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icore4t_4 [2020/02/12 20:19] zgf 创建 |
icore4t_4 [2022/03/22 10:38] sean |
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+ | |**银杏科技有限公司旗下技术文档发布平台** |||| | ||
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+ | ^ 版本 ^ 日期 ^ 作者 ^ 修改内容 ^ | ||
+ | | V1.0 | 2020-02-12 | gingko | 初次建立 | | ||
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===== STM32CubeMX教程四——SYSTICK定时器实验 ===== | ===== STM32CubeMX教程四——SYSTICK定时器实验 ===== | ||
- | * | + | 1. 在主界面选择File-->New Project 或者直接点击ACCEE TO MCU SELECTOR |
- | * 1. 在主界面选择File-->New Project 或者直接点击ACCEE TO MCU SELECTOR | + | {{ :icore4t:icore4t_cube_4_1.png |}} |
- | + | 2. 出现芯片型号选择,搜索自己芯片的型号,双击型号,或者点击Start Project进入配置 | |
- | * 2. 出现芯片型号选择,搜索自己芯片的型号,双击型号,或者点击Start Project进入配置 | + | 在搜索栏的下面,提供的各 种查找方式,可以选择芯片内核,型号,等等,可以帮助你查找芯片。本实验选取的芯片型号为:STM32H750IBKx。 |
- | * 在搜索栏的下面,提供的各 种查找方式,可以选择芯片内核,型号,等等,可以帮助你查找芯片。本实验选取的芯片型号为:STM32H750IBKx。 | + | {{ :icore4t:icore4t_cube_4_2.png |}} |
- | * | + | 3. 配置RCC,使用外部时钟源 |
- | * 3. 配置RCC,使用外部时钟源 | + | {{ :icore4t:icore4t_cube_4_3.png |}} |
- | * | + | 4. 时基源选择SysTick |
- | * 4. 时基源选择SysTick | + | {{ :icore4t:icore4t_cube_4_4.png |}} |
- | * | + | 5. 将LED对应的引脚PA10设置为GPIO_Output |
- | * 5. 将LED对应的引脚PA10设置为GPIO_Output | + | {{ :icore4t:icore4t_cube_4_5.png |}} |
- | * | + | 6. 引脚模式配置 |
- | * 6. 引脚模式配置 | + | {{ :icore4t:icore4t_cube_4_6.png |}} |
- | * | + | 7. 时钟源设置,选择外部高速时钟源,配置为最大主频 |
- | * 7. 时钟源设置,选择外部高速时钟源,配置为最大主频 | + | {{ :icore4t:icore4t_cube_4_7.png |}} |
- | * | + | 8. 工程文件的设置, 这里就是工程的各种配置 我们只用到有限几个,其他的默认即可 IDE我们使用的是 MDK V5.27 |
- | * 8. 工程文件的设置, 这里就是工程的各种配置 我们只用到有限几个,其他的默认即可 IDE我们使用的是 MDK V5.27 | + | {{ :icore4t:icore4t_cube_4_8.png |}} |
- | * | + | 9. 点击Code Generator,进行进一步配置 |
- | * 9. 点击Code Generator,进行进一步配置 | + | {{ :icore4t:icore4t_cube_4_9.png |}} |
- | + | * **Copy all used libraries into the project folder** | |
- | Copy all used libraries into the project folder | + | * **将HAL库的所有.C和.H都复制到所建工程中** |
- | 将HAL库的所有.C和.H都复制到所建工程中 | + | * 优点:这样如果后续需要新增其他外设又可能不再用STM32CubeMX的时候便会很方便 |
- | 优点:这样如果后续需要新增其他外设又可能不再用STM32CubeMX的时候便会很方便 | + | * 缺点:体积大,编译时间很长 |
- | 缺点:体积大,编译时间很长 | + | * **Copy only the necessary library files** |
- | Copy only the necessary library files | + | * **只复制所需要的.C和.H(推荐)** |
- | 只复制所需要的.C和.H(推荐) | + | * 优点:体积相对小,编译时间短,并且工程可复制拷贝 |
- | 优点:体积相对小,编译时间短,并且工程可复制拷贝 | + | * 缺点:新增外设时需要重新用STM32CubeMX导入 |
- | 缺点:新增外设时需要重新用STM32CubeMX导入 | + | * **Add necessary library files as reference in the toolchain project configuration file** |
- | Add necessary library files as reference in the toolchain project configuration file | + | * **不复制文件,直接从软件包存放位置导入.C和.H** |
- | 不复制文件,直接从软件包存放位置导入.C和.H | + | * 优点:体积小,比较节约硬盘空间 |
