差别

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--- icore3_arm_hal_5 [2020/01/16 17:34]
zgf [STM32CbeMX教程五——UART通信实验]
+++ icore3_arm_hal_5 [2022/03/18 15:01] (当前版本)
sean
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-===== STM32CbeMX教程五——UART通信实验 =====
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+|  V1.0  |  2020-1-16  |  gingko  |  初次建立  |
+===== STM32CubeMX教程五——UART通信实验 =====
 . 新建工程：在主界面选择File-->New Project   或者直接点击ACCEE TO MCU SELECTOR
+{{ :icore3:icore3_cube_5_1.png?direct&900 |}}
 . 出现芯片型号选择，搜索自己芯片的型号，双击型号，或者点击Start Project进入配置
 在搜索栏的下面，提供的各  种查找方式，可以选择芯片内核，型号，等等，可以帮助你查找芯片。本实验选取的芯片型号为：STM32F407IGTx。
+{{ :icore3:icore3_cube_5_2.png?direct&900 |}}
 . 配置RCC，使用外部时钟源
+{{ :icore3:icore3_cube_5_3.png?direct&900 |}}
 . 配置调试引脚
+{{ :icore3:icore3_cube_5_4.png?direct&900 |}}
 . 将LED对应的3个引脚（PI5，PI6，PI7）设置为GPIO_Output
+{{ :icore3:icore3_cube_5_5.png?direct&900 |}}
 . 引脚模式配置
+{{ :icore3:icore3_cube_5_6.png?direct&900 |}}
 . 设置串口
+{{ :icore3:icore3_cube_5_7.png?direct&900 |}}
   * 在NVIC Settings 一栏使能接收中断
+{{ :icore3:icore3_cube_5_8.png?direct&900 |}}
 . 时钟源设置，选择外部高速时钟源，配置为最大主频
+{{ :icore3:icore3_cube_5_9.png?direct&900 |}}
 .  工程文件的设置, 这里就是工程的各种配置 我们只用到有限几个，其他的默认即可  IDE我们使用的是 MDK5
+{{ :icore3:icore3_cube_5_10.png?direct&900 |}}
 . 点击Code Generator，进行进一步配置
+{{ :icore3:icore3_cube_5_11.png?direct&900 |}}
   * **Copy all used libraries into the project folder**
   * 将HAL库的所有.C和.H都复制到所建工程中
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     * 缺点：复制到其他电脑上或者软件包位置改变，就需要修改相对应的路径
   * 自行选择方式即可
+. 然后点击GENERATE CODE  创建工程。创建成功，打开工程。
+{{ :icore3:icore3_cube_5_12.png?direct&900 |}}
-. 然后点击GENERATE CODE  创建工程。创建成功，打开工程。
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   - 掌握KEILMDK 集成开发环境使用方法
 ==== 二、 实验设备及平台 ====
-  - iCore3 双核心板
+  - iCore3 双核心板[[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4024-251734887.3.5923532fXD2RIN&id=524229438677&scene=taobao_shop|点击购买]]
-  - JLINK（或相同功能）仿真器
+  - JLINK（或相同功能）仿真器[[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w4002-251734908.13.20822b61MmPeNN&id=554869837940|点击购买]]
   - Micro USB线缆
   - Keil MDK 开发平台
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     * 支持倍速异步通信模式。
   * **UART时序**
+{{ :icore3:icore3_arm_hal_5_1.png?direct&800 |}}
     * 空闲位：高电平。
     * 启动位：一个低电平。
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 |LED_GREEN_ON\r\n	|LED绿灯亮|
 |LED_GREEN_OFF\r\n	|LED绿灯灭|
-原理示意图如下图所示：
+  * 原理示意图如下图所示：
+{{ :icore3:icore3_arm_hal_5_2.png?direct&500 |}}
 ==== 四、 实验程序 ====
 == 1. 主函数 ==
+<code c>
+int main(void)
+{
+    int i;
+    char buffer[20];
+    HAL_Init();
+    SystemClock_Config();                        //配置系统时钟
+    MX_GPIO_Init();                              //初始化GPIO
+    MX_UART4_Init();
+    usart4.initialize(9600);                     //串口波特率设置
+    usart4.printf("Hello, I am iCore3!\r\n");    //串口信息输出
+    while (1)
+   {
+        if(usart4.receive_ok_flag){              //接收完成
+            usart4.receive_ok_flag = 0;
+           for(i = 0;i < 20;i++){
+                buffer[i] = tolower(usart4.receive_buffer[i]);
+           }
+           //比较接收信息
+           if(memcmp(buffer,"led_red_on",strlen("led_red_on")) == 0){
+                LED_RED_ON;
+                usart4.printf("ok!\r\n");
+           }
+           if(memcmp(buffer,"led_red_off",strlen("led_red_off")) == 0){
+                LED_RED_OFF;
+                usart4.printf("ok!\r\n");
+           }
+           if(memcmp(buffer,"led_green_on",strlen("led_green_on")) ==0){
+                LED_GREEN_ON;
+                usart4.printf("ok!\r\n");
+           }
+           if(memcmp(buffer,"led_green_off",strlen("led_green_off"))==0){
+                LED_GREEN_OFF;
+                usart4.printf("ok!\r\n");
+           }
+           if(memcmp(buffer,"led_blue_on",strlen("led_blue_on")) == 0){
