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--- icore3l_15 [2020/11/11 10:15]
zgf
+++ icore3l_15 [2020/11/11 10:26] (当前版本)
zgf
@@ 行 92: / 行 92: @@
   - DMA_SxNDTR计数器在数据存储结束后递减，该计数器中包含仍需执行的事务数。在产生事件后，外设会向DMA控制器发送请求信号。DMA控制器根据通道优先级处理该请求。只要DMA控制器访问外设，DMA控制器就会向外设发送确认信号。外设获得DMA控制器的确认信号后，便会立即释放其请求。一旦外设使请求失效，DMA控制器就会释放确认信号。如果有更多请求，外设可以启动下一个事务。
 ==== 四、实验程序 ====
+=== 1.主函数 ===
+<code c>
+//定义src_buffer数组作为DMA传输数据源
+//const关键字将src_buffer数组变量定义为常量类型
+//表示数据存储在内部的FLASH中
+const unsigned long int src_buffer[BUFFER_SIZE] = {
+x01020304,0x05060708,0x090A0B0C,0x0D0E0F10,
+x11121314,0x15161718,0x191A1B1C,0x1D1E1F20,
+x21222324,0x25262728,0x292A2B2C,0x2D2E2F30,
+x31323334,0x35363738,0x393A3B3C,0x3D3E3F40,
+x41424344,0x45464748,0x494A4B4C,0x4D4E4F50,
+x51525354,0x55565758,0x595A5B5C,0x5D5E5F60,
+x61626364,0x65666768,0x696A6B6C,0x6D6E6F70,
+x71727374,0x75767778,0x797A7B7C,0x7D7E7F80};
+//定义DMA传输目标存储器
+//存储在内部的SRAM中
+unsigned long int dst_buffer[BUFFER_SIZE] = {0};
+int main(void)
+{
+  int i;
+  HAL_Init();
+  SystemClock_Config();
+  MX_GPIO_Init();
+  MX_DMA_Init();
+  HAL_DMA_Start(&hdma_memtomem_dma2_stream0,(unsigned long int)src_buffer,(unsigned long int)dst_buffer,(unsigned
+  long int)BUFFER_SIZE);
+  while(__HAL_DMA_GET_FLAG(&hdma_memtomem_dma2_stream0,DMA_FLAG_TCIF0_4) == SET)；
+  for(i = 0;i < BUFFER_SIZE;i++)
+  {
+     if(dst_buffer[i] != src_buffer[i])  //测试失败
+     {
+         while(1)
+	 {
+           HAL_Delay(500);
+           LED_RED_ON;
+           HAL_Delay(500);
+           LED_RED_OFF;
+         }
+     }
+  }
+  LED_RED_ON;   //测试成功
+  While(1)
+  {
+  }
+}
+</code>
+=== 2.DMA初始化函数 ===
+<code c>
+void MX_DMA_Init(void)
+{
+  //使能DMA控制器时钟
+  __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE(); //配置DMA工作方式
+  hdma_memtomem_dma2_stream0.Instance = DMA2_Stream0;
+  hdma_memtomem_dma2_stream0.Init.Request = DMA_REQUEST_MEM2MEM;
+  hdma_memtomem_dma2_stream0.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_MEMORY;//方向为存储器到存储器
+  hdma_memtomem_dma2_stream0.Init.PeriphInc = DMA_PINC_ENABLE;
+  hdma_memtomem_dma2_stream0.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
+  hdma_memtomem_dma2_stream0.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_WORD;   //外设数据宽度
+  hdma_memtomem_dma2_stream0.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_WORD;      //存储器数据宽度
+  hdma_memtomem_dma2_stream0.Init.Mode = DMA_NORMAL;
+  hdma_memtomem_dma2_stream0.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;     //优先级别为高
+  hdma_memtomem_dma2_stream0.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_ENABLE;
+  hdma_memtomem_dma2_stream0.Init.FIFOThreshold = DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL;
+  hdma_memtomem_dma2_stream0.Init.MemBurst = DMA_MBURST_SINGLE;     //存储器突发单次传输
