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--- icore4t_3 [2020/01/15 16:49]
zgf [三、实验原理]
+++ icore4t_3 [2022/03/22 10:38] (当前版本)
sean
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 ===== STM32CubeMX教程三——UART通信实验 =====
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 ==== 二、 实验设备及平台 ====
-  - iCore4T 双核心板
+  - iCore4T 双核心板[[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4024-251734887.1.702b532fIH316i&id=610595120319&scene=taobao_shop|点击购买]]
-  - JLINK（或相同功能）仿真器
+  - JLINK（或相同功能）仿真器[[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w4002-251734908.13.36d92b617JpZ3V&id=554869837940|点击购买]]
   - Micro USB线缆
   - Keil MDK 开发平台
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   * 停止位：一个高电平。
   * 本试验使用的芯片STM32H750IBKx，使用UART为USART_2，引脚位PD5和PD6，经过串口转USB芯片CH340转换后，可通过USB接口与计算机通讯。计算机安装 CH340 驱动后，可通过串口工具来接收串口发送的数据和向串口发送给数据。用串口工具打开iCore4T对应的端口，波特率设为115200，发送相应的命令，便可以控制ARM LED的亮灭情况。串口命令如下表：
 |LED_RED_ON\r\n	        |LED红灯亮|
 |LED_RED_OFF\r\n	|LED红灯灭|
-|LED_BLUE_ON\r\n	|LED蓝灯亮|
-|LED_BLUE_OFF\r\n	|LED蓝灯灭|
-|LED_GREEN_ON\r\n	|LED绿灯亮|
-|LED_GREEN_OFF\r\n	|LED绿灯灭|
 原理图如下图所示：
 {{ :icore4t:icore4t_arm_hal_3_2.png?direct |}}
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   * HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式发送
   * HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式接收
-  * 串口发送数据
+**串口发送数据**
 <code c>
 HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
 </code>
 **功能：**串口发送指定长度的数据。如果超时没发送完成，则不再发送，返回超时标志（HAL_TIMEOUT）。
 **参数：**
 UART_HandleTypeDef*huart UATR的别名 如: UART_HandleTypeDef huart2;别名就是huart2
 *pData    需要发送的数据
 Size     发送的字节数
 Timeout  最大发送时间，发送数据超过该时间退出发送
 **中断接收数据：**
 <code c>
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 </code>
 **功能：**串口中断接收，以中断方式接收指定长度数据。
 大致过程：设置数据存放位置，接收数据长度，然后使能串口接收中断。接收到数据时，会触发串口中断。之后，串口中断函数处理，直到接收到指定长度数据，而后关闭中断，进入中断接收回调函数，不再触发接收中断。(只触发一次中断)
 **参数：**
 UART_HandleTypeDef *huart  UATR的别名
 *pData    接收到的数据存放地址
 Size      接收的字节数
 . 串口中断函数
 <code c>
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 **串口接收中断回调函数**
 <code c>
 HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
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 **功能：**HAL库的中断进行完之后，并不会直接退出，而是会进入中断回调函数中，用户可以在其中设置代码，串口中断接收完成之后，会进入该函数，该函数为空函数，用户需自行修改。
-**参数：**
+**参数：**\\
 UART_HandleTypeDef *huart   UATR的别名
 **串口中断处理函数**
 <code c>
 HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart);
 </code>
 **功能：**对接收到的数据进行判断和处理  判断是发送中断还是接收中断，然后进行数据的发送和接收，在中断服务函数中使用
 **串口查询函数**
 <code c>
 HAL_UART_GetState();

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