这里会显示出您选择的修订版和当前版本之间的差别。
两侧同时换到之前的修订记录 前一修订版 后一修订版 | 前一修订版 | ||
icore4t_4 [2020/02/12 20:55] zgf |
icore4t_4 [2022/03/22 10:38] (当前版本) sean |
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行 2: | 行 2: | ||
|技术支持电话|**0379-69926675-801** ||| | |技术支持电话|**0379-69926675-801** ||| | ||
|技术支持邮件|Gingko@vip.163.com ||| | |技术支持邮件|Gingko@vip.163.com ||| | ||
- | |技术论坛|http://www.eeschool.org ||| | ||
^ 版本 ^ 日期 ^ 作者 ^ 修改内容 ^ | ^ 版本 ^ 日期 ^ 作者 ^ 修改内容 ^ | ||
| V1.0 | 2020-02-12 | gingko | 初次建立 | | | V1.0 | 2020-02-12 | gingko | 初次建立 | | ||
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===== STM32CubeMX教程四——SYSTICK定时器实验 ===== | ===== STM32CubeMX教程四——SYSTICK定时器实验 ===== | ||
1. 在主界面选择File-->New Project 或者直接点击ACCEE TO MCU SELECTOR | 1. 在主界面选择File-->New Project 或者直接点击ACCEE TO MCU SELECTOR | ||
- | {{ ::icore4t_cube_4_1.png |}} | + | {{ :icore4t:icore4t_cube_4_1.png |}} |
2. 出现芯片型号选择,搜索自己芯片的型号,双击型号,或者点击Start Project进入配置 | 2. 出现芯片型号选择,搜索自己芯片的型号,双击型号,或者点击Start Project进入配置 | ||
在搜索栏的下面,提供的各 种查找方式,可以选择芯片内核,型号,等等,可以帮助你查找芯片。本实验选取的芯片型号为:STM32H750IBKx。 | 在搜索栏的下面,提供的各 种查找方式,可以选择芯片内核,型号,等等,可以帮助你查找芯片。本实验选取的芯片型号为:STM32H750IBKx。 | ||
- | {{ ::icore4t_cube_4_2.png |}} | + | {{ :icore4t:icore4t_cube_4_2.png |}} |
3. 配置RCC,使用外部时钟源 | 3. 配置RCC,使用外部时钟源 | ||
- | {{ ::icore4t_cube_4_3.png |}} | + | {{ :icore4t:icore4t_cube_4_3.png |}} |
4. 时基源选择SysTick | 4. 时基源选择SysTick | ||
- | {{ ::icore4t_cube_4_4.png |}} | + | {{ :icore4t:icore4t_cube_4_4.png |}} |
5. 将LED对应的引脚PA10设置为GPIO_Output | 5. 将LED对应的引脚PA10设置为GPIO_Output | ||
- | {{ ::icore4t_cube_4_5.png |}} | + | {{ :icore4t:icore4t_cube_4_5.png |}} |
6. 引脚模式配置 | 6. 引脚模式配置 | ||
- | {{ ::icore4t_cube_4_6.png |}} | + | {{ :icore4t:icore4t_cube_4_6.png |}} |
7. 时钟源设置,选择外部高速时钟源,配置为最大主频 | 7. 时钟源设置,选择外部高速时钟源,配置为最大主频 | ||
- | {{ ::icore4t_cube_4_7.png |}} | + | {{ :icore4t:icore4t_cube_4_7.png |}} |
8. 工程文件的设置, 这里就是工程的各种配置 我们只用到有限几个,其他的默认即可 IDE我们使用的是 MDK V5.27 | 8. 工程文件的设置, 这里就是工程的各种配置 我们只用到有限几个,其他的默认即可 IDE我们使用的是 MDK V5.27 | ||
- | {{ ::icore4t_cube_4_8.png |}} | + | {{ :icore4t:icore4t_cube_4_8.png |}} |
9. 点击Code Generator,进行进一步配置 | 9. 点击Code Generator,进行进一步配置 | ||
- | {{ ::icore4t_cube_4_9.png |}} | + | {{ :icore4t:icore4t_cube_4_9.png |}} |
* **Copy all used libraries into the project folder** | * **Copy all used libraries into the project folder** | ||
* **将HAL库的所有.C和.H都复制到所建工程中** | * **将HAL库的所有.C和.H都复制到所建工程中** | ||
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10. 然后点击GENERATE CODE 创建工程;创建成功,打开工程。 | 10. 然后点击GENERATE CODE 创建工程;创建成功,打开工程。 | ||
- | {{ ::icore4t_cube_4_10.png |}} | + | {{ :icore4t:icore4t_cube_4_10.png |}} |
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
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===== 实验四:SYSTICK定时器实验——定时闪烁LED ===== | ===== 实验四:SYSTICK定时器实验——定时闪烁LED ===== | ||
行 66: | 行 68: | ||
