icore3_arm_hal_6
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icore3_arm_hal_6 [2020/04/13 14:53] zgf [STM32CubeMX教程六——SYSTICK定时器实验] |
icore3_arm_hal_6 [2022/03/18 15:01] (当前版本) sean |
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| 行 2: | 行 2: | ||
| |技术支持电话|**0379-69926675-801**||| | |技术支持电话|**0379-69926675-801**||| | ||
| |技术支持邮件|Gingko@vip.163.com||| | |技术支持邮件|Gingko@vip.163.com||| | ||
| - | |技术论坛|http://www.eeschool.org||| | ||
| ^ 版本 ^ 日期 ^ 作者 ^ 修改内容 ^ | ^ 版本 ^ 日期 ^ 作者 ^ 修改内容 ^ | ||
| | V1.0 | 2020-04-09 | gingko | 初次建立 | | | V1.0 | 2020-04-09 | gingko | 初次建立 | | ||
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| ===== STM32CubeMX教程六——SYSTICK定时器实验 ===== | ===== STM32CubeMX教程六——SYSTICK定时器实验 ===== | ||
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| * 在使用SysTick产生定时的时候，只需要配置CTRL、LOAD、VAL三个寄存器，CALIB校准寄存器不需要配置（出厂时已校准好），寄存器介绍如下： | * 在使用SysTick产生定时的时候，只需要配置CTRL、LOAD、VAL三个寄存器，CALIB校准寄存器不需要配置（出厂时已校准好），寄存器介绍如下： | ||
| * （1）SYST_CSR控制及状态寄存器 | * （1）SYST_CSR控制及状态寄存器 | ||
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| |位段|名称|复位值|描述| | |位段|名称|复位值|描述| | ||
| |16|COUNTFLAG|0|如果计时器从上次读取后计数到0，则该位返回1| | |16|COUNTFLAG|0|如果计时器从上次读取后计数到0，则该位返回1| | ||
| |2|CLKSOURCE|0|时钟源选择位：| | |2|CLKSOURCE|0|时钟源选择位：| | ||
| - | | | |0 = AHB/8| | + | |:::|:::|:::|0 = AHB/8| |
| - | | | |1 = 处理器时钟AHB| | + | |:::|:::|:::|1 = 处理器时钟AHB| |
| |1|TICKINT|0|启用SysTick异常请求：| | |1|TICKINT|0|启用SysTick异常请求：| | ||
| - | | | |0 = 计时器数到0时没有异常请求。| | + | |:::|:::|:::|0 = 计时器数到0时没有异常请求。| |
| - | | | |1 = 计时器数到0时产生SysTick异常请求| | + | |:::|:::|:::|1 = 计时器数到0时产生SysTick异常请求| |
| - | | | |通过读取COUNTFLAG位可以确定计数器是否递减到0| | + | |:::|:::|:::|通过读取COUNTFLAG位可以确定计数器是否递减到0| |
| |0|ENABLE|0|SysTick定时器的使能位| | |0|ENABLE|0|SysTick定时器的使能位| | ||
| * （2）SYST_RVR重装载值寄存器 | * （2）SYST_RVR重装载值寄存器 | ||
| - | 位段 名称 复位值 描述 | + | |
| - | 23:0 RELOAD 0 当倒数计数到0时，加载到SYST_CVR寄存器的值 | + | |位段|名称|复位值|描述| |
| - | RELOAD值可以是0x00000001 - 0x00FFFFFF范围内的任何值。起始值可以为0，但是没有效果，因为SysTick异常请求和COUNTFLAG在从1到0计数时才被激活。重新装载值是根据其使用情况计算的。例如，要生成周期为N个处理器时钟周期的多次触发定时器，可以配置RELOAD值为N-1。如果每100个时钟脉冲需要SysTick中断，则将RELOAD设置为99。 | + | |23:0|RELOAD|0|当倒数计数到0时，加载到SYST_CVR寄存器的值| |
| + | * RELOAD值可以是0x00000001 - 0x00FFFFFF范围内的任何值。起始值可以为0，但是没有效果，因为SysTick异常请求和COUNTFLAG在从1到0计数时才被激活。重新装载值是根据其使用情况计算的。例如，要生成周期为N个处理器时钟周期的多次触发定时器，可以配置RELOAD值为N-1。如果每100个时钟脉冲需要SysTick中断，则将RELOAD设置为99。 | ||
| * （2）SYST_CVR当前数值寄存器 | * （2）SYST_CVR当前数值寄存器 | ||
| - | 位段 名称 复位值 描述 | + | |
| - | 23:0 CURRENT 0 读取返回SysTick计数器的当前值。向寄存器写入任何值时都会将该字段清除为0，并将SYST_CSR的COUNTFLAG位清除为0。 | + | |位段|名称|复位值|描述| |
| + | |23:0|CURRENT| 0 |读取返回SysTick计数器的当前值。向寄存器写入任何值时都会将该字段清除为0，并将SYST_CSR的COUNTFLAG位清除为0。| | ||
| ==== 四、 实验程序 ==== | ==== 四、 实验程序 ==== | ||
| 行 104: | 行 109: | ||
| === 1. 主函数 === | === 1. 主函数 === | ||
| <code c> | <code c> | ||
| + | int main(void) | ||
| + | { | ||
| + | static int led_work_status; | ||
| + | | ||
| + | HAL_Init(); | ||
| + | SystemClock_Config(); | ||
| + | MX_GPIO_Init(); | ||
| + | //每隔一秒三 色灯进行交替循环闪烁 | ||
| + | while (1) | ||
| + | { | ||
| + | if(systick.second_flag == 1){ //每隔一秒标志位置1，执行一次 | ||
| + | systick.second_flag = 0; | ||
| + | led_work_status += 1; | ||
| + | if(led_work_status > 2)led_work_status = 0; | ||