- | 优点:体积小,比较节约硬盘空间 | + | * 缺点:复制到其他电脑上或者软件包位置改变,就需要修改相对应的路径 |
- | 缺点:复制到其他电脑上或者软件包位置改变,就需要修改相对应的路径 | + | **自行选择方式即可** |
- | 自行选择方式即可 | + | |
- | 10. 然后点击GENERATE CODE 创建工程 | + | 10. 然后点击GENERATE CODE 创建工程;创建成功,打开工程。 |
- | + | {{ :icore4t:icore4t_cube_4_10.png |}} | |
- | 创建成功,打开工程。 | + | \\ |
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | ===== 实验四:SYSTICK定时器实验——定时闪烁LED ===== | ||
+ | |||
+ | ==== 一、 实验目的与意义 ==== | ||
+ | - 了解STM32 GPIO结构 | ||
+ | - 了解STM32 GPIO 特征 | ||
+ | - 掌握SYSTICK的使用方法 | ||
+ | - 掌握STM32 HAL库中SYSTICK属性的配置方法 | ||
+ | - 掌握KEILMDK 集成开发环境使用方法 | ||
+ | ==== 二、 实验设备及平台 ==== | ||
+ | - iCore4T 双核心板 | ||
+ | - JLINK(或相同功能)仿真器 | ||
+ | - Micro USB线缆 | ||
+ | - Keil MDK 开发平台 | ||
+ | - STM32CubeMX开发平台 | ||
+ | - 装有WIN XP(及更高版本)系统的计算机 | ||
+ | ==== 三、 实验原理 ==== | ||
+ | === 1、时钟系统简介 === | ||
+ | **(1)STM32时钟源分以下五类:** | ||
+ | |||
+ | * 内部高速时钟(HSI):RC振荡器,精度不高。 | ||
+ | * 外部高速时钟(HSE):可接石英/陶瓷谐振器或者接外部时钟源。 | ||
+ | * 内部低速时钟(LSI):RC振荡器,提供低功耗时钟。应用如WDG。 | ||
+ | * 外部低速时钟(LSE):接外部低频率石英晶体。应用如RTC。 | ||
+ | * 锁相环倍环输出(PLL):其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。倍频倍数可调,但是其最大输出频率受限数值因芯片型号而异。 | ||
+ | |||
+ | **(2)系统时钟SYSCLK可来源于:**HSI振荡器时钟、HSE振荡器时钟、PLL时钟。 | ||
+ | === 2、SYSTICK简介 === | ||
+ | * 在STM32中,SysTick是内核CM7中的一个24位的递减计数器,也称系统嘀答定时器。SysTick的最大使命,就是定期地产生异常请求,作为系统的时基。操作系统需要这种“滴答”来推动任务和时间的管理。 | ||
+ | * SysTick在设定初值并开启后,每经一个系统时钟周期,计数值减1,计数到0时,将从重载寄存器中自动重新装载定时初值并继续计数,同时内部的COUNTFLAG标志位置1,触发中断(中断允许情况下),中断响应属于NVIC异常,异常号为15,Systick中断优先级可设置。 | ||
+ | === 3、SYTICK寄存器控制 === | ||
+ | SysTick定时器有4个寄存器,分别为: | ||
+ | * SYST_CSR SysTick控制及状态寄存器 | ||
+ | * SYST_RVR SysTick重装载值寄存器 | ||
+ | * SYST_CVR SysTick当前数值寄存器 | ||
+ | * SYST_CALIB SysTick校准数值寄存器 | ||
+ | |||
+ | 在使用SysTick产生定时的时候,只需要配置CTRL、LOAD、VAL三个寄存器,CALIB校准寄存器不需要配置(出厂时已校准好),寄存器介绍如下: | ||
+ | |||
+ | **(1)SYST_CSR控制及状态寄存器** | ||
+ | {{ :icore4t:icore4t_arm_hal_4_1.png |}} | ||
+ | |位段 |名称 |复位值 |描述| | ||
+ | |16 |COUNTFLAG| 0 |如果计时器从上次读取后计数到0,则该位返回1| | ||
+ | |2 |CLKSOURCE |0 |时钟源选择位:\\ 0 = AHB/8。\\ 1 = 处理器时钟AHB。| | ||
+ | |1 |TICKINT |0 |启用SysTick异常请求:\\ 0 = 计时器数到0时没有异常请求。\\ 1 = 计时器数到0时产生SysTick异常请求。\\ 通过读取COUNTFLAG位可以确定计数器是否递减到0| | ||
+ | |0|ENABLE |0 |SysTick定时器的使能位| | ||
+ | |||
+ | **(2)SYST_RVR重装载值寄存器** | ||
+ | {{ :icore4t:icore4t_arm_hal_4_1.png |}} | ||
+ | |位段 |名称 |复位值| 描述| | ||
+ | |23:0 |RELOAD |0 |当倒数计数到0时,加载到SYST_CVR寄存器的值| | ||
+ | * RELOAD值可以是0x00000001 - 0x00FFFFFF范围内的任何值。起始值可以为0,但是没有效果,因为SysTick异常请求和COUNTFLAG在从1到0计数时才被激活。重新装载值是根据其使用情况计算的。例如,要生成周期为N个处理器时钟周期的多次触发定时器,可以配置RELOAD值为N-1。如果每100个时钟脉冲需要SysTick中断,则将RELOAD设置为99。 | ||
+ | |||
+ | **(3)SYST_CVR当前数值寄存器** | ||
+ | {{ :icore4t:icore4t_arm_hal_4_1.png |}} | ||
+ | |位段 |名称 |复位值| 描述| | ||
+ | |23:0 |CURRENT|0|读取返回SysTick计数器的当前值。向寄存器写入任何值时都会将该字段清除为0,并将SYST_CSR的COUNTFLAG位清除为0。| | ||
