平有效
+  * uint32_t 	PCPolarity
+此参数用于设置像素时钟极性，具体支持的参数如下：
+#define LTDC_PCPOLARITY_IPC (0x00000000U) 像素时钟极性低电平有效
+#define LTDC_PCPOLARITY_IIPC LTDC_GCR_PCPOL 像素时钟极性高电平有效
+  * uint32_t 	HorizontalSync
+此参数用于设置水平同步宽度,范围 0 x 000 0xFFF 单位像素时钟个数 。
+  * uint32_t 	VerticalSync
+此参数用于设置垂直同步宽度,范围 0 x 000 0x 7 FF 单位像素时钟个数。
+  * uint32_t 	AccumulatedHBP
+此参数用于设置 HSYNC水平同步宽度+ HBP水平后沿之和，范围HSYNC水平同步宽度到0 xFFF,单位像素时钟个数。
+  * uint32_t   AccumulatedVBP
+此参数用于设置VSYNC垂直同步宽度+ VBP垂直后沿之和，范围VSYNC垂直同步宽度到0x7FF，单位像素时钟个数。
+  * uint32_t   AccumulatedActiveW
+此参数用于设置HSYNC水平同步宽度+ HBP水平后沿+ 有效宽度之和，范围AccumulatedHBP到0xFFF，单位像素时钟个数。
+  * uint32_t   AccumulatedActiveH
+此参数用于设置VSYNC垂直同步宽度+ VBP垂直后沿+ 有效高度之和，范围AccumulatedVBP到0x7FF，单位像素时钟个数。
+  * uint32_t   TotalWidth
+此参数用于设置HSYNC水平同步宽度+ HBP水平后沿+ 有效宽度+ HFP水平前沿之和，范围AccumulatedActiveW到0xFFF，单位像素时钟个数。
+  * uint32_t   TotalHeigh
+此参数用于设置VSYNC垂直同步宽度+ VBP垂直后沿+ 有效高度+VFP垂直前沿之和，范围AccumulatedActiveH到0x7FF，单位像素时钟个数。
+  * LTDC_ColorTypeDef   Backcolor
+此参数用于设置背景层颜色，结构体LTDC_ColorTypeDef的定义如下：
 <code c>
-void MX_LTDC_Init(void)
+typedef struct
 {
-	LTDC_LayerCfgTypeDef pLayerCfg = {0};
+uint8_t Blue;
-	LTDC_LayerCfgTypeDef pLayerCfg1 = {0};
+uint8_t Green;
-	hltdc.Instance = LTDC;
+uint8_t Red;
-	hltdc.Init.HSPolarity = LTDC_HSPOLARITY_AL; //水平同步极性
+uint8_t Reserved;
-	hltdc.Init.VSPolarity = LTDC_VSPOLARITY_AL; //垂直同步极性
+} LTDC_ColorTypeDef;
-	hltdc.Init.DEPolarity = LTDC_DEPOLARITY_AL; //数据使能极性
-	hltdc.Init.PCPolarity = LTDC_PCPOLARITY_IPC; //像素时钟极性
+</code>
-	hltdc.Init.HorizontalSync = 0;       //水平同步宽度
+  * Bule用于设置蓝色值，范围0x00到0xFF。
-	hltdc.Init.VerticalSync = 0;         //垂直同步宽度
+  * Green用于设置绿色值，范围0x00到0xFF。
-	hltdc.Init.AccumulatedHBP = 20;     //水平同步后沿宽度
+  * Red用于设置红色值，范围0x00到0xFF。
-	hltdc.Init.AccumulatedVBP = 9;       //垂直同步后沿高度
-	hltdc.Init.AccumulatedActiveW = 500;//有效宽度
+=== 3.进行GUI界面处理 ===
-	hltdc.Init.AccumulatedActiveH = 281;//有效高度
+<code c>
-	hltdc.Init.TotalWidth = 524;          //总宽度
+static void frame_process(void)
-	hltdc.Init.TotalHeigh = 287;          //总高度
+{
-	hltdc.Init.Backcolor.Blue = 255;     //背景RGB数值，白色
+gt911.initialize();
-	hltdc.Init.Backcolor.Green = 255;
+GUI_CURSOR_Show();
-	hltdc.Init.Backcolor.Red = 255;
+WM_SetCreateFlags(WM_CF_MEMDEV);
-	if (HAL_LTDC_Init(&hltdc) != HAL_OK)
+  GUI_CreateDialogBox(_aDialogCreate,GUI_COUNTOF(_aDialogCreate), _cbDialog, WM_HBKWIN, 0, 0);
