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--- icore3_arm_hal_4 [2020/01/16 16:43]
zgf 创建
+++ icore3_arm_hal_4 [2022/03/18 15:00] (当前版本)
sean
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+|  V1.0  |  2020-1-16  |  gingko  |  初次建立  |
 ===== STM32CubeMX教程四——EXTI外部中断输入实验 =====
 . 新建工程：在主界面选择File-->New Project   或者直接点击ACCEE TO MCU SELECTOR
+{{ :icore3:icore3_cube_4_1.png?direct&900 | }}
 . 出现芯片型号选择，搜索自己芯片的型号，双击型号，或者点击Start Project进入配置
 在搜索栏的下面，提供的各  种查找方式，可以选择芯片内核，型号，等等，可以帮助你查找芯片。本实验选取的芯片型号为：STM32F407IGTx。
+{{ :icore3:icore3_cube_4_2.png?direct&900 | }}
 . 配置RCC，使用外部时钟源
+{{ :icore3:icore3_cube_4_3.png?direct&900 | }}
 . 配置调试引脚
+{{ :icore3:icore3_cube_4_4.png?direct&900 | }}
 . 将LED对应的3个引脚（PI5，PI6，PI7）设置为GPIO_Output
+{{ :icore3:icore3_cube_4_5.png?direct&900 | }}
 . 将ARM_KEY对应的引脚（PH15）设置为GPIO_EXTI15
+{{ :icore3:icore3_cube_4_6.png?direct&900 | }}
 . 引脚模式配置
-三色LED引脚配置
+  * 三色LED引脚配置
+{{ :icore3:icore3_cube_4_7.png?direct&900 | }}
-ARM_KEY引脚配置，GPIO_EXIT有6种模式，这里选择下降沿触发外部中断。
+  * ARM_KEY引脚配置，GPIO_EXIT有6种模式，这里选择下降沿触发外部中断。
+{{ :icore3:icore3_cube_4_8.png?direct&900 | }}
 . 设置NVIC(嵌套向量中断控制器)
+{{ :icore3:icore3_cube_4_9.png?direct&900 | }}
 . 时钟源设置，选择外部高速时钟源，配置为最大主频
+{{ :icore3:icore3_cube_4_10.png?direct&900 | }}
 .  工程文件的设置, 这里就是工程的各种配置 我们只用到有限几个，其他的默认即可  IDE我们使用的是 MDK5
+{{ :icore3:icore3_cube_4_11.png?direct&900 | }}
 . 点击Code Generator，进行进一步配置
+{{ :icore3:icore3_cube_4_12.png?direct&900 | }}
   * **Copy all used libraries into the project folder**
   * 将HAL库的所有.C和.H都复制到所建工程中
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 . 然后点击GENERATE CODE  创建工程。创建成功，打开工程。
+{{ :icore3:icore3_cube_4_13.png?direct&900 | }}
 ===== 实验四：EXTI外部中断输入实验——读取ARM按键状态 =====
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 ==== 二、 实验设备及平台 ====
-  - iCore3 双核心板
+  - iCore3 双核心板[[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4024-251734887.3.5923532fXD2RIN&id=524229438677&scene=taobao_shop|点击购买]]
-  - JLINK（或相同功能）仿真器
+  - JLINK（或相同功能）仿真器[[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w4002-251734908.13.20822b61MmPeNN&id=554869837940|点击购买]]
   - Micro USB线缆
   - Keil MDK 开发平台
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 === 2、外部中断/时间控制器（EXTI）外部中断 ===
-  * **EXTI主要特性**
+  * EXTI主要特性
     - 每个中断/事件线上都具有独立的触发和屏蔽。
     - 每个中断线都具有专用的状态位。
     - 支持多达23个软件事件/中断请求。
+{{ :icore3:icore3_arm_hal_4_1.png?direct&700 |}}
   * 外部中断/事件线映射：
     * 多达140个的GPIO通过以下方式连接到16个外部中断/事件线：
+{{ :icore3:icore3_arm_hal_4_2.png?direct&400 |}}
   * 另外七根EXTI线连接方式如下:
     * EXTI线16连接到PVD输出。
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   * 当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。如果这两个中断同时到达，则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个；如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪一个。
 **优先级分组：**
-  * 中断优先级分组域中，可以有8种分配方式，如下：
+中断优先级分组域中，可以有8种分配方式，如下：
-    * 所有8位用于指定响应优先级。
+  * 所有8位用于指定响应优先级。
     * 最高1位用于指定抢占式优先级。
     * 最低7位用于指定响应优先级。
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     * 最低1位用于指定响应优先级。
   * 按键的一端与STM32的GPIO（PH15）相连，另外一端接地，且PH15外接一个1K电流大小的上拉电阻。初始化时把PH15设置成输入模式，当按键弹起时，PH15由于上拉电阻的作用呈高电平（3.3V）；当按键按下时，PH15直接被按键短接到GND，呈低电平。因此PH15的电平变化产生下降沿，从而进入中断函数，可得到按键状态。原理示意图如下图所示。
+{{ :icore3:icore3_arm_hal_4_3.png?direct&500 |}}
 ==== 四、 实验程序 ====
 === 1. 主函数 ===
+<code c>
+int main(void)
+{
+HAL_Init();                 //重置所有外围设备。
+    SystemClock_Config();   //配置系统时钟
+    MX_GPIO_Init();         //初始化所有已配置的外围设备
+  	LED_RED_ON;         //初始化LED状态
+ 	 while (1)
+  	{
+    }
+}
+</code>
 === 2. 中断回调函数 ===
+<code c>
+void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin);
+</code>
 功能：中断函数具体要响应的动作。
+<code c>
+void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
+{
+    static int led_work_status = 0;
+    HAL_Delay(10);
+    if(ARM_KEY_STATE == KEY_DOWN){
+        led_work_status += 1;
+        if(led_work_status > 2)led_work_status = 0;
+    }
+    switch(led_work_status){
+        case 0:
+            LED_RED_ON;
+            LED_GREEN_OFF;
+            LED_BLUE_OFF;
+            break;
+        case 1:
+            LED_RED_OFF;
+            LED_GREEN_ON;
+            LED_BLUE_OFF;
+            break;
+        case 2:
+            LED_RED_OFF;
+            LED_GREEN_OFF;
+            LED_BLUE_ON;
+            break;
+            default:
+            break;
+    }
+    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_FLAG(GPIO_PIN_9);
+}
+</code>
 ==== 五、 实验步骤 ====

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