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icore3l_arm_47

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--- icore3l_arm_47 [2020/12/03 16:31]
zgf
+++ icore3l_arm_47 [2020/12/05 08:46]
zgf 移除
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 === 2.协议层 ===
-CAN的位时序以及同步:
+  * **CAN的位时序以及同步:**
   * 由于CAN属于异步通讯，没有时钟信号线，那么节点间就需要约定好波特率进行通讯。同时，为实现正确的总线电平采样，确保通讯正常，由此引出“位时序”的概念。
   * **位时序的组成:**
   * CAN协议将每一个数据位的时序分解成4段，即：SS段、PTS段、PBS1段、PBS2段，这4段加起来就是一个CAN数据位的长度。而分解后的最小时间单位是Tq，一个完整的位由8~25个Tq组成。如下图是总线电平下每个位分解。
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-  * SS段：称为同步段，用于使总线上的各个节点同步，要求有一个跳变沿位于此段内，该段的长度为1Tq；
+  * **SS段：**称为同步段，用于使总线上的各个节点同步，要求有一个跳变沿位于此段内，该段的长度为1Tq；
-  * PTS段，称为传播时间段，用于补偿网络内的物理延时，它是信号在总线上传播时间，输入比较器延时和输出驱动器延时之和的两倍，该段长可以为1~8Tq；
+  * **PTS段：**称为传播时间段，用于补偿网络内的物理延时，它是信号在总线上传播时间，输入比较器延时和输出驱动器延时之和的两倍，该段长可以为1~8Tq；
-  * PBS1段，称为相位缓冲段，主要用来补偿变压阶段的误差，它的实际长度在重新同步的时候可以加长，该段大小可以为1~8Tq；
+  * **PBS1段：**称为相位缓冲段，主要用来补偿变压阶段的误差，它的实际长度在重新同步的时候可以加长，该段大小可以为1~8Tq；
-  * PBS2段，称为另一个相位缓冲段，也是用来补偿边沿阶段的误差，它的时间长度在重新同步的时候可以加长，该段大小可以为2~8Tq。
+  * **PBS2段：**称为另一个相位缓冲段，也是用来补偿边沿阶段的误差，它的时间长度在重新同步的时候可以加长，该段大小可以为2~8Tq。
   * **通讯的波特率：**
   * 总线上的各个通讯节点只要约好1个Tq的时间长度以及每一个数据位占据多少个Tq，就可以确定CAN通讯的波特率。