-	{Error_Handler();}
+while(1){
-	pLayerCfg.WindowX0 = 0;    //屏幕像素宽
+		if(systick._20ms_flag == 1){
-	pLayerCfg.WindowX1 = 480;
+			systick._20ms_flag = 0;
-  	pLayerCfg.WindowY0 = 0;    //屏幕像素高
+			GUI_TOUCH_Exec();
-	pLayerCfg.WindowY1 = 272;
+			GUI_Exec();
-	pLayerCfg.PixelFormat = LTDC_PIXEL_FORMAT_RGB565; //屏幕格式
+		}
-  	pLayerCfg.Alpha = 0xff;    //透明度，不透明
+		if(touch_flag == 1){
-	pLayerCfg.Alpha0 = 0;      //默认透明度
+			touch_flag = 0;
-	pLayerCfg.BlendingFactor1 = LTDC_BLENDING_FACTOR1_CA;
+			EDIT_SetValue(h_edit_0,gt911.x[0]);
-	pLayerCfg.BlendingFactor2 = LTDC_BLENDING_FACTOR2_CA;
+			EDIT_SetValue(h_edit_1,gt911.y[0]);
-	pLayerCfg.FBStartAdress = 0xC0000000;  //帧缓冲区起始地址
+			GUI_Exec();
-	pLayerCfg.ImageWidth = 480;  //图层宽
+		}
-	pLayerCfg.ImageHeight = 272;  //图层高
+		GUI_Exec();
-	pLayerCfg.Backcolor.Blue = 255;    //图层背景RGB数值，白色
+}
-	pLayerCfg.Backcolor.Green = 255;
-	pLayerCfg.Backcolor.Red = 255;
-	if (HAL_LTDC_ConfigLayer(&hltdc, &pLayerCfg, 0) != HAL_OK)
-	{ Error_Handler();}
 }
 </code>
-=== 4.画点函数 ===
+===4.gui_frame函数实现GUI图形界面坐标设置 ===
 <code c>
-int set_pixel(int x, int y, int color) {
+static int gui_frame(int startx,int starty,int endx,int endy)
-	if(x<0 || x>480 || y<0 || y>272)return 0;
+{
-	*(volatile unsigned short int *) (address_sdram[y] + (x << 1)) = color;
+	GUI_SetColor(GUI_GRAY);
-	return 1;
+	GUI_DrawRect(startx,starty,endx,endy);
+	GUI_SetColor(GUI_WHITE);
+	GUI_DrawHLine(starty + 1,startx + 1,endx - 1);
+	GUI_DrawHLine(endy + 1,startx,endx + 1);
+	GUI_DrawVLine(startx + 1,starty + 1,endy - 1);
+	GUI_DrawVLine(endx + 1,starty,endy + 1);
+	return 0;
 }
 </code>
-=== 5.清屏函数 ===
+=== 5.GT911写数据函数 ===
 <code c>
-void clear_screen(int color)
+unsigned char GT911_WR_Reg(unsigned short int reg,unsigned char *buf,unsigned char len)
 {
-	int i,j;
+	unsigned char i;
-	for(j = 0;j < LCD_WIDTH;j ++){
+	unsigned char ret=0;
-		for(i = 0;i < LCD_HEIGHT;i ++){
-			*(volatile unsigned short int *) (address_sdram[i] + (j << 1)) = color;
+	i2c_touch.IIC_Start();
-}}}
+ 	i2c_touch.IIC_Send_Byte(GT_CMD_WR);
+	i2c_touch.IIC_Wait_Ack();
+	i2c_touch.IIC_Send_Byte(reg>>8);
+	i2c_touch.IIC_Wait_Ack();
+	i2c_touch.IIC_Send_Byte(reg&0XFF);
+	i2c_touch.IIC_Wait_Ack();
+	for(i=0;i<len;i++)
+	{
+		i2c_touch.IIC_Send_Byte(buf[i]);
+		ret=i2c_touch.IIC_Wait_Ack();
+		if(ret)break;
+	}
+  i2c_touch.IIC_Stop();