| + | switch (led_work_status){ | ||
| + | case 0 : | ||
| + | LED_RED_ON; | ||
| + | LED_GREEN_OFF; | ||
| + | LED_BLUE_OFF; | ||
| + | break; | ||
| + | | ||
| + | case 1 : | ||
| + | LED_RED_OFF; | ||
| + | LED_GREEN_ON; | ||
| + | LED_BLUE_OFF; | ||
| + | break; | ||
| + | | ||
| + | case 2: | ||
| + | LED_RED_OFF; | ||
| + | LED_GREEN_OFF; | ||
| + | LED_BLUE_ON; | ||
| + | break; | ||
| + | default: | ||
| + | break; | ||
| + | } | ||
| + | } | ||
| + | } | ||
| + | } | ||
| </code> | </code> | ||
| === 2. SYSTICK初始化 === | === 2. SYSTICK初始化 === | ||
| <code c> | <code c> | ||
| + | void SystemClock_Config(void) | ||
| + | { | ||
| + | RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; //外部晶振初始化结构体 | ||
| + | RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; | ||
| + | //CPU,AHB,APB等总线时钟初始化结构体 | ||
| + | __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); | ||
| + | //AHB时钟使能 | ||
| + | __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); | ||
| + | |||
| + | RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; | ||
| + | //选择时钟源为HSE | ||
| + | RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; //开启HSE | ||
| + | RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; //开启PLL | ||
| + | RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; //PLL时钟来源为HSE | ||
| + | RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 12; //分频系数M | ||
| + | RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 168; //分频系数N | ||
| + | RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2; 分频系数P | ||
| + | RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 4; //分频系数Q | ||
| + | if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) | ||
| + | { | ||
| + | Error_Handler(); | ||
| + | } | ||
| + | RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | ||
| + | |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; | ||
| + | RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; | ||
| + | //时钟源选择PLLCLK | ||
| + | RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; //分频系数AHBPRESC=1 | ||
| + | RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4; //分频系数APB1PRESC=4 | ||
| + | RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; //分频系数APB2PRESC=2 | ||
| + | | ||
| + | if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK) | ||
| + | { | ||
| + | Error_Handler(); | ||
| + | } | ||
| + | } | ||
| </code> | </code> | ||
| === 3. 中断回调函数 === | === 3. 中断回调函数 === | ||
| * 以下是系统滴答定时器中断回调函数，每发生一次滴答定时器中断进入该回调函数一次，主要实现定时1s,改变一次标志位，使用LED显色状态变换一次。 | * 以下是系统滴答定时器中断回调函数，每发生一次滴答定时器中断进入该回调函数一次，主要实现定时1s,改变一次标志位，使用LED显色状态变换一次。 | ||
| + | <code c> | ||
| + | void HAL_SYSTICK_Callback(void) | ||
| + | { | ||
| + | // 中断时间1ms，每1ms进入中断一次 | ||
| + | static int counter = 0; | ||
| + | | ||
| + | if((counter ++ % 1000) == 0){ | ||
| + | systick.second_flag = 1; | ||
| + | } | ||
| + | } | ||
| + | </code> | ||
| ==== 五、 实验步骤 ==== | ==== 五、 实验步骤 ==== | ||
| - 把仿真器与iCore3的SWD调试口相连（直接相连或者通过转接器相连）； | - 把仿真器与iCore3的SWD调试口相连（直接相连或者通过转接器相连）； | ||
icore3_arm_hal_6.1586760833.txt.gz · 最后更改: 2020/04/13 14:53 由 zgf
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