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--- icore4t_22 [2020/03/07 08:50]
zgf 创建
+++ icore4t_22 [2022/04/01 10:45] (当前版本)
sean
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 ^  版本  ^  日期  ^  作者  ^  修改内容  ^
 |  V1.0  |  2020-03-  |  gingko  |  初次建立  |
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 ===== STM32CubeMX教程二十二——GPIO输入实验 =====
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-.在主界面选择File-->New Project 或者直接点击ACCEE TO MCU SELECTOR
+.在主界面选择File-->New Project 或者直接点击ACCEE TO MCU SELECTOR 。
+{{ :icore4t:icore4t_cube_22_1.png?direct |}}
-.出现芯片型号选择，搜索自己芯片的型号，双击型号，或者点击Start Project进入配置
+.出现芯片型号选择，搜索自己芯片的型号，双击型号，或者点击Start Project进入配置，在搜索栏的下面，提供的各种查找方式，可以选择芯片内核，型号，等等，可以帮助你查找芯片。本实验选取的芯片型号为：STM32H750IBKx。
-在搜索栏的下面，提供的各  种查找方式，可以选择芯片内核，型号，等等，可以帮助你查找芯片。本实验选取的芯片型号为：STM32H750IBKx。
+{{ :icore4t:icore4t_cube_22_2.png?direct |}}
+.配置RCC，使用外部时钟源。
-.配置RCC，使用外部时钟源
+{{ :icore4t:icore4t_cube_22_3.png?direct |}}
+.时基源选择SysTick。
-.时基源选择SysTick
+{{ :icore4t:icore4t_cube_22_4.png?direct |}}
+.将PA10,PB7,PB8设置为GPIO_Output。
-.将PA10,PB7,PB8设置为GPIO_Output
+{{ :icore4t:icore4t_cube_22_5.png?direct |}}
+.将ARM_KEY对应的引脚PH7设置为GPIO_Intput。
-.将ARM_KEY对应的引脚PH7设置为GPIO_Intput
+{{ :icore4t:icore4t_cube_22_6.png?direct |}}
+.引脚模式配置。
-.引脚模式配置
+{{ :icore4t:icore4t_cube_22_7.png?direct |}}
+{{ :icore4t:icore4t_cube_22_8.png?direct |}}
+.时钟源设置，选择外部高速时钟源，配置为最大主频。
-.时钟源设置，选择外部高速时钟源，配置为最大主频
+{{ :icore4t:icore4t_cube_22_9.png?direct |}}
+.工程文件的设置, 这里就是工程的各种配置 我们只用到有限几个，其他的默认即可  IDE我们使用的是 MDK V5.27。
-.工程文件的设置, 这里就是工程的各种配置 我们只用到有限几个，其他的默认即可  IDE我们使用的是 MDK V5.27
+{{ :icore4t:icore4t_cube_22_10.png?direct |}}
+.点击Code Generator，进行进一步配置。
-.点击Code Generator，进行进一步配置
+{{ :icore4t:icore4t_cube_22_11.png?direct |}}
   * **Copy all used libraries into the project folder**
   * **将HAL库的所有.C和.H都复制到所建工程中**
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     * 缺点：复制到其他电脑上或者软件包位置改变，就需要修改相对应的路径
   * 自行选择方式即可
-.然后点击GENERATE CODE  创建工程
+.然后点击GENERATE CODE  创建工程。
+{{ :icore4t:icore4t_cube_22_12.png?direct |}}
 创建成功，打开工程。
+===== 实验二十二：GPIO输入实验——读取ARM按键状态 =====
+==== 一、 实验目的与意义 ====
+  - 了解STM32 GPIO结构。
+  - 了解STM32 GPIO特征。
+  - 掌握按键判断（判键）方法。
+  - 掌握STM32 HAL库中GPIO属性的配置方法。
+  - 掌握KEILMDK 集成开发环境使用方法。
+==== 二、 实验设备及平台 ====
+  - iCore4T 双核心板。[[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w137644-251734891.3.5923532fDrMDOe&id=610595120319|点击购买]]
+  - JLINK（或相同功能）仿真器。[[https://item.taobao.com/item.htm?id=554869837940|点击购买]]
+  - Micro USB线缆。
+  - Keil MDK 开发平台。
+  - STM32CubeMX开发平台。
+  - 装有WIN XP（及更高版本）系统的计算机。
+==== 三、 实验原理 ====
+=== 1.按键简介 ===
+  * 按键是一种机械器件，按键两端分别对应某电路的两个断点，我们可以通过按键接通和断开控制该电路的电压等参数，我们利用按键做的应用通常有控制继电器、键盘、复位等。随着应用的扩展，按键已成为电路板上不可或缺的一部分。
+  * 按键主要有以下四种类型：（本次实验使用的是常开带复位按键）。
+    * (1) 常开带复位：初始默认状态是开路，当受力按下时按键使电路连通，受力结束后其自动返回开路状态。
+    * (2) 常开不带复位：初始默认状态是开路，每按下一次按键改变一次开闭状态。
+    * (3) 常闭带复位：初始默认状态是连通，当受力按下时按键使电路开路，受力结束后其自动返回连通状态。
