exti中断实验_读取arm按键状态
差别
这里会显示出您选择的修订版和当前版本之间的差别。
| 两侧同时换到之前的修订记录 前一修订版 后一修订版 | 前一修订版 上一修订版 两侧同时换到之后的修订记录 | ||
|
exti中断实验_读取arm按键状态 [2020/07/03 18:19] zgf [三、 实验原理] |
exti中断实验_读取arm按键状态 [2020/07/03 18:20] zgf [三、 实验原理] |
||
|---|---|---|---|
| 行 39: | 行 39: | ||
| * CM7内核支持256个中断，其中包含了16个内核中断和240个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置。但STM32F767并没有使用CM7内核的全部东西，而是只用了它的一部分。STM32F767xx总共有118个中断，其中包括10个内核中断和108个可屏蔽中断，具有16级可编程的中断优先级，而我们常用的就是这108个可屏蔽中断。 | * CM7内核支持256个中断，其中包含了16个内核中断和240个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置。但STM32F767并没有使用CM7内核的全部东西，而是只用了它的一部分。STM32F767xx总共有118个中断，其中包括10个内核中断和108个可屏蔽中断，具有16级可编程的中断优先级，而我们常用的就是这108个可屏蔽中断。 | ||
| * STM32F767的中断分组：STM32F767将中断分为5个组，组0~4。该分组的设置是由SCB->AIRCR寄存器的 bit10~8 来定义的。具体的分配关系如下表所示： | * STM32F767的中断分组：STM32F767将中断分为5个组，组0~4。该分组的设置是由SCB->AIRCR寄存器的 bit10~8 来定义的。具体的分配关系如下表所示： | ||
| - | {{ :icore4:icore4_arm_hal_3_1.png?direct |AIRCR 中断分组设置表}} | + | {{ :icore4:icore4_arm_hal_3_1.png?direct&700 |AIRCR 中断分组设置表}} |
| * 通过这个表，我们就可以清楚的看到组0~4对应的配置关系，例如组设置为3，那么此时所有的108个中断，每个中断的中断优先寄存器的高四位中的最高3位是抢占优先级，低1位是响应优先级。每个中断，你可以设置抢占优先级为0~7，响应优先级为1或0。抢占优先级的级别高于响应优先级。而数值越小所代表的优先级就越高。 | * 通过这个表，我们就可以清楚的看到组0~4对应的配置关系，例如组设置为3，那么此时所有的108个中断，每个中断的中断优先寄存器的高四位中的最高3位是抢占优先级，低1位是响应优先级。每个中断，你可以设置抢占优先级为0~7，响应优先级为1或0。抢占优先级的级别高于响应优先级。而数值越小所代表的优先级就越高。 | ||
| * **这里需要注意两点**：第一，如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行；第二，高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。而抢占优先级相同的中断，高优先级的响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。 | * **这里需要注意两点**：第一，如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行；第二，高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。而抢占优先级相同的中断，高优先级的响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。 | ||
| 行 66: | 行 66: | ||
| * 通过以上几个步骤的设置，我们就可以正常使用外部中断了。 | * 通过以上几个步骤的设置，我们就可以正常使用外部中断了。 | ||
| * 实验中，按键的一端与STM32的GPIO(PB9)相连，且PB9外接一个1k大小的限流上接电阻。初始化时把PB9设置成输入模式，当按键弹起时，PB9由于上拉电阻的作用呈高电平（3.3V）；当按键按下时，PB9直接被按键短接到GND，呈低电平，因此PB9的电平变化产生下降沿，从而进入中断函数，进入中断回调。原理图如下图所示。 | * 实验中，按键的一端与STM32的GPIO(PB9)相连，且PB9外接一个1k大小的限流上接电阻。初始化时把PB9设置成输入模式，当按键弹起时，PB9由于上拉电阻的作用呈高电平（3.3V）；当按键按下时，PB9直接被按键短接到GND，呈低电平，因此PB9的电平变化产生下降沿，从而进入中断函数，进入中断回调。原理图如下图所示。 | ||
| - | {{ :icore4:icore4_arm_hal_3_3.png?direct&600 |原理图}} | + | {{ :icore4:icore4_arm_hal_3_3.png?direct&500 |原理图}} |
| ==== 四、 实验程序 ==== | ==== 四、 实验程序 ==== | ||
| === 1、主函数 === | === 1、主函数 === | ||
exti中断实验_读取arm按键状态.txt · 最后更改: 2022/03/22 10:17 由 sean
除额外注明的地方外，本维基上的内容按下列许可协议发布： 豫ICP备18022004号-1
