icore3l_arm_3
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icore3l_arm_3 [2020/11/25 14:34] zgf [三、实验原理] |
icore3l_arm_3 [2022/03/19 10:57] (当前版本) sean |
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| 行 2: | 行 2: | ||
| |技术支持电话|**0379-69926675-801** ||| | |技术支持电话|**0379-69926675-801** ||| | ||
| |技术支持邮件|Gingko@vip.163.com ||| | |技术支持邮件|Gingko@vip.163.com ||| | ||
| - | |技术论坛|http://www.eeschool.org ||| | ||
| ^ 版本 ^ 日期 ^ 作者 ^ 修改内容 ^ | ^ 版本 ^ 日期 ^ 作者 ^ 修改内容 ^ | ||
| | V0.1 |2020-11-18 | gingko | 初次建立 | | | V0.1 |2020-11-18 | gingko | 初次建立 | | ||
| - | ===== STM32CubeMX教程三——GPIO输入实验 （未完成）===== | + | ===== STM32CubeMX教程三——GPIO输入实验 ===== |
| - | 1.在主界面选择File-->New Project或者直接点击ACCEE TO MCU SELECTOR新建项目 | + | 1.在主界面选择File-->New Project或者直接点击ACCEE TO MCU SELECTOR新建工程 |
| {{ :icore3l:icore3l_cube_3_1.png?direct |}} | {{ :icore3l:icore3l_cube_3_1.png?direct |}} | ||
| - | 2.出现芯片型号选择，搜索自己芯片的型号，双击型号，或者点击Start Project进入配置在搜索栏的下面，提供的各种查找方式，可以选择芯片内核、型号等等，可以帮助你查找芯片。本实验选取的芯片型号为：STM32F429IGHx。 | + | 2.出现芯片型号选择，搜索自己芯片的型号，双击型号，或者点击Start Project进入配置在搜索栏的下面，提供的各种查找方式，可以选择芯片内核、型号等等，可以帮助你查找芯片，本实验选取的芯片型号为：STM32F429IGHx |
| {{ :icore3l:icore3l_cube_3_2.png?direct |}} | {{ :icore3l:icore3l_cube_3_2.png?direct |}} | ||
| - | 3.配置RCC，使用外部时钟源 | + | 3.配置RCC，使用外部时钟源，HSE选择“Crystal/Ceramic Resonator” |
| {{ :icore3l:icore3l_cube_3_3.png?direct |}} | {{ :icore3l:icore3l_cube_3_3.png?direct |}} | ||
| 4.配置调试引脚 | 4.配置调试引脚 | ||
| 行 61: | 行 59: | ||
| - 装有WIN XP（及更高版本）系统的计算机 | - 装有WIN XP（及更高版本）系统的计算机 | ||
| ==== 三、实验原理 ==== | ==== 三、实验原理 ==== | ||
| - | - 按键简介 | + | **1.按键简介** |
| * 按键是一种机械器件，按键两端分别对应某电路的两个断点，我们可以通过按键接通和断开控制该电路的电压等参数，我们利用按键做的应用通常有控制继电器、键盘、复位等。随着应用的扩展，按键已成为电路板上不可或缺的一部分。 | * 按键是一种机械器件，按键两端分别对应某电路的两个断点，我们可以通过按键接通和断开控制该电路的电压等参数，我们利用按键做的应用通常有控制继电器、键盘、复位等。随着应用的扩展，按键已成为电路板上不可或缺的一部分。 | ||
| * 按键主要有以下四种类型：（本次实验使用的是常开带复位按键）。 | * 按键主要有以下四种类型：（本次实验使用的是常开带复位按键）。 | ||
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| * (3) 常闭带复位：初始默认状态是连通，当受力按下时按键使电路开路，受力结束后其自动返回连通状态。 | * (3) 常闭带复位：初始默认状态是连通，当受力按下时按键使电路开路，受力结束后其自动返回连通状态。 | ||
| * (4) 常闭不带复位：初始默认状态是连通，每按下一次按键改变一次开闭状态。 | * (4) 常闭不带复位：初始默认状态是连通，每按下一次按键改变一次开闭状态。 | ||
| + | **2.按键消抖** | ||
| + | * 使用手动按键的时候, 由于机械抖动可能造成按键的错误识别。一般手动按下按键然后释放, 按键两片金属膜接触的时间大约为50ms，按键松开到稳定的时间为5-10ms。因此，如果在首次检测到按键被按下后延时20ms左右再次检测，即可确认按键是否真的被按下，从而消除按键抖动造成的错误识别。本实验通过使用定时器给于一定延时后再进行检测，从而有效的避免了按键抖动带来的误判。 | ||
| + | * 本实验通过STM32的GPIO口驱动LED，设定GPIO为推挽输出模式，输出低电平，LED亮；输出高电平，LED灭。驱动原理图如下图所示。 | ||
| + | {{ :icore3l:icore3l_arm_hal_3_1.png?direct |}} | ||
| + | * 本实验中按键的一端与STM32的GPIO（PG9）相连，另外一端接地，且PG9外接一个上拉电阻。初始化时把PG9设置成输入模式，当按键未按下时，由于上拉电阻R23的作用，相当于ARM_KEY引脚与D3V3短接，此时ARM_KEY引脚呈高电平；当按键按下时，ARM_KEY与DCOM短接，ARM_KEY引脚呈低电平，从而实现通过按键的松开与按下来控制对ARM_KEY引脚的高低电平输入，然后再通过程序实现用ARM_KEY引脚的高低电平状态来控制三色LED的循环点亮，这就是本实验的实验原理。 | ||
| + | |||
| + | ==== 四、 实验程序 ==== | ||
| + | |||
| + | === 1.主函数 === | ||
| + | <code c> | ||
| + | int main(void) | ||
| + | { | ||
| + | HAL_Init(); //重置所有外围设备，初始化Flash接口和Systick | ||
| + | SystemClock_Config(); //配置系统时钟 | ||