+    * (4) 常闭不带复位：初始默认状态是连通，每按下一次按键改变一次开闭状态。
+=== 2.按键消抖 ===
+  * 使用手动按键的时候, 由于机械抖动可能造成按键的错误识别。一般手动按下按键然后释放, 按键两片金属膜接触的时间大约为50ms，按键松开到稳定的时间为5-10ms。因此，如果在首次检测到按键被按下后延时20ms 左右再次检测，即可确认是否真的有按键被按下，从而消除按键抖动造成的错误识别。本实验通过给于一定延时后再进行检测，从而有效的避免了按键抖动带来的误判。
+  * 本实验中按键的一端与STM32的GPIO（PH7）相连，另外一端接地，且PH7外接一个上拉电阻。初始化时把PH7设置成输入模式，当按键弹起时，PH7由于上拉电阻的作用呈高电平；当按键按下时，PH7直接被按键短接到GND，呈低电平。因此判断PH7的电平变化，可得到按键状态。原理图如下：
+{{ :icore4t:icore4t_arm_hal_22_1.png?direct |}}
+==== 四、 实验程序 ====
+=== 1.主函数 ===
+<code c>
+int main(void)
+{
+    HAL_Init();
+    SystemClock_Config();
+    i2c.initialize();
+    axp152.initialize();
+    axp152.set_dcdc1(3500);//[ARM & FPGA BK1/2/6 &OTHER]
+    axp152.set_dcdc2(1200);//[FPGA INT & PLL D]
+    axp152.set_aldo1(2500);//[FPGA PLL A]
+    axp152.set_dcdc4(3300);//[POWER_OUTPUT]
+    axp152.set_dcdc3(3300);//[FPGA BK4][Adjustable]
+    axp152.set_aldo2(3300);//[FPGA BK3][Adjustable]
+    axp152.set_dldo1(3300);//[FPGA BK7][Adjustable]
+    axp152.set_dldo2(3300);//[FPGA BK5][Adjustable]
+    MX_GPIO_Init();
+    LED_ON;
+    while (1)
+    {
+        /* 按键扫描函数在stm32h7xx_it.c文件中，每20ms扫描一次 */
+        /* 按键处理函数，每按下一次，LED状态改变一次 */
+        key.process();
+    }
+}
+</code>
+=== 2.按键处理函数key.process() ===
+<code c>
+static void process(void)
+{
+    static int cnt = 0;
+    if(key.value != key.bak_value){   //按键处理
+        switch(key.value){
+            case ARM_KEY:
+                if(cnt ++ % 2){
+                    LED_ON;
+                }else{
+                    LED_OFF;
+                }
+                break;
+        }
+        key.bak_value = key.value;
+    }
+}
+</code>
+=== 3.按键状态读取函数（该函数每20ms调用一次，进行按键扫描） ===
+<code c>
+static unsigned char read(void)
+{
+    static unsigned char key_state = 0;
+    static unsigned int key_value;
+    static unsigned char key_return = 0;
+    switch(key_state){
+        case 0://按键被按下
+            if(!(ARM_KEY_VALUE)){
+                key_state ++;
+                key_value = ARM_KEY_VALUE;
+            }
+            break;
+        case 1://消抖处理
+            if(key_value != ARM_KEY_VALUE){
+                key_state --;
+            }else{
+                switch(key_value){
+                    case 0x00:
+                        key_return = ARM_KEY;
+                        break;
+                }
+                key_state ++;
+            }
+            break;
+        case 2://按键释放
+            if(ARM_KEY_VALUE == 0x01){
+                key_state = 0;
+                key_return = KEY_NONE;
+            }
+            break;
+    }
+    return key_return;
+}
+</code>
+==== 五、 实验步骤 ====
+  - 把仿真器与iCore4T的SWD调试口相连（直接相连或者通过转接器相连）；
+  - 把iCore4T通过Micro USB线与计算机相连，为iCore4T供电；
+  - 打开Keil MDK 开发环境，并打开本实验工程；
+  - 烧写程序到iCore4T上；
+  - 也可以进入Debug 模式，单步运行或设置断点验证程序逻辑。
+==== 六、 实验现象 ====
+  * ARM按键每按下一次，LED状态改变一次。

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