+	return ret;
+}
 </code>
-=== 6.画圆函数 ===
+=== 6.GT911读数据函数 ===
 <code c>
-int draw_circle(int x, int y, int r, int color, int fill) {
+void GT911_RD_Reg(unsigned short int reg,unsigned char *buf,unsigned char len)
-	int i,j;
+{
-	if(x<0 || x>480 || y<0 || y>272)return 0;
+	unsigned char i;
-	for(j = x-r;j < x+r;j ++){
-		for(i = y-r;i < y+r;i ++){
+	i2c_touch.IIC_Start();
-			if(fill == 1){
+ 	i2c_touch.IIC_Send_Byte(GT_CMD_WR);
-				if( (int)(x-j)*(x-j) + (int)(y-i)*(y-i) <= (int)r*r  ){
+	i2c_touch.IIC_Wait_Ack();
-					*(volatile unsigned short int *) (address_sdram[i] + (j << 1)) = color;
+ 	i2c_touch.IIC_Send_Byte(reg>>8);
-				}
+	i2c_touch.IIC_Wait_Ack();
+ 	i2c_touch.IIC_Send_Byte(reg&0XFF);
+	i2c_touch.IIC_Wait_Ack();
+	i2c_touch.IIC_Start();
+	i2c_touch.IIC_Send_Byte(GT_CMD_RD);
+	i2c_touch.IIC_Wait_Ack();
+	for(i=0;i<len;i++)
+	{
+    buf[i]=i2c_touch.IIC_Read_Byte(i==(len-1)?0:1);
+	}
+  i2c_touch.IIC_Stop();	//产生一个停止条件
+</code>
+=== 7.scan函数：实现读取GT911触摸数据功能。 ===
+  * 芯片GT911返回的就是实际的坐标值，比如显示屏的分辨率是480*272，那么返回的就是在这个分辨率范围内的实际坐标值。
+<code c>
+int scan(unsigned char mode)
+{
+	unsigned char buf[4];
+	unsigned char i=0;
+	unsigned char temp;
+	GT911_RD_Reg(GT_GSTID_REG,&mode,1);//读取触摸点的状态
+	if(mode&0X80&&((mode&0XF)<6))
+	{
+		temp=0;
+		GT911_WR_Reg(GT_GSTID_REG,&temp,1);//清标志
+	}
+	if((mode&0XF)&&((mode&0XF)<6))
+	{
+		temp=0XFF<<(mode&0XF);//将点的个数转换为1的位数，匹配tp_dev.sta定义
+		gt911.sta=(~temp);
+		for(i=0;i<5;i++)
+		{
+			if(gt911.sta&(1<<i))
+			{
+				GT911_RD_Reg(GT911_TPX_TBL[i],buf,4);//读取XY坐标值
+				gt911.x[i]=(((unsigned short int)buf[1]<<8)+buf[0]);
+				gt911.y[i]=(((unsigned short int)buf[3]<<8)+buf[2]);
 			}
-			else{
+		}
-				if( (x-i)*(x-i) + (y-j)*(y-j) >= (r-2)*(r) && (x-i)*(x-i) + (y-j)*(y-j) <= (r+1)*(r) ){
+	}else{//设置XY坐标默认值
-					*(volatile unsigned short int *) (address_sdram[i] + (j << 1)) = color;
+		gt911.x[0]=480;
-				}
+		gt911.y[0]=272;
-			}
+		gt911.x[1]=480;
-		}
+		gt911.y[1]=272;
+		gt911.x[2]=480;
+		gt911.y[2]=272;
+		gt911.x[3]=480;
+		gt911.y[3]=272;
+		gt911.x[4]=480;
+		gt911.y[4]=272;
 	}
-	return 1;
+	return 0;
 }
 </code>
 ==== 五、 实验步骤 ====
   - 把仿真器与iCore4T的SWD调试口相连（直接相连或者通过转接器相连）；
@@ 行 349: / 行 455: @@
 ==== 六、 实验现象 ====
-有一个小球在屏幕中来回弹，触碰到边界时小球颜色改变。
+触摸iCore4T（4.3寸TFT_LCD）液晶屏即显示当前触摸位置的坐标值。

用户工具

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差别

页面工具