| + | MX_GPIO_Init(); //初始化所有已配置的外围设备 | ||
| + | LED_RED_ON; //初始化LED状态为红灯点亮 | ||
| + | while (1) //按键按一次切换一次LED状态 | ||
| + | { | ||
| + | /* 按键扫描函数在stm32f4xx_it.c文件中调用，每20ms扫描一次按键状态 */ | ||
| + | /* 按键处理函数，每按下一次，LED状态改变一次 */ | ||
| + | key.process(); | ||
| + | } | ||
| + | } | ||
| + | </code> | ||
| + | === 2.按键处理函数 === | ||
| + | <code c> | ||
| + | static void process(void) | ||
| + | { | ||
| + | static int cnt = 0; | ||
| + | if(key.value != key.bak_value){ //按键处理 | ||
| + | switch(key.value){ | ||
| + | case ARM_KEY: | ||
| + | if(cnt % 3 == 0){ | ||
| + | LED_RED_OFF; | ||
| + | LED_BLUE_ON; | ||
| + | LED_GREEN_OFF; | ||
| + | }else if(cnt % 3 == 1){ | ||
| + | LED_RED_OFF; | ||
| + | LED_BLUE_OFF; | ||
| + | LED_GREEN_ON; | ||
| + | }else if(cnt % 3 == 2){ | ||
| + | LED_RED_ON; | ||
| + | LED_BLUE_OFF; | ||
| + | LED_GREEN_OFF; | ||
| + | } | ||
| + | cnt ++; | ||
| + | if(cnt > 2) | ||
| + | cnt = 0; | ||
| + | break; | ||
| + | } | ||
| + | key.bak_value = key.value; | ||
| + | } | ||
| + | } | ||
| + | </code> | ||
| + | === 3.按键状态读取函数（该函数每20ms调用一次，进行按键扫描） === | ||
| + | <code c> | ||
| + | static unsigned char read(void) | ||
| + | { | ||
| + | static unsigned char key_state = 0; | ||
| + | static unsigned int key_value; | ||
| + | static unsigned char key_return = 0; | ||
| + | |||
| + | switch(key_state){ | ||
| + | case 0: //按键被按下 | ||
| + | if(!(ARM_KEY_VALUE)){ | ||
| + | key_state ++; | ||
| + | key_value = ARM_KEY_VALUE; | ||
| + | } | ||
| + | break; | ||
| + | case 1: //消抖处理 | ||
| + | if(key_value != ARM_KEY_VALUE){ | ||
| + | key_state --; | ||
| + | }else{ | ||
| + | switch(key_value){ | ||
| + | case 0x00: | ||
| + | key_return = ARM_KEY; | ||
| + | break; | ||
| + | } | ||
| + | key_state ++; | ||
| + | } | ||
| + | break; | ||
| + | case 2: //按键释放 | ||
| + | if(ARM_KEY_VALUE == 0x01){ | ||
| + | key_state = 0; | ||
| + | key_return = KEY_NONE; | ||
| + | } | ||
| + | break; | ||
| + | } | ||
| + | return key_return; | ||
| + | } | ||
| + | </code> | ||
| + | === 4.定时器处理函数SysTick_Handler( ) === | ||
| + | <code c> | ||
| + | void SysTick_Handler(void) | ||
| + | { | ||
| + | static int counter = 0; | ||
| + | unsigned char temp; | ||
| + | HAL_IncTick(); | ||
| + | if(counter++ % 20 == 0){ //设置定时时间为20ms | ||
| + | if(key.bak_value == key.value){ | ||
| + | temp = key.read(); | ||
| + | if(temp != 0){ | ||
| + | key.value = temp; | ||
| + | } | ||
| + | } | ||
| + | } | ||
| + | } | ||
| + | </code> | ||
| + | ==== 五、 实验步骤 ==== | ||
| + | |||
| + | - 把仿真器与iCore3L的SWD调试口相连（直接相连或者通过转接器相连）； | ||
| + | - 把iCore3L通过Micro USB线与计算机相连，为iCore3L供电； | ||
| + | - 打开Keil MDK开发环境，并打开本实验工程； | ||
| + | - 烧写程序到iCore3L上； | ||
| + | - 也可以进入Debug模式，单步运行或设置断电运行观察LED状态。 | ||
| + | ==== 六、 实验现象 ==== | ||
| + | * 程序下载完成以后，三色LED灯先亮红色，然后按键每按下一次，三色LED颜色变换（按照红色、蓝色、绿色依次轮流变换）一次。 | ||
icore3l_arm_3.1606286078.txt.gz · 最后更改: 2020/11/25 14:34 由 zgf
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