+  hdma_memtomem_dma2_stream0.Init.PeriphBurst = DMA_PBURST_SINGLE;  //外设突发单次传输
+  if (HAL_DMA_Init(&hdma_memtomem_dma2_stream0) != HAL_OK)
+  {
+  Error_Handler();
+  }
+  //DMA2中断配置
+  HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream0_IRQn, 0, 0);
+  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream0_IRQn);
+}
+</code>
+=== 3.DMA寄存器结构体 ===
+DMA相关的寄存器是通过HAL库中的结构体DMA_TypeDef 和DMA_Stream_TypeDef定义的
+<code c>
+typedef struct
+{
+  __IO uint32_t CR; /* DMA stream x 配置寄存器 */
+  __IO uint32_t NDTR; /* DMA stream x 数据寄存器数 */
+  __IO uint32_t PAR; /* DMA stream x 外设地址寄存器 */
+  __IO uint32_t M0AR; /* DMA stream x 存储器0地址寄存器 */
+  __IO uint32_t M1AR; /* DMA stream x 存储器1地址寄存器 */
+  __IO uint32_t FCR; /* DMA stream x FIFO控制寄存器 */
+}
+DMA_Stream_TypeDef;
+typedef struct
+{
+  __IO uint32_t LISR; /* DMA低中断状态寄存器，地址偏移量：0x00 */
+  __IO uint32_t HISR; /* DMA高中断状态寄存器，地址偏移量：0x04 */
+  __IO uint32_t LIFCR; /* DMA低中断标志清除寄存器，地址偏移量：0x08 */
+  __IO uint32_t HIFCR; /* DMA高中断标志清除寄存器，地址偏移量：0x0C */
+}
+DMA_TypeDef;
+</code>
+=== 4.DMA句柄结构体DMA_HandleTypeDef ===
+HAL库在DMA_TypeDef的基础上封装了一个结构体DMA_HandleTypeDef，定义如下：
+<code c>
+typedef struct __DMA_HandleTypeDef
+{
+  void *Instance; /* 注册基地址 */
+  DMA_InitTypeDef Init; /* DMA通讯参数 */
+  HAL_LockTypeDef Lock; /* DMA锁定对象 */
+  __IO HAL_DMA_StateTypeDef State; /* DMA传输状态 */
+  void *Parent; /* 父对象状态 */
+  void (* XferCpltCallback)( struct __DMA_HandleTypeDef * hdma);
+  /* DMA传输完成回调 */
+  void (* XferHalfCpltCallback)( struct __DMA_HandleTypeDef * hdma);
+  /* DMA半传输完成回调 */
+  void (* XferM1CpltCallback)( struct __DMA_HandleTypeDef * hdma);
+  /* DMA传输完成Memory1回调 */
+  void (* XferM1HalfCpltCallback)( struct __DMA_HandleTypeDef * hdma);
+  /* DMA传输半完成Memory1回调 */
+  void (* XferErrorCallback)( struct __DMA_HandleTypeDef * hdma);
+  /* DMA传输错误回调 */
+  void (* XferAbortCallback)( struct __DMA_HandleTypeDef * hdma);
+  /* DMA传输中止回调 */
+  __IO uint32_t ErrorCode; /* DMA错误代码 */
+  uint32_t StreamBaseAddress; /* DMA流基址 */
+  uint32_t StreamIndex; /* DMA流索引 */
+  DMAMUX_Channel_TypeDef *DMAmuxChannel; /* DMAMUX通道基地址 */
+  DMAMUX_ChannelStatus_TypeDef *DMAmuxChannelStatus;
+  /* DMAMUX通道状态基地址 */
+  uint32_t DMAmuxChannelStatusMask; /* DMAMUX通道状态掩码 */
+  DMAMUX_RequestGen_TypeDef *DMAmuxRequestGen; /* DMAMUX请求生成器基地址 */
+  DMAMUX_RequestGenStatus_TypeDef *DMAmuxRequestGenStatus;
+  /* DMAMUX请求生成器状态地址 */
+  uint32_t DMAmuxRequestGenStatusMask; /* DMAMUX请求生成器状态掩码 */
+}DMA_HandleTypeDef;
+</code>
+==== 五、实验步骤 ====
+  - 把仿真器与iCore3L的SWD调试口相连（直接相连或者通过转接器相连）；
+  - 把iCore3L通过Micro USB线与计算机相连，为iCore3L供电；
+  - 打开Keil MDK 开发环境，并打开本实验工程；
+  - 烧写程序到iCore3L上；
+  - 也可以进入Debug 模式，单步运行或设置断点验证程序逻辑。
+==== 六、实验现象 ====
+实验成功红色LED灯常亮，实验失败红色LED灯闪烁。

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