* 内部低速时钟(LSI):RC振荡器,提供低功耗时钟。应用如WDG。 | * 内部低速时钟(LSI):RC振荡器,提供低功耗时钟。应用如WDG。 | ||
* 外部低速时钟(LSE):接外部低频率石英晶体。应用如RTC。 | * 外部低速时钟(LSE):接外部低频率石英晶体。应用如RTC。 | ||
- | * 锁相环倍环输出(PLL):其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。倍频倍数 | + | * 锁相环倍环输出(PLL):其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。倍频倍数可调,但是其最大输出频率受限数值因芯片型号而异。 |
- | * 可调,但是其最大输出频率受限数值因芯片型号而异。 | + | |
- | **(2)系统时钟SYSCLK可来源于:HSI振荡器时钟、HSE振荡器时钟、PLL时钟。** | + | **(2)系统时钟SYSCLK可来源于:**HSI振荡器时钟、HSE振荡器时钟、PLL时钟。 |
=== 2、SYSTICK简介 === | === 2、SYSTICK简介 === | ||
* 在STM32中,SysTick是内核CM7中的一个24位的递减计数器,也称系统嘀答定时器。SysTick的最大使命,就是定期地产生异常请求,作为系统的时基。操作系统需要这种“滴答”来推动任务和时间的管理。 | * 在STM32中,SysTick是内核CM7中的一个24位的递减计数器,也称系统嘀答定时器。SysTick的最大使命,就是定期地产生异常请求,作为系统的时基。操作系统需要这种“滴答”来推动任务和时间的管理。 | ||
行 79: | 行 80: | ||
* SYST_CVR SysTick当前数值寄存器 | * SYST_CVR SysTick当前数值寄存器 | ||
* SYST_CALIB SysTick校准数值寄存器 | * SYST_CALIB SysTick校准数值寄存器 | ||
+ | |||
在使用SysTick产生定时的时候,只需要配置CTRL、LOAD、VAL三个寄存器,CALIB校准寄存器不需要配置(出厂时已校准好),寄存器介绍如下: | 在使用SysTick产生定时的时候,只需要配置CTRL、LOAD、VAL三个寄存器,CALIB校准寄存器不需要配置(出厂时已校准好),寄存器介绍如下: | ||
+ | |||
**(1)SYST_CSR控制及状态寄存器** | **(1)SYST_CSR控制及状态寄存器** | ||
- | + | {{ :icore4t:icore4t_arm_hal_4_1.png |}} | |
|位段 |名称 |复位值 |描述| | |位段 |名称 |复位值 |描述| | ||
|16 |COUNTFLAG| 0 |如果计时器从上次读取后计数到0,则该位返回1| | |16 |COUNTFLAG| 0 |如果计时器从上次读取后计数到0,则该位返回1| | ||
- | |2 |CLKSOURCE |0 |时钟源选择位:| | + | |2 |CLKSOURCE |0 |时钟源选择位:\\ 0 = AHB/8。\\ 1 = 处理器时钟AHB。| |
- | ||||0 = AHB/8| | + | |1 |TICKINT |0 |启用SysTick异常请求:\\ 0 = 计时器数到0时没有异常请求。\\ 1 = 计时器数到0时产生SysTick异常请求。\\ 通过读取COUNTFLAG位可以确定计数器是否递减到0| |
- | ||||1 = 处理器时钟AHB| | + | |
- | |1 |TICKINT |0 |启用SysTick异常请求:| | + | |
- | ||||0 = 计时器数到0时没有异常请求。| | + | |
- | ||||1 = 计时器数到0时产生SysTick异常请求| | + | |
- | ||||通过读取COUNTFLAG位可以确定计数器是否递减到0| | + | |
|0|ENABLE |0 |SysTick定时器的使能位| | |0|ENABLE |0 |SysTick定时器的使能位| | ||
+ | |||
**(2)SYST_RVR重装载值寄存器** | **(2)SYST_RVR重装载值寄存器** | ||
- | + | {{ :icore4t:icore4t_arm_hal_4_1.png |}} | |
|位段 |名称 |复位值| 描述| | |位段 |名称 |复位值| 描述| | ||
- | 23:0 RELOAD 0 当倒数计数到0时,加载到SYST_CVR寄存器的值 | + | |23:0 |RELOAD |0 |当倒数计数到0时,加载到SYST_CVR寄存器的值| |
- | RELOAD值可以是0x00000001 - 0x00FFFFFF范围内的任何值。起始值可以为0,但是没有效果,因为SysTick异常请求和COUNTFLAG在从1到0计数时才被激活。重新装载值是根据其使用情况计算的。例如,要生成周期为N个处理器时钟周期的多次触发定时器,可以配置RELOAD值为N-1。如果每100个时钟脉冲需要SysTick中断,则将RELOAD设置为99。 | + | * RELOAD值可以是0x00000001 - 0x00FFFFFF范围内的任何值。起始值可以为0,但是没有效果,因为SysTick异常请求和COUNTFLAG在从1到0计数时才被激活。重新装载值是根据其使用情况计算的。例如,要生成周期为N个处理器时钟周期的多次触发定时器,可以配置RELOAD值为N-1。如果每100个时钟脉冲需要SysTick中断,则将RELOAD设置为99。 |
- | **(3)SYST_CVR当前数值寄存器** | + | |
- | + | **(3)SYST_CVR当前数值寄存器** | |
- | 位段 名称 复位值 描述 | + | {{ :icore4t:icore4t_arm_hal_4_1.png |}} |
- | 23:0 CURRENT 0 读取返回SysTick计数器的当前值。向寄存器写入任何值时都会将该字段清除为0,并将SYST_CSR的COUNTFLAG位清除为0。 | + | |位段 |名称 |复位值| 描述| |
+ | |23:0 |CURRENT|0|读取返回SysTick计数器的当前值。向寄存器写入任何值时都会将该字段清除为0,并将SYST_CSR的COUNTFLAG位清除为0。| | ||
==== 四、 实验程序 ==== | ==== 四、 实验程序 ==== | ||
=== 1. 主函数 === | === 1. 主函数 === |