+                LED_BLUE_ON;
+                usart4.printf("ok!\r\n");
+           }
+           if(memcmp(buffer,"led_blue_off",strlen("led_blue_off")) ==0){
+                LED_BLUE_OFF;
+                usart4.printf("ok!\r\n");
+           }
+        }
+    }
+}
+</code>
 == 2. UART结构体定义 ==
+<code c>
+UART_HandleTypeDef huart4;
+</code>
   * UART的名称定义，这个结构体中存放了UART所有用到的功能，后面的别名就是我们所用的uart串口的别名
+<code c>
+typedef struct __UART_HandleTypeDef
+{
+  USART_TypeDef                  *Instance;     //UART寄存器基地址
+  UART_InitTypeDef               Init;          //UART通讯参数
+  uint8_t                         * pTxBuffPtr; //指向UART Tx传输缓冲区的指针
+  uint16_t                        TxXferSize;   //UART Tx传输大小
+  __IO uint16_t                  TxXferCount;   //UART Tx传输计数器
+  uint8_t                         * pRxBuffPtr; //指向UART Rx传输缓冲区的指针
+  uint16_t                        RxXferSize;   //UART Rx传输大小
+  __IO uint16_t                  RxXferCount;   //UART Rx传输计数器
+  DMA_HandleTypeDef             * hdmatx;       //UART Tx DMA句柄参数
+  DMA_HandleTypeDef             * hdmarx;       //UART Rx DMA句柄参数
+  HAL_LockTypeDef                Lock;          //锁定对象
+  __IO HAL_UART_StateTypeDef   gState;          //与全局句柄管理有关的UART状态信息并且与Tx操作有关。
+  __IO HAL_UART_StateTypeDef   RxState;         //与Rx操作有关的UART状态信息
+  __IO uint32_t                   ErrorCode;    //UART错误代码
+} UART_HandleTypeDef;
+</code>
 == 3. 串口发送/接收函数 ==
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   * HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式接收
   * **串口发送数据**
+<code c>
+HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
+</code>
   * 功能：
     * 串口发送指定长度的数据。如果超时没发送完成，则不再发送，返回超时标志（HAL_TIMEOUT）。
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     * Timeout  最大发送时间，发送数据超过该时间退出发送
   * **中断接收数据：**
-    * 功能：串口中断接收，以中断方式接收指定长度数据。
+<code c>
-    * 大致过程：设置数据存放位置，接收数据长度，然后使能串口接收中断。接收到数据时，会触发串口中断。之后，串口中断函数处理，直到接收到指定长度数据，而后关闭中断，进入中断接收回调函数，不再触发接收中断。(只触发一次中断)
+HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
+</code>
+    * 功能：
+      * 串口中断接收，以中断方式接收指定长度数据。
     * 参数：
-    * UART_HandleTypeDef *huart  UATR的别名
+      * UART_HandleTypeDef *huart  UATR的别名
-    * *pData    接收到的数据存放地址
+      * *pData    接收到的数据存放地址
-    * Size      接收的字节数
+      * Size      接收的字节数
+    * 大致过程：
+      * 设置数据存放位置，接收数据长度，然后使能串口接收中断。接收到数据时，会触发串口中断。之后，串口中断函数处理，直到接收到指定长度数据，而后关闭中断，进入中断接收回调函数，不再触发接收中断。(只触发一次中断)
 == 4. 串口中断函数 ==
+<code c>
+HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart);          //串口中断处理函数
+HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);      //串口发送中断回调函数
+HAL_UART_TxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);  //串口发送一半中断回调函数（用的较少）
+HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);      //串口接收中断回调函数
+HAL_UART_RxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);  //串口接收一半回调函数（用的较少）
+HAL_UART_ErrorCallback();                                //串口接收错误函数
+</code>
   * **串口接收中断回调函数**
+<code c>
+HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
-    * 功能：HAL库的中断进行完之后，并不会直接退出，而是会进入中断回调函数中，用户可以在其中设置代码，串口中断接收完成之后，会进入该函数，该函数为空函数，用户需自行修改。
+</code>
+    * 功能：
+      * HAL库的中断进行完之后，并不会直接退出，而是会进入中断回调函数中，用户可以在其中设置代码，串口中断接收完成之后，会进入该函数，该函数为空函数，用户需自行修改。
     * 参数：
-    * UART_HandleTypeDef *huart   UATR的别名
+      * UART_HandleTypeDef *huart   UATR的别名
-  * **串口中断处理函数**
+  * **串口中断处理函数** \
-    * 功能：对接收到的数据进行判断和处理  判断是发送中断还是接收中断，然后进行数据的发送和接收，在中断服务函数中使用
+<code c>
-    * 串口查询函数
+HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart);
+</code>
+    * 功能：
+      * 对接收到的数据进行判断和处理  判断是发送中断还是接收中断，然后进行数据的发送和接收，在中断服务函数中使用
+  * **串口查询函数**
+<code c>
+HAL_UART_GetState(); //判断UART的接收是否结束，或者发送数据是否忙碌
+</code>
 ==== 五、 实验步骤 ====
@@ 行 187: / 行 238: @@
 通过串口输入命令可以控制LED的亮灭。
+{{ :icore3:icore3_arm_hal_5_3.png?direct&700 |}}

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