+ | ==== 四、 实验程序 ==== | ||
+ | === 1. 主函数 === | ||
+ | <code c> | ||
+ | int main(void) | ||
+ | { | ||
+ | static int led_work_status = 0; | ||
+ | HAL_Init(); | ||
+ | SystemClock_Config(); | ||
+ | i2c.initialize(); | ||
+ | axp152.initialize(); | ||
+ | axp152.set_dcdc1(3500);//[ARM & FPGA BK1/2/6 &OTHER] | ||
+ | axp152.set_dcdc2(1200);//[FPGA INT & PLL D] | ||
+ | axp152.set_aldo1(2500);//[FPGA PLL A] | ||
+ | axp152.set_dcdc4(3300);//[POWER_OUTPUT] | ||
+ | axp152.set_dcdc3(3300);//[FPGA BK4][Adjustable] | ||
+ | axp152.set_aldo2(3300);//[FPGA BK3][Adjustable] | ||
+ | axp152.set_dldo1(3300);//[FPGA BK7][Adjustable] | ||
+ | axp152.set_dldo2(3300);//[FPGA BK5][Adjustable] | ||
+ | MX_GPIO_Init(); | ||
+ | //每隔一秒,LED灯亮灭状态交替一次 | ||
+ | while (1) | ||
+ | { | ||
+ | if(systick.second_flag == 1){ //每隔一秒标志位置1,则执行 | ||
+ | systick.second_flag = 0; | ||
+ | led_work_status += 1; | ||
+ | if(led_work_status > 1)led_work_status = 0; | ||
+ | switch (led_work_status){ | ||
+ | case 0 : | ||
+ | LED_ON; | ||
+ | break; | ||
+ | |||
+ | case 1 : | ||
+ | LED_OFF; | ||
+ | break; | ||
+ | |||
+ | default: | ||
+ | |||
+ | break; | ||
+ | } | ||
+ | } | ||
+ | } | ||
+ | } | ||
+ | |||
+ | </code> | ||
+ | === 2. SYSTICK初始化 === | ||
+ | <code c> | ||
+ | __weak HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority) | ||
+ | { | ||
+ | if((uint32_t)uwTickFreq == 0UL) | ||
+ | { | ||
+ | return HAL_ERROR; | ||
+ | } | ||
+ | |||
+ | #if defined(DUAL_CORE) | ||
+ | /* 配置滴答定时器1ms中断一次*/ | ||
+ | if (HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / (1000UL / (uint32_t)uwTickFreq)) > 0U) | ||
+ | { | ||
+ | return HAL_ERROR; | ||
+ | } | ||
+ | #endif | ||
+ | |||
+ | /* 配置滴答定时器中断优先级 */ | ||
+ | if (TickPriority < (1UL << __NVIC_PRIO_BITS)) | ||
+ | { | ||
+ | HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, TickPriority, 0U); | ||
+ | uwTickPrio = TickPriority; | ||
+ | } | ||
+ | else | ||
+ | { | ||
+ | return HAL_ERROR; | ||
+ | } | ||
+ | |||
+ | return HAL_OK; | ||
+ | } | ||
+ | |||
+ | </code> | ||
+ | === 3. 中断回调函数 === | ||
+ | |||
+ | 以下是系统滴答定时器中断回调函数,每发生一次滴答定时器中断进入该回调函数一次,主要实现定时1s,改变一次标志位,使LED显色状态变换一次。 | ||
+ | <code c> | ||
+ | void HAL_SYSTICK_Callback(void) | ||
+ | { | ||
+ | // 中断时间1ms,每1ms进入中断一次 | ||
+ | static int counter = 0; | ||
+ | |||
+ | if((counter ++ % 1000) == 0){ | ||
+ | systick.second_flag = 1; | ||
+ | } | ||
+ | } | ||
+ | |||
+ | </code> | ||
+ | ==== 五、 实验步骤 ==== | ||
+ | - 把仿真器与iCore4T的SWD调试口相连(直接相连或者通过转接器相连); | ||
+ | - 把iCore4T通过Micro USB线与计算机相连,为iCore4T供电; | ||
+ | - 打开Keil MDK 开发环境,并打开本实验工程; | ||
+ | - 烧写程序到iCore4T上; | ||
+ | - 也可以进入Debug 模式,单步运行或设置断点验证程序逻辑。 | ||
+ | ==== 六、 实验现象 ==== | ||
+ | 每隔一秒,LED灯亮灭状态交替